如何自學工業相機

A. 如何學習機器視覺

1. 從圖像處理入手，先了解圖像處理最基本的操作，如圖片的讀取、顯示，仿射變換，平滑、銳化、腐蝕膨脹等。

2. 理論實踐結合。

B. 工業相機買來之後如何使用

不會用為啥要買，工業相機是很多類型產品的統稱，有針對各種應用場的產品

C. 工業相機如何設置各種屬性

工業相機一般在剛開始連接上的時候，需要初始化設置，可對曝光時間、包大小等參數進行設置，也可以後面再來調用SDK庫里的函數來設置。如果是用廠家提供的DEMO裡面一般都有設置選項。希望能幫到你。

D. 工業相機的詳細介紹

工業相機又俗稱攝像機，相比於傳統的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，市面上工業相機大多是基於CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconctor）晶元的相機。
CCD是目前機器視覺最為常用的圖像感測器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取於一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同於其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包，而後在驅動脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發生器、垂直驅動器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯後、低電壓工作、低功耗等優點。
CMOS圖像感測器的開發最早出現在20世紀70 年代初，90 年代初期，隨著超大規模集成電路 (VLSI) 製造工藝技術的發展，CMOS圖像感測器得到迅速發展。CMOS圖像感測器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊晶元上，還具有局部像素的編程隨機訪問的優點。CMOS圖像感測器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態范圍等特點在高解析度和高速場合得到了廣泛的應用。

E. 工業機器視覺學習需要多久

3個月-5年左右，學得快的3個月就能學好，學得慢的需要好幾年。
1、本科及以上學歷，有3-5年的機器視覺工作背景或智能相機開發經驗以及項目經驗
2、熟練掌握C/C++/Python語言，有較強的演算法分析和實現能力
3、熟悉工業相機、鏡頭、光源及採集卡的選型4、有OpenCV演算法庫和常用的數字圖像處理演算法項目經驗優佳
5、有OCR檢測軟體開發經驗或產品檢測軟體開發經驗優先。

F. 工業相機如何實現飛拍

工業相機實現飛拍：使用觸發，觸發分外觸發和軟觸發。

一些標准高重復性的工作，如我們常見的工廠流水作業，產品都是標准件，由於長時間的重復性勞作，易使人工產生睏乏、厭倦、漏判、誤判的情況，通過自動檢測系統，便可有效代替人工，避免人為帶來的各種失誤現像，在節約人工成本的同時，還能有效提高效率，保障產品標準的輸出。

主要參數：

1. 解析度（Resolution）：相機每次採集圖像的像素點數（Pixels），對於數字相機一般是直接與光電感測器的像元數對應的，對於模擬相機則是取決於視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480，模擬相機已經逐步被數字相機代替，且解析度已經達到6576*4384。

2.像素深度（Pixel Depth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對於數字相機機一般還會有10Bit、12Bit、14Bit等。

3. 最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機採集傳輸圖像的速率，對於面陣相機一般為每秒採集的幀數（Frames/Sec.），對於線陣相機為每秒採集的行數（Lines/Sec.）。

