環節動物有哪些

㈠ 什麼是環節動物

環節動物是身體分節的高等蠕蟲，其代表種類是蚯蚓。蚯蚓屬於環節動物門的寡毛綱，種類很多。下面以蚯蚓為例介紹環節動物標本的採集和製作。

㈡ 環節動物是什麼動物

環節動物門(Annelida)在動物進化上發展到一個較高的階段，是高等無脊椎動物的開始。約有9,000種。體外有由表皮細胞分泌的角質膜，體壁有一外環肌層和一內縱肌層。通常有幾丁質的剛毛，按節排列。有頭或口前葉，附肢有或無。閉管式循環系統，血液通常有呼吸色素。體腔按節由隔膜分成小室，裂體腔起源。世界性分布，見於各類生境，尤其在海洋、淡水或濕土中。

從外形看，身體是一節一節的動物一般就是環節動物了。

㈢ 環節動物主要有哪些

環節動物(Annelida)在動物進化上發展到一個較高的階段，是高等無脊椎動物的開始，約有9,000種。體外有由表皮細胞分泌的角質膜，體壁有一外環肌層和一內縱肌層。通常有幾丁質的剛毛，按節排列。有頭或口前葉，附肢有或無。閉管式循環系統，血液通常有呼吸色素。體腔按節由隔膜分成小室，裂體腔起源。世界性分布，見於各類生境，尤其在海洋、淡水或濕土中。
代表動物 :蚯蚓、螞蟥、水蛭、魚蛭、山蛭

㈣ 環節動物有什麼（蚯蚓除外）

常見的有水蛭、沙蠶等。環節動物約有17000種，分三綱：多毛綱、寡毛綱、蛭綱。
多毛綱：沙蠶、沙蠾、盤管蟲、日本右旋蟲、吸口蟲、大囊吸蟲、覆瓦哈鱗蟲等。
寡毛綱：顫蚓、尾鰓蚓、頭鰓蚓、蛭蚓、赤子愛勝蚓等。
蛭綱：棘蛭、哈什米亞扁蛭、揚子鰓蛭、寬身螞蝗、帶狀石蛭、天目山蛭等。

㈤ 常見的環節動物都有什麼

常見的環節動物有：

1、水蛭（zhì）俗名螞蟥（mǎ huáng），體長稍扁，腹面平坦，生活在稻田、溝渠、淺水污穢坑塘等處。嗜吸人畜血液，行動非常敏捷，會波浪式游，也能作尺蠖式移行。每到春暖即行活躍，6到10月均為其產卵期，到冬季往往蟄伏在近岸濕泥中，不食不動，生存能力強。

2、沙蠶，俗稱海蟲，動物性釣餌的一種。身體分節明顯，體節兩側突出成具有剛毛的疣足，用以行動。棲息泥沙中，生殖季節或夜出覓食時，能游水。我國黃海和渤海沿岸多產，日本亦產，是釣取海魚的主要餌料。

3、蚯蚓，俗稱地龍，是環節動物門寡毛綱的代表性動物。蚯蚓是營腐生生活動物，生活在潮濕的環境中，以腐敗的有機物為食，生活環境內充滿了大量的微生物卻極少得病，這數蚯蚓體內獨特的抗菌數免疫系統有關。

4、山蛭（zhì），體略成圓柱形，長約3厘米，體黃褐色，背部有深褐色的縱線。生活於深山的草澤中，人行經其旁時，即附著於脛股上，入皮肉中，吮吸血液，被螫處易成瘡腫。

5、水絲蚓，又叫線蟲，體細長，紅褐色，末端每側血管四條形成血管網以呼吸作用。棲息溝渠等淺水處，前端埋沒污泥中，尾部在水中搖曳。藏身於粘液和泥土作成的軟管中。分布於我國各地，可作魚類的食餌。在水田中可危害秧苗。

㈥ 世界上有哪些環節動物

環節動物門（Annelida）。體長圓柱形或長而扁平，左右對稱，由前後相連的許多環節合成。有的有不分節的附肢，即疣足；有的無附肢，而只有剛毛，以佐運動。體腔多數明顯。分布於海水、淡水和土壤中，少數寄生。可分原環蟲綱（例如角蟲）、毛足綱（例如沙蠶、蚯蚓）和蛭綱（例如螞蟥）三綱。

原環蟲綱（Archiannelida）體制比較簡單，體表無明顯的環節，也沒有疣足或剛毛。發生時有顯著的擔輪幼蟲。例如角蟲（Polygordius），體細而長，棲息退潮線附近的沙泥中。

