相機標定用的十字板叫什麼

A. 相機標定中,DLT方法標定的是相機的什麼參數

1、DLY標定參數是相機的成像質量參數；

2、DLY標定稱為直接線性變換解法，這是建立像點坐標和相應物點物方空間坐標之間直接的線性關系的演算法。其特點是，不需要內外方位元素，適合於非量測相機，可以滿足中、精度的測量任務，也可以標定單個相機；
3、DLY的標定坐標包含四個內容，一是世界坐標系，二是相機坐標系，三是成像平面坐標系，四是像素坐標系，
4、DLY標定分為兩部分，一是從世界坐標系轉為相機坐標系，確定相機在某個三維空間中的位置和朝向等參數；二是從相機坐標系轉為成像平面坐標系，確定相機物理特性的近似等參數；
5、DLY標定的作用：一是由於每個鏡頭的畸變程度各不相同，通過相機標定可以校正這種鏡頭畸變，生成矯正後的圖像；二是根據獲得的圖像重構三維場景。

B. 相機標定

標定，我的理解應該是標准50mm定焦鏡頭。在鏡頭當中，50mm焦距鏡頭因為最接近人眼所觀測時的角度，所以，50mm鏡頭在攝影當中被認定為標准鏡頭。又因為定焦鏡頭在成像質量上要優越於變焦鏡頭，所以才得到「標定」的推薦。
雖然50mm焦距的角度接近人眼的角度，但是人在看東西的時候，因為距離被觀測事物的遠近會影響你所看到的事物的大小（近大遠小），同理，相機在拍攝中，求實際距離是很難實現的。所以，個人認為有必要用輔助標尺來進行拍攝來求實際距離。
建議：
1，將拍攝距離，即物距固定（個人建議物距為30厘米），使用三角架或者其他方式固定相機，然後固定被拍攝對象們在相同的距離來拍攝。
2，保持水平拍攝，即被拍攝者的眼睛水平於相機鏡頭中心點。
2，保持相同的相機設置以及光線設置，得到同樣的曝光圖片。
3，使用標尺標明距離。

C. 相機標定的簡介

在圖像測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定（或攝像機標定）。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及演算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的准確性。因此，做好相機標定是做好後續工作的前提，提高標定精度是科研工作的重點所在。

D. 相機標定的模板種類

按材質區分

1、陶瓷標定板，精度0.002mm，不透光、不反光，精度高

2、玻璃標定板：精度0.001mm，高透光，精度最高

3、復合材料標定：精度0.01mm，啞光，成本低

按圖案區分

halcon7*7圓點、棋盤格、實心圓點、網格、十字尺、圓點尺等等圖案

南京楚優標定板

E. 相機標定的方法

相機標定方法有：傳統相機標定法、主動視覺相機標定方法、相機自標定法。
傳統相機標定法需要使用尺寸已知的標定物，通過建立標定物上坐標已知的點與其圖像點之間的對應，利用一定的演算法獲得相機模型的內外參數。根據標定物的不同可分為三維標定物和平面型標定物。三維標定物可由單幅圖像進行標定，標定精度較高，但高精密三維標定物的加工和維護較困難。平面型標定物比三維標定物製作簡單，精度易保證，但標定時必須採用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統相機標定法在標定過程中始終需要標定物，且標定物的製作精度會影響標定結果。同時有些場合不適合放置標定物也限制了傳統相機標定法的應用。
目前出現的自標定演算法中主要是利用相機運動的約束。相機的運動約束條件太強，因此使得其在實際中並不實用。利用場景約束主要是利用場景中的一些平行或者正交的信息。其中空間平行線在相機圖像平面上的交點被稱為消失點，它是射影幾何中一個非常重要的特徵，所以很多學者研究了基於消失點的相機自標定方法。自標定方法靈活性強，可對相機進行在線定標。但由於它是基於絕對二次曲線或曲面的方法，其演算法魯棒性差。
基於主動視覺的相機標定法是指已知相機的某些運動信息對相機進行標定。該方法不需要標定物，但需要控制相機做某些特殊運動，利用這種運動的特殊性可以計算出相機內部參數。基於主動視覺的相機標定法的優點是演算法簡單，往往能夠獲得線性解，故魯棒性較高，缺點是系統的成本高、實驗設備昂貴、實驗條件要求高，而且不適合於運動參數位置或無法控制的場合。

F. 相機標定原理

一、為什麼要相機標定？
在圖像測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。
【1】進行攝像機標定的目的：求出相機的內、外參數，以及畸變參數。
【2】標定相機後通常是想做兩件事：一個是由於每個鏡頭的畸變程度各不相同，通過相機標定可以校正這種鏡頭畸變矯正畸變，生成矯正後的圖像；另一個是根據獲得的圖像重構三維場景。

攝像機標定過程，簡單的可以簡單的描述為通過標定板，如下圖，可以得到n個對應的世界坐標三維點Xi和對應的圖像坐標二維點xi，這些三維點到二維點的轉換都可以通過上面提到的相機內參K ，相機外參 R 和t，以及畸變參數 D ，經過一系列的矩陣變換得到。

二、什麼叫相機標定？
在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定（或攝像機標定）

三、為什麼相機標定很重要？
無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及演算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的准確性。因此，做好相機標定是做好後續工作的前提，提高標定精度是科研工作的重點所在。

G. 相機標定的標定模板

標定模板（標定板 Calibration Target）在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關系；以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，需要建立相機成像的幾何模型。通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定演算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定模板（標定板 Calibration Target）。

H. 相機標定板選擇

相機標定板選擇？
要求棋盤格能拍全，並且每個棋盤格邊長不能少於10個像素，拍攝時物距可以變化。
點都在視場即可，另外偏轉的角度越大，精度相對較好！

攝像機，防水數碼攝象機攝像機種類繁多，其工作的基本原理都是一樣的:把光學圖象信號轉變為電信號，以便於存儲或者傳輸。
當我們拍攝一個物體時，此物體上反射的光被攝像機鏡頭收集，使其聚焦在攝像器件的受光面(例如攝像管的靶面)上，再通過攝像器件把光轉變為電能，即得到了"視頻信號"。光電信號很微弱，需通過預放電路進行放大，再經過各種電路進行處理和調整，最後得到的標准信號可以送到錄像機等記錄媒介上記錄下來，或通過傳播系統傳播或送到監視器上顯示出來。

I. 怎麼制定相機標定板

一般使用autocad軟體，先設置繪圖精度，再繪制圖形界限，最後畫出所需尺寸的標定板，注意線寬。如果要求的精度高，可以搜索專門繪制標定板教程或直接購買一塊即可。

J. 相機標定的時候，halcon標定板和普通的標定板有什麼區別么

halcon標定板兼容halcon專用軟體！

比如德國MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools機器視覺軟體

以下是haocon標定板和普通標定板圖片：