G. 求工業相機的詳細教程和銷售方法

應該沒有專門的教程，這方面的知識還是得慢慢的積累。至於銷售方法，首先是你的優勢，產品效果方面和價格方面。

H. 如何選擇工業相機、工業鏡頭

由於工業相機的類別多種多樣，不同行業的應用，用戶應該選擇最適合自己的產品。在選購合適的工業相機時，需要從以下幾方面著手選購：
第一、先明確需求，要先確定檢測產品的精度要求，要確定相機要看的視野大小，要確定檢測物體的速度，同時確定是動態檢測還是靜態檢測。
第二、確定硬體類型，硬體的相關參數會影響其性能，因此在確定硬體類型前要先確定其相關參數，包括以下幾點：
1、相面像素大小的確定；
目前市面上的軟體精度一般是沒有誤差的，也就是通常所說的亞像素，但雖軟體沒有誤差，但硬體的誤差是不可避免的，所以現在市場上的機器視覺系統一般都保證在誤差為一個像素，所以要通過如下計算公式：精度=視野（長或寬）÷相機像素（長或寬）
2、相機傳輸方式的確定，針對目前市面上的相機傳輸方式及其應用的優缺點如下所述：
1）模擬相機（PCI採集卡），對速度要求不高可選擇。
2）USB介面相機，系統只用到單個相機的可先擇，要求高速的時候可先擇。
3）1394介面相機，系統用到多個相機的時候可先擇，要求高速的時候可先擇。
3、相機的觸發方式的選擇；
1）連續採集模式：對靜態檢測可選擇，產品連續運動不能給觸發信號的可選擇；
2）軟體觸發模式：對動態檢測可選擇，產品連續運動能給觸發信號的可選擇；3）硬體觸發模式：對高速動態檢測可選擇，產品連續高速運動能給觸發信號的可選擇。
工業鏡頭產品中，燦銳光學的產品就不錯，他們家的遠心鏡頭、定位鏡頭，顯微鏡頭這些產品研發生產技術已經很成熟了，標准產品適配市面上絕大多數工業相機，還可以根據客戶需求定製開發，有強大的技術團隊，十年的行業沉澱，可以考慮他們家！

I. 工業相機工作原理

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。工業相機具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等。選擇合適的工業相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，工業相機的選擇不僅直接決定所採集到的圖像解析度、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。市面上工業相機大多是基於CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconctor）晶元的相機。

J. 工程相機如何操作

常見問題一：無法安裝相機驅動？

解決辦法：
1、使用的操作系統是否支持相機運行；
2、設備管理器里是否可以找到相機列表；
3、參照說明書安裝驅動。

常見問題二：運行DEMO不出圖像？
解決辦法：
1、打開鏡頭光圈，或擰掉鏡頭觀察是否有感光；
2、驅動安裝是否正常；
3、DEMO使用是否開啟連續採集模式。

常見問題三：圖像顏色不正，有偏色？
解決辦法：出現這種情況，可以參考說明書設置白平衡。

常見問題四：圖像拍攝（顯示）不全？
解決辦法：
1、確認相機解析度是否調整到最大；
2、DEMO顯示比例可調整顯示區域；
3、視場大小調節，若相機接定焦鏡頭，只能通過移動物距改變視場；若相機接變焦鏡頭，則先固定視場後再進行聚焦；若相機接放大鏡頭，則改變倍率可調整視場。

常見問題五：噪點多，不清晰？
解決辦法：參考說明書設置增益。增益越小，噪點越少越清晰。

常見問題六：拍攝（顯示）的圖像太暗？
解決辦法：參考說明書設置曝光時間。曝光時間越大圖像越亮。

常見問題七：拍攝（顯示）運動物體有托影？
解決辦法：手動調節曝光時間和增益，盡可能調到最小，同時用LED光源補光拍攝。

常見問題八：外觸發如何接線？
解決辦法：
參考說明書外觸發設置，一般接TRI+和TRI-，TRI+帶電；觸發信號為高低電平觸發或脈沖信號觸發.
相機調用

我們利用相機採集圖像，首先要對相機進行相關參數設置及控制，這需要對相機的SDK包比較了解，一般相機廠家都會提供相機SDK，其中包含用戶手冊和調用Demo，這些都大大降低了調用門檻，提高了二次開發用戶的效率。目前用過Balser、海康、大華等相機，其實都是一個套路，都是按照下面幾個步驟進行的。

1）枚舉設備

2）創建句柄

3）打開設備

4）開始抓圖

5）獲取一幀並保存圖像

6）停止抓圖

7）關閉設備

8）銷毀句柄

相機同步

若是開發過程中用到雙目或者多目的話，則需要外接同步觸發器或者外部觸發信號，通過相機同步觸發線來實現同步問題。以實際應用過的Basler acA1300-200uc為例，其相機同步觸發線具體類型如下：

1 -—— +12 VDC 紅 6 —— DCcam Power GND 黑 2 —— I/O Input 1 黃

4 —— I/O Out 1 綠 3 —— VCC(加電阻） 藍 5 —— I/O GND 白