毛足綱（Chaetopoda）體呈圓筒狀，或背腹稍扁平。體表環節顯明，有幾丁質變成的剛毛。可分多毛目和寡毛目，前者如沙蠶、沙蠍，海生；後者如蚯蚓、仙女蟲，陸生或淡水生。

多毛類（Polychaeta）毛足綱的一目。體長，由多數環節組成，每一環節上有疣足一對，上生很多剛毛。各節有鰓，用以呼吸。大多為雌雄異體。海生。發生時有變態現象。如沙蠶、沙蠋等。

沙蠶（Nercis）毛足綱，沙蠶科。身體分節明顯，體節兩側突出成具有剛毛的疣足，用以行動。長10厘米左右。棲息泥沙中，生殖季節或夜出覓食時，能游泳。我國黃海和渤海沿岸很多。可為魚類、蝦、蟹等動物的食餌。同屬有多種，分布於長江口的日本沙蠶（N.japonica），俗稱「水百腳」』秋季常由海上溯河口或至稻田中生殖。廣東人所食的「禾蟲」，來自稻田，是同科的疣吻沙蠶（Tylorrhynchus heterochaeta）。

寡毛類（Oligochaeta）毛足綱的一目。體長圓筒形，由多數環節構成。體表被無色的角質膜；各環節無疣足，剛毛環生、簇生或對生。雌雄同體。陸生或水棲。如蚯蚓、合胃蚓、白線蚓、仙女蟲、水絲蚓等。

仙女蟲（Nais variabilis）仙女蟲科。體透明，長3-10毫米。有眼點一對，背剛毛自第六節開始。通常營裂體生殖，或營有性生殖。生活於淡水中。為淡水魚類的食料。

水絲蚓（Limnodrilus hoffmeisteri）顫蚓科。體細長，長5-6厘米。紅褐色，後端黃綠色，末端每側有血管四條，形成血管網，營呼吸作用。通常每節有剛毛四束。棲息溝渠等淺水處，前端埋沒污泥中，尾部在水中搖曳。分布於我國各地。可作魚類的食餌。在水田中可危害秧苗。

白線蚓（Fridericia bulbosa）線蚓科。體細小，長4-15毫米，一般呈灰白色或透明狀。生活於草根或樹根附近。可在室內培養，用作魚餌。

台胃蚓（Desmogaster sinensis）也稱「中華合胃蚓」，鏈胃蚓科。體長而大，長達54厘米。體壁光滑，略透明，近於白色，前端微呈淡黃。除前三節外，每個環節都劃分為四個體環。環帶不顯著。產於我國蘇州、無錫和南京一帶，是一種稀有動物。蚯蚓，通稱「地龍」，俗稱「曲擅」。寡毛目。種類很多。

常見的如巨蚓科的直隸環毛蚓（Pheretima tschiliensis）體呈長圓柱形，長達40厘米，每一節環生剛毛數十至百餘條不等。背面黑褐，腹麵灰白色。生殖帶環狀，在第14-16節間。受精囊孔3對。以帶有機物的土壤為食。卵1-3個，產在「蚓繭」中，經一月左右孵出。分布甚廣，我國南北各地都有。對於改良土壤，有重要作用。可作家禽或魚類的食餌。中醫學上以全蟲入葯，性寒、味咸，功能清熱、定驚、利尿。據研究報道，蚯蚓及其提出成分能鬆弛平滑肌和降低血壓。

蛭綱（Hirudinea）環節動物門的一綱。體一般長而扁平，二十七節，環節表面有體環，無剛毛，前後各有一個吸盤。生活於淡水或濕潤處，大多營半寄生生活。如螞蟥、水蛭、魚蛭、山蛭等。

魚蛭（Trachelobdella sinensis）也稱「中華頸蛭」，魚蛭科。體長，背部稍隆起，長10厘米余。頭部橫卵圓形，頸短而狹，軀干扁闊呈長圓形，有少數橫列黃點，後吸盤大。體色淡黃或灰白，環帶粉紅色。體側有11對圓形皮膚囊，能作有節奏的伸縮。寄生於鯉、鯽等魚的鰓蓋下，吸取血液，對養魚業有害。分布於長江流域和黑龍江流域各地。

