相機標定中skew是什麼參數

㈠ 幾種工業相機參數

最近我也在看相機標定這塊兒，最初也是想從圖像中獲取拍攝物體的實際距離，目前理解的東西有限，但是想跟你交流一下：
1、覺著相機標定應該是用來獲得相機的內外參數，得到內外參數可以進行相機坐標和其他空間直角坐標的轉換，最終得到圖像中物體的三維信息；
2、我不清楚相機自標定是什麼意思，但看了標定板的那個輔助標定方法，我也在想採集圖像的時候要不要放個標定板在邊兒上。。。
3、相機內參數，我目前理解的有：相機的水平方向視角范圍、垂直方向視角范圍、相機水平方向解析度和垂直方向解析度，這些在獲得物體真實距離的時候都會用到的；
4、首先我覺著先把相機的外參數整明白都有啥，應該會有變化。。。

希望能幫到你，也希望能多多交流~~

㈡ 相機標定誤差允許范圍

相機標定誤差允許范圍在0.1至0.5左右。標定是依靠專用的標准設備來確定感測器的輸入輸出轉換關系，相機標定就是求解參數的過程，校準是指感測器在使用中或存儲後進行的性能復測，在校準過程中，如果感測器的某些指標發生了變化應對其進行修正。

相機標定的方法

最簡單的相機標定為線性標定，即不考慮相機的畸變而只考慮空間坐標轉換，每個坐標點有XY兩個變數，可列兩個方程，相機內參有5個未知數，外參平移和旋轉各3個，共有11個變數，因此至少需要6個特徵點來求解。

當鏡頭畸變明顯時必須考慮畸變，一般較為便宜的網路攝像頭畸變特別大，而價格較貴的工業攝像頭則畸變很小，因為其中已經嵌入了許多消除畸變的程序，這時線性模型轉化為非線性模型，需要通過非線性標定方法求解。

㈢ matlab標定工具箱中，標定後，得到的skew表示的是什麼是單個像素x,y軸方向的夾角系數，還是整幅圖像的

單個像素單元的。

㈣ 評估參數是如何影響精度評價結果的

相機標定的目的就是要求出相機的內、外參數。徑向、切向畸變參數有時候一般也算相機內參數，因此你標定的結果是相機的內參數。即：FocalLength（焦距）,PrincipalPoint（主點）,Skew（扭曲因子）,Distrotion（畸變）.這些參數是Heikkil在1997發表的論文中所求的全部內參數。論文題目：」AFour-「如果你用相機做視覺測量，標定出相機內參數就算標定好了。fc=[]？[]裡面的內容表示的標定出的焦距和誤差（不確定度）。比如:fc=[657.30254;657.74391]和fc_error=[0.28487;0.28937]你的結果中，其他參數cc,alpha_c,kc表示的也是這樣的意思。問號前[]中內容表示參數，問號後[]中內容表示誤差。多數情況，進行相機標定我們不關心它的外參數。但是，為了對參數進行優化，則需利用了最小化重投影誤差進行非線性優化。這時就得求解相機的外參數了。外參數包括平移矢量和旋轉矩陣。而你給的結果中：PixelError（像素誤差）指的是(inPixel)（在x和y方向上以像素為單位的重投影誤差的標准差）.根據優化的准則我們知道，重投影誤差越小，就說相機標定的精度越高。

㈤ 攝像機標定：怎麼才算標定好了怎麼看標定的精度

相機標定的目的就是要求出相機的內、外參數。

徑向、切向畸變參數有時候一般也算相機內參數，
因此你標定的結果是相機的內參數。即：
Focal Length（焦距）, Principal Point（主點）, Skew（扭曲因子）, Distrotion（畸變）.
這些參數是Heikkil在1997發表的論文中所求的全部內參數。
論文題目： 」A Four-step Camera Calibration Procere with Implicit Image Correction「

