㈠ kuka怎麼和兩個設備通訊
通過乙太網。
KUKA工業機器人的匯流排系統包括控制匯流排，系統匯流排，擴展匯流排與庫卡線路介面，庫卡線路介面通過X66與X67將設備與上級機構進行耦聯，實現基於乙太網的現場匯流排連接和數據交換，支持的通訊協議包括，PROFINET，Ethernet，PROFIsafe等等。
因為是機器人在外部自動運行時往往需要PLC對其自身狀態進行數據監控，程序選擇，故障診斷。這些信號的交互是必不可少的。採用PROFINET通訊協議，取消工業機器人和上級控制器的傳輸限制，使傳輸信號更加穩定。
㈡ KUKA機器人與上位機通信問題
印象中，KUKA沒有SDK。
建議：用一台PLC通過工業匯流排把數據讀到PLC中，工控機通過OPC與PLC連接。
㈢ 求庫卡Kuka機器人與上位機通信協議
首先你要購買KUKA機器人的EthernetKRL軟體包，有了這款軟體包以後就可以跟上位機進行通訊了。發送I/O還是整數實數甚至位置數據都不成問題。
㈣ 庫卡機器人，怎麼通過plc給信號暫停，機器人怎麼弄
庫卡機器人進程應由一個中央位置進行控制（如由一個主機或 PLC），則這一控制通過外部自動運行介面進行。
為了在 KR C4 和 PLC 之間能夠順利進行通訊，必須滿足以下幾點：
外部自動運行方式： 從外部選擇機器人程序的控製程序。
PLC 和庫卡機器人之間的信號交換發送至庫卡機器人機器人的控制信號（輸入端）：開始和停止信號、程序編號、故障確認
選擇了 CELL 程序後必須執行 BCO 運行。
庫卡機器人外部程序啟動的操作步驟
用於外部自動運行的輸入/ 輸出端和 CELL.SRC 程序已配置。
將程序倍率設定為 100%。 （以上為建議的設定值。 也可根據需要設定其
HOV 設置
執行 BCO 運行：按住確認開關。 然後按住啟動按鍵，直至信息窗顯示「 已達 BC
. 在上一級控制系統 (PLC) 處啟動程序。
管理由 PLC 傳輸的程序號時，需要使用控製程序 Cell.src。 該程序始終位於文件夾「R1」 中。 與任何常見的程序一樣，Cell 程序也可以進行個性化調整，但程序的基本結構必須保持不變。
通過模塊「P00」 詢問程序號
進入已經確定程序號的選擇循環。
㈤ 如何確認機器人接收到了工業相機發來的信息+
通訊成功，機器人就能收到相機發送過來的字元串。
如何實現ABB機器人與工業相機通訊：1、機器人與相機一般採用socket通訊（TCP/IP）。所以機器人需要有pc-interface選項。
2、機器人一般做client，在示教器——程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate。
3、如果通訊成功，機器人就能收到相機發送過來的字元串，舉例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
㈥ WorkVisual 3.1 如何連上KUKA機械手,我不知道怎麼連接
電腦IP設置為靜態ip：172.31.1.150，其他默認。連接網線到機器人控制櫃KLI介面
㈦ 庫卡機器人enthertnet/ip通信怎麼接受整數
進行設置。
庫卡(KUKA)機器人有限公司於1898年建立於德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人製造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心。
㈧ KUKA KR C4機器人的OPC通信如何配置
最主要的是opc ua與操作系統無關。不像opc da和微軟操作系統深度綁定
㈨ 庫卡機器人外接一個信號過來，應該怎樣弄，編程的時候怎樣怎樣才能讓這個信號過來，並且正常工作，
基於有效的通信聯絡，有線或無線方式，按庫卡機器人所需的通信協議、規約和介面，編制上位機與之通信的程序，實現實時通信和操控。
㈩ 庫卡機器人跟倍福PLC通訊方法
需要通過外部自動運行介面進行。外部程序啟動的操作步驟
前提條件： 在運行方式T1或T2 下
用於外部自動運行的輸入/ 輸出端和 CELL.SRC 程序已配置。
1. 在導航器中選擇 CELL.SRC 程序。 CELL 程序始終在目錄 KRC:\R1 下
2. 將程序倍率設定為 100%。 （以上為建議的設定值。 也可根據需要設定其
它數值。）
庫卡機器人選擇 Cell 和設置手動倍率
1 HOV 設置
2 選定 Cell.src
3. 執行 BCO 運行：按住確認開關。 然後按住啟動按鍵，直至信息窗顯示「 已達 BCO」。
4. 選擇「 外部自動化」 運行方式
5. 在上一級控制系統 (PLC) 處啟動程序。
5、Cell.src 控製程序