水蛭（Hirudo nipponia）也稱「醫蛭」。水蛭科。體狹長而扁，後端稍闊，長達5厘米。背面有灰綠色的縱行條紋6條，中央有一條白色闊帶；腹面暗灰色。在水中以肌肉伸縮而作波浪式游泳，在水中物體上則以吸盤及身體伸縮前進。水田、湖沼中極常見。吸食人、畜血液，下水田勞動時，應加註意。另種歐洲醫蛭 習性相同，古時醫學上用來吸取膿血。水蛭唾液中所含的水烴素，能抑制凝血酶的活性而發揮抗凝血作用。中醫學上以蟲體經乾燥炮製後入葯，性平、味咸苦，有小毒，功能破瘓通經，主治血瘀、經閉、症結痞塊等症。

螞蟥（Whitmania）水蛭科的一屬。我國常見的為寬體螞蟥（W.pigra ）亦稱「寬體金線蛙」。體略呈紡錘形，扁平而較肥壯，長6—13厘米。背面通常暗綠色，有五條黑色間雜淡黃的縱行條紋。前吸盤小，口內有齒，但不發達。在我國分布很普遍，水田、河湖中校常見，捕食小動物。雖能刺傷皮膚，但不吸血。中醫學上以蟲體經乾燥炮製後入葯。

山蛭（Haemadipsa japonica）也稱「草蛭」，水蛭科。體略成圓柱形，長約3厘米。體黃褐色，背部有深褐色的縱線。生活於深山的草澤中，人行經其旁時，即附著於脛股上，入皮肉中，吮吸血液，被螫處易成瘡腫。

㈦ 環節動物和節肢動物是什麼

動物的分類方法
動物學根據自然界動物的形態,身體內部構造,胚胎發育的特點,生理習性,生活的地理環境等特徵,將特徵相同或相似的動物歸為同一類.
動物界可分為兩大門類
在動物界中,根據動物身體中有沒有脊索而分成為脊索動物和無脊索動物兩大主要門類.
動 物
脊索動物

無脊索動物
有羽毛
無羽毛
有足
無足
鳥類
有鱗片
無鱗片
有翅膀
無翅膀
1. 會飛
原生動物
蠕蟲
2. 不會飛
有鰭
無鰭
有乳腺
無乳腺
昆蟲
軟體動物
魚類
爬行類
哺乳類
兩棲類
甲殼動物
1. 軟骨
1. 有足
1. 胎生
1. 有尾
2. 硬骨
2. 無足
2. 非胎生
2. 無尾
蜘蛛