如果你用相機做視覺測量，標定出相機內參數就算標定好了。
fc=[ ]？[ ]裡面的內容表示的標定出的焦距和誤差（不確定度）。
比如: fc = [657.30254 ; 657.74391] 和fc_error = [0.28487 ; 0.28937]
你的結果中，其他參數cc,alpha_c,kc表示的也是這樣的意思。
問號前[ ]中內容表示參數，問號後[ ]中內容表示誤差。

多數情況，進行相機標定我們不關心它的外參數。
但是，為了對參數進行優化，則需利用了最小化重投影誤差進行非線性優化。這時就得求解相機的外參數了。
外參數包括平移矢量和旋轉矩陣。
而你給的結果中：
Pixel Error（像素誤差）指的是the standard deviation of the reprojection error (in Pixel) in both x and y directions respectivly（在x和y方向上以像素為單位的重投影誤差的標准差）.
根據優化的准則我們知道，重投影誤差越小，就說相機標定的精度越高。

㈥ 有關掃描引擎的參數reading pitch angle,reading skew angle和reading tilt angle

pitch angle是指俯仰角，skew angle指的是偏轉（左/右視）角度，tilt angle指的是旋轉角度

㈦ 寫transform復合形式的時候,skew對translate的影響是什麼

寫這篇文章是因為在一個前端QQ群里，網友 「小豆豆」 （應他要求要出現他的網名......） ，問skew的角度怎麼算，因為他看了很多文章還是不能理解skew的原理。於是，我覺得有必要寫個博文，幫助那些不懂的人，讓他們看了此文就懂。

進入正題：

先說明下，電腦屏幕的XY軸跟我們平時所說的直角坐標系是不一樣的。如下圖：

圖上的盒子就是代表我們的電腦屏幕，原點就是屏幕的左上角，豎直向下為X軸正方向，水平向右為Y軸正方向。

1、傾斜skew
先看圖

http://images2015.cnblogs.com/blog/916005/201611/916005-20161118134714951-758389550.png

每個圖下方都有skew的參數。粗的紅色的線分別是水平垂直方向上的投影，其長度與左邊的未傾斜的邊是相等的。而兩個參數所代表的角度，就是圖中黑色標記的角。從上面我們也可以看出來：skewx是代表與X軸傾斜的角度，方向是逆時針；skewY是代表與Y軸傾斜的角度，方向是順時針。

但是要注意的是，例如當用skew(60,60)的時候，角度的演算法不是上面那樣的呢，因為當兩個參數的角度都大於45的時候，其實我們看到的是圖形的反面，也就是長和寬交換了位置。我們可以看圖片上的MyDiv確實是倒的。

此時黃色的才才是投影的矩形，可以和左邊的原圖進行比較。而原來的粗的紅色的線是錯的，錯的，錯的！！！多說幾遍先。而角度則是黑色的標出來的！

其他角度，大家也可以去推一推。

需要說明的是skew的默認原點 transform-origin 是這個物件的中心點。這也是我在第二行有一條橘黃色的細線，是為了尋找中心點，然後獲取投影。

如果上面的你不能理解，就看我畫的投影，首先知道角度是怎麼標記的，然後記住這么一句話：不管它是一個方向傾斜，還是兩個方向一起傾斜，最後的在X,Y軸上的投影長度是不變的，也就是參數都為 0 時候的長度。但是投影要注意旋轉的角度。為了保持投影長度不變，所以就得拉長圖形，也就是變形。所以如果你想通過動手實驗的話，是得不出上面的結果，因為實際的不會變形。

如果你真的懂了，用手就可以畫出最後的結果的。

skew效果體驗 skewX效果體驗 skewY效果體驗

2、旋轉rotate
用法：

transform: rotate(45deg);
共一個參數「角度」，單位deg為度的意思，正數為順時針旋轉，負數為逆時針旋轉，上述代碼作用是順時針旋轉45度。

rotate()默認旋轉中心為圖片的中點

我以前用rotate寫過一個時鍾，獲取電腦當前時間，然後顯示，開始計時，具體如下圖：

源碼參見我很早之前寫的：javascript實例——時間日期篇

還有rotateX，rotateY是，這個動手操作下就能理解，記得旋轉中心是圖形的中心。

rotateX體驗效果 rotateY體驗效果 rotate效果體驗

3、縮放 scale
用法：transform: scale(0.5) 或者 transform: scale(0.5, 2);