3. 無足
脊索動物的脊椎動物
特徵:
有由脊椎骨組成的脊柱(脊索只見於胚胎期).脊柱保護脊髓.脊柱與其他骨骼組成脊椎動物特有的內骨骼系統.
有明顯的頭部,背神經管的前端分化成腦及其他感覺器官,例如眼,耳等.腦及感覺器官集中在頭部,可加強動物對外界的感應.
身體由表皮及真皮覆蓋.皮膚有腺體,大部份脊椎動物的皮膚有保護性構造,例如鱗片,羽毛,體毛等.
有完整的消化系統,口腔內有舌,多數有牙齒,亦有肝及胰臟.
循環系統包括有心臟,動脈,靜脈及血管.排泄系統包括兩個腎臟及一個膀胱.有內分泌腺,能分激素(荷爾蒙)調節身體機能,生長及生殖.
脊椎動物
脊椎動物中包括:魚類,爬行類,鳥類,兩棲類,哺乳類等五大網類.
無脊椎動物
無脊椎動物中包括:原生動物,軟體動物,蠕蟲,昆蟲,甲殼動物等門類.所以無脊椎動物佔世界上所有動物的百分之九十以上.
魚類
特徵:
水棲動物(只能生活於水中).皮膚有鱗片覆蓋,屬變溫動物.具有鰭(可以水中游動),用鰓呼吸的變溫動物.體外受精.主要為卵生,部份為胎生及卵胎生.
魚的種類很多,主要分為兩大類別
軟骨類
例: 鯊魚
特徵:
皮膚堅韌,有極細小楯鱗,沒有魚鰾,尾鰭上下不對稱.有五對鰓,沒有鰓蓋.
硬骨類
例: 馬口魚
特徵:
骨骼為硬骨,皮膚有許多黏液腺,為骨鱗片所覆蓋.有魚鰾.
爬行類
特徵:
陸生動物.皮膚有鱗片或盾片覆蓋.
具有防水外皮,以防止水份散失.
屬變溫動物(靠外界的溫度或熱源來改變其體溫).主要分布在地球較溫暖的地區.
體內受精,卵生或卵胎生.在陸地產卵,卵有防水外殼包裹.
爬行動物的分類
有足類
例:烏龜
特徵:
有堅硬的外殼.上下頷不具齒,但有角質鞘.卵生.可分陸棲,水棲或海洋生活.
無足類
例:眼鏡蛇
特徵:
無四肢,肩帶及胸骨.不具活動的眼臉及外耳孔.舌頭末端分叉,伸縮力強.皮膚有鱗片,可吞咽比自己身體直徑大的獵物.蛇的器官俱特化成長形,左肺退化.蛇會定期蛻皮,以利生長.
鳥類
特徵:
全身披有羽毛,身體呈流線形,有角質的喙.
眼在頭的兩側,頸部長而靈活可270度轉.
前肢特化成翼,後肢有鱗狀外皮,具四趾.
恆溫動物(能通過自身的生理過程產生熱量,即使外界溫度很低,他們也能維持高而恆定的體溫).平均體溫比哺乳動物高出10度左右(平均42度).
卵生.
鳥的分類
會飛
例:燕子
特徵:
有翼,有流線型的身體,新陳代謝旺盛,能在空中自由飛翔,須做較遠距離的遷徙,以適應生存環境.
不會飛
例:企鵝
特徵:
有流線型的軀體,前肢已經退化成游泳的鰭狀肢,而且上面的羽毛幾乎是魚鱗狀的.海中生活,有厚厚的脂肪能抵禦嚴寒.冰面上滑行好手.
兩棲類(Amphilia)
特徵:
需在水中渡過其幼年時期.
具有適應陸生的骨骼結構,有四肢,皮膚濕潤,有很多腺體.
身體無鱗片或體毛.
舌分叉,倒生,能向外伸展.
交配及受精在水中進行.
幼體以鰓呼吸,成體則用皮膚,口腔內壁及肺呼吸.
兩棲動物的分類
無尾
例:蟾蜍
特徵:
有適應陸上生活的骨骼系統,身體分頭,軀乾和四肢.前肢四趾,後肢五趾, 趾間有蹼.後肢適用於游泳及跳躍有肺,但主要呼吸器官為口腔內壁及皮膚.
有尾
例:蠑螈
特徵:
有適應陸上生活的骨骼系統,為身體細長之有尾水陸兩棲類.
無足
例:魚螈
哺乳動物
特徵:
體內有一條由許多脊椎骨連接而成的脊柱;
身體有毛覆蓋,有口腔咀嚼和消化,可提高能量及營養的攝取;
胎生(鴨嘴獸,針鼴除外),哺乳;
恆溫.在環境溫度發生變化時也能保持體溫的相對恆定,從而減少了對外界環境的依賴,擴大了分布范圍;
腦顱擴大,大腦相當發達,在智力和對環境適應上超過其他動物;
內肢強壯靈敏,有快速的活動能力;
心臟左,右兩室完全分開;
牙齒分為門齒,犬齒和頰齒.
哺乳類動物的分類
原獸類 特徵 卵生,卵有殼. (例:鴨咀獸)
後獸類 特徵 不具真正的胎盤,幼兒在育兒袋中發. (例:袋鼠)
真獸類 特徵 有胎盤,胎兒發育完善後才產出,佔哺乳類的絕大部份.並分為十四類別.
食蟲類(例:鼴鼠)
鱗甲類(例:穿山甲)
翼手類(例:蝙蝠)
兔形類(例:兔)
嚙齒類(例:鼠,箭豬)
貧齒類(例:食蟻獸)
食肉類(例:獅,犬,熊貓)
鰭足類(例:海獅,海豹,海象)
海牛類(例:海牛)
鯨類 (例:海豚,鯨
長鼻類(例:象)
奇蹄類(例:斑馬,犀牛)
偶蹄類(例:河馬,牛,豬,鹿,駱駝)
靈長類(例:猩猩,猴,人)
例:獅子
特徵:
屬食肉目中的貓科動物.大型獸類,爪能伸縮,善於跳躍,犬齒發達,善於伏擊其他動物.
例:大象
特徵:
為現存最大之陸棲動物.耳寬大扁平,鼻特長,可助於取食,體毛退化,腳底有厚彈性組織墊,以承託身體重量.上門牙特別發達,長出體外.食物以植物為主.
例:食蟻獸
特徵:
前肢其中二至三指特長,用以掘開蟻巢.無門齒,吻長呈管狀,舌長呈黏性,能黏附白蟻,尾長而多毛.棲於草原沼澤地,善游泳,以白蟻及蟻為食.
例:蝙蝠
特徵:
前肢特化,指骨特長,指骨與體側及後肢之間生有薄而韌的翼膜,作飛行器官.後肢具爪,可以倒掛身體棲息.胸骨突起,鎖骨發達,以利飛行.大部份蝙蝠喜食蟲,且善於捕食飛行中的昆蟲,少數吃果實.
例:海豚
特徵:
海產哺乳類,亦有淡水品種.海豚屬齒鯨類,身體呈流線性,頸部不能區分,頸椎骨有癒合現象.頭尖而長,具有內質背鰭.前肢特化成闊槳狀.不具後肢,尾長,具水平叉狀尾鰭.
例:猿猴
特徵:
姆指與其他指相對,適於攀緣及握物.鎖骨發達,身有體毛(手掌除外),指具指甲,大腦及感覺器官發達.雙眼向前,有骨質眼窩.行為接近人類.
原生動物
特徵 :
單一細胞動物,身體的構造十分簡單,會吃,會動,會繁殖和死亡.身體非常小,要用顯微鏡才觀察得到的動物.棲息在淡水,海水或者共其他動物的體液內.例如變形蟲.
軟體動物
軟體動物外形多樣化,是十分成功的生物類別,包括所有「貝殼類」動物,八爪魚及墨魚.大部份軟體動物生活在海裏,部份生活在鹹淡水交界或淡水,亦有小部份是陸生的.
特徵 :
身體柔軟,不分節,左右對稱,背部皮層向下伸延成外套膜,覆蓋身體的大部份.軟體動物中的貝殼類的貝殼便是由外套膜的上皮細胞分泌而成.
大多數軟體動物有一至兩個貝殼,例如蝸牛、蜆.
另一些則退化成內殼,藏於外套膜之下,例如墨魚.
有些種類的外殼則完全消失,例如裸鰓類.
蠕蟲
特徵 :
身體柔軟,分環節,每一個環節都有一對排泄器.例如蚯蚓和沙蠶.
柔軟圓形的身體,寄生在動物或植物體內.例如蛔蟲和蟯蟲.
節肢動物
節肢動物是動物界最大的一門,品動亦最繁多,約佔全部動物品種的百分之八十五.對環境的適應力特強,生存地方包括海水、淡水、高山、空氣、土壤,甚至是動物及植物的體內及體外.
主要特徵:
身體兩側對稱,身體分節,但部分體節融合成特別部位,如頭部及胸部.有些節肢動物,例如蜘蛛類,頭部及胸部進一步融合成頭胸部.身體的附肢,例如足部、觸角、口器等都分節.
體壁堅硬,主要由幾丁質組成, 可提供保護,亦作為外骨骼之用.由於體壁堅硬,防礙生長,節肢動物需要在生長期蛻皮多次.
感官系統甚為發達,眼有單眼和復眼兩種.復眼用作視物,而單眼用作感光.另外,還有觸覺、味覺、嗅覺、聽覺及平衡器官,好些昆蟲還有特別的發聲器.
節肢動物的呼吸系統頗為多樣化,可以利用體表, 鰓(水生的)及氣管(陸生的)呼吸.蜘蛛等則利用書肺進行呼吸.
節肢動物的分類:
甲殼類
例:蝦,蟹.
蜘蛛類
例:蜘蛛,蠍子.
昆蟲類
例:蝴蝶
多足類
例:蜈蚣
感想:
在找尋動物的種類和照片的時候,我花了很多時間和精神,但我覺得都是值得的.因為我看了很多動物和昆蟲的書和綱頁,覺得很有趣味和學識到很多動物.
我又知道了動物學家是利用動物不同的特徵和生活習慣來分類的.陸生動物最大的有已經絕種的暴龍,現在最大的是大象,最小的是要用顯微鏡才看得到的變形蟲.我又知道了兩棲動物原來是幼時生長於水裏,長大後才生活在陸地上.有些動物原來我以前把它們分為同類,現在才知道原 是第二類的動物.
我還發覺到原來我們吃的東西都是生物,所有動物都是吃生物的.大部份的動物都是對我們人類有用的,但很多動物因為我們捕捉和殺害,瀕臨絕種,特別是哺乳類動物.
為了可以平衡大自然的生態,我們不要隨意砍伐樹木,要愛護大自然.不要殘害動物,因為所有動物和人類一樣都是有生命的動物.