參數表示縮放倍數；

一個參數時：表示水平和垂直同時縮放該倍率
兩個參數時：第一個參數指定水平方向的縮放倍率，第二個參數指定垂直方向的縮放倍率。
需要注意的是，scale不看XY軸，而是看水平豎直的。具體可看下面的示例：

以上三個分別是scale(1,1)；scale(0.5,2)；scale(1.1,1.1);

scale效果體驗

4、移動 translate
用法：transform: translate(45px) 或者 transform: translate(45px, 150px);

參數表示移動距離，單位px，

一個參數時：表示水平方向的移動距離；
兩個參數時：第一個參數表示水平方向的移動距離，第二個參數表示垂直方向的移動距離。
這個比較簡單就不多說了，跟relative的屬性有點像。它也是不看XY軸的。

translateX水平移動體驗 translateY豎直移動體驗 translate效果體驗

組合
上面我們介紹了使用transform對元素進行旋轉、縮放、傾斜、移動的方法，這里講介紹綜合使用這幾個方法來對一個元素進行多重變形。

用法：

transform: rotate(45deg) scale(0.5) skew(30deg, 30deg) translate(100px, 100px);
這四種變形方法順序可以隨意，但不同的順序導致變形結果不同，原因是變形的順序是從左到右依次進行，這個用法中的執行順序為1.rotate 2.scalse 3.skew 4.translate

㈧ 如何提高fbp參數標定精度和穩定性

相機標定目要求相機內、外參數徑向、切向畸變參數候般算相機內參數標定結相機內參數即：FocalLength（焦距）,PrincipalPoint（主點）,Skew（扭曲）,Distrotion（畸變）.些參數Heikkil1997發表論文所求全部內參數論文題目：AFour-用相機做視覺測量標定相機內參數算標定fc=[][]面內容表示標定焦距誤差（確定度）比:fc=[657.30254;657.74391]fc_error=[0.28487;0.28937]結其參數cc,alpha_c,kc表示意思問號前[]內容表示參數問號[]內容表示誤差數情況進行相機標定我關外參數參數進行優化則需利用化重投影誤差進行非線性優化求解相機外參數外參數包括平移矢量旋轉矩陣給結：PixelError（像素誤差）指(inPixel)（xy向像素單位重投影誤差標准差）.根據優化准則我知道重投影誤差越說相機標定精度越高

㈨ 小米手機的相機標定

指的是為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點的相互關系。在小米手機圖像測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型。這些幾何在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定。

㈩ 相機參數標定方法有哪些

基本的坐標系：

世界坐標系(world coordinate system)；
相機坐標系(camera coordinate system)；
圖像坐標系(image coordinate system)；
一般來說，標定的過程分為兩個部分：

第一步是從世界坐標系轉換為相機坐標系，這一步是三維點到三維點的轉換，包括 RR，tt （相機外參）等參數；
第二部是從相機坐標系轉為圖像坐標系，這一步是三維點到二維點的轉換，包括 KK（相機內參）等參數；CC 點表示camera centre，即相機的中心點，也是相機坐標系的中心點；
ZZ 軸表示principal axis，即相機的主軸；
pp 點所在的平面表示image plane，即相機的像平面，也就是圖片坐標系所在的二維平面；
pp 點表示principal point，即主點，主軸與像平面相交的點；
CC 點到 pp 點的距離，也就是右邊圖中的 ff 表示focal length，即相機的焦距；
像平面上的 xx 和 yy 坐標軸是與相機坐標繫上的 XX 和 YY 坐標軸互相平行的；
相機坐標系是以 XX， YY， ZZ（大寫）三個軸組成的且原點在 CC 點，度量值為米（m）；
像平面坐標系是以 xx，yy（小寫）兩個軸組成的且原點在 pp 點，度量值為米（m）；