㈧ 環節動物門包含哪些動物

環節動物是身體環狀分節且有真體腔的動物。兩側對稱，三胚層，具有中胚層及中胚形成的真體腔。體表多具剛毛，有的具疣足，剛毛和疣足為運動器官，排泄器官為後腎管。環節動物有8700餘種，它們生活於海水、淡水或陸地上潮濕的土壤中，是結構較高等的的蠕蟲動物。能改良土壤的動物，除了蚯蚓外，還有螞蝗、沙蠶、螠蟲等。蚯蚓能改良土壤，凈化垃圾，增加土壤肥力。它的蛋白質含量也很高，近年來，國內外人工飼養蚯蚓作為家禽飼料，收到了很好的經濟效益。

環節蠕蟲

環節蠕蟲，或環節動物，包括最熟悉的蠕蟲類型，如蚯蚓、水蛭和沙蠶，釣魚者用它們作魚餌。大多數軀體細長，分成許多充滿流質的節段。環節蠕蟲有著發育良好的神經系統、循環系統和廢物處理系統。許多種類在每一環節上還附著一對與腿相似的附肢。

運動

環節動物如蚯蚓，有一個充滿流質的軀體。軀體有兩個肌肉層：一個是內部的縱向肌肉層，另一個是外部的環形肌肉層。要向前移動，就收縮它的環形肌，拉長它的軀干，細小的硬毛就從它的前部伸出來，固定在泥土裡。隨後，蠕蟲就收縮縱向肌，將其軀干向前拉動。

昆蟲的祖先

生活在非洲中部的食肉絨毛蟲，具有環節蠕蟲和昆蟲的兩種共同特徵。有些生物學家認為，它們形成了蠕蟲和昆蟲之間的一個進化鏈。身體長度可達15厘米，絨毛蟲的腿有43對之多，這使得它們可以像毛毛蟲那樣爬動。同昆蟲又不一樣，它們的外層很薄，且防水性不太好，這意味著它產只能生存在潮濕的地方。

㈨ 原生動物，腔腸動物，軟體動物，環節動物，節肢動物都有哪些

原生動物
全都是單細胞動物，是最原始的動物，其中我們熟悉的有眼蟲、草履蟲
腔腸動物
這里有水螅、水母、海葵和珊瑚，很熟悉吧
軟體動物
一般很常見
如蝸牛
環節動物
蚯蚓、螞蟥、沙蠶……都是身體呈環節狀
節肢動物
動物界中種類佔三分之二以上的動物

㈩ 環節動物門分哪幾個綱各綱的主要特徵是什麼

環節動物門通常分以下3綱：

多毛綱 為環節動物門中最大的一綱。具發達的頭部和觸角、觸手、觸須、眼等感官；具疣足和成束分布的剛毛；具發達的體腔。多雌雄異體，發育多經擔輪幼蟲期。一般體長不超過10～50毫米。主要海生，大多底棲或浮游自由生活、極少數共棲或寄生。已知近萬種。

寡毛綱 頭部不發達，無疣足，剛毛直接生於體壁。具發達的體腔。成熟個體具環帶。雌雄同體，直接發育。多為陸生,亦具淡水生者。已知3100種，其中約200種為海生寡毛類,主要分布於潮間帶(特別是河口泥沙灘),體長多在20毫米以下，是小型底棲動物的主要組成成分。

蛭綱 體前、後兩端或僅後端具吸盤。體節數恆定為34節，且具次生環輪。無疣足，剛毛無或退化。體腔很不發達，為肌肉和結締組織所充填。具環帶。雌雄同體。體長3～250毫米。主要生活於淡水，陸生和海生者較少。已知約500種,其中75％為吸血或吸體液的外寄生者，寄主主要是脊椎動物，亦偶見於甲殼動物。

除上述3綱分類外，還有人將環節動物分為4綱〔多毛綱、寡毛綱、蛭蚓綱 (Branchiodellida)、蛭綱〕或5綱〔多毛綱、原環蟲綱(Archiannelida)、寡毛綱、蛭蚓綱、蛭綱；或多毛綱、原環蟲綱、吸口蟲綱、寡毛綱、蛭綱〕。有的學者根據環帶的有無分成環帶亞門 (Cli-tellata)和無環帶亞門 (Aclitellata)。80年代以來又有多毛綱、體蟲綱 (Aeolosomata)、環帶綱的分類方案。