❶ 2021 3d結構光手機有哪些
OPPO Find X，小米8探索版，華為Mate 20 Pro等等。
市面上大部分的手機都是這種結構利用的，就是這種光感，然後完成設備使用以及一些感應裝置的靈敏度安裝。
3d結構光是什麼？
一般由多條垂直雙向的線組成的網路結構最常用,因為這種模式不需要掃描就可以實現三維的輪廓測量,而且速度快。用在手機上的3D結構光則是由多個點組成的光線系統,選擇紅外線可以避免解鎖被光線射一臉的尷尬。面部識別3D結構光是獲取面部立體信息的最佳方案之一,3D結構光則是通過人臉表現反射光線來確定深度信息的,從而通過計算描繪出人臉的立體結構圖像。3D結構光的整個系統包含結構光投影設備、攝像機、圖像採集和處理系統。其過程就是投影設備發射光線到被測物體上,攝像機拍攝在被測物體上形成的三維光圖形,拍攝圖像經採集處理系統處理後獲得被測物體表面數據。
在這個系統中,當相機和投影設備相對位置一定時,投射在被測物體上的光線畸變程度取決於物體表面的深度,所以在拍攝圖像中可以得到—張擁有深度的光線圖像。
❷ 哪裡能買到圖漾深度雙目相機
相機專賣店或電子城
圖漾科技3D工業相機大部分採用POE供電,千兆網口傳輸、大視場,根據客戶需求,分為普通精度、中等精度、高精度等。
❸ 之前普遍是CCD相機，現在有了3D相機，那與之相比用3D相機來檢測東西的話有什麼優勢呢
3D視覺的相機：精度高,測量速度快,適配性強,抗干擾能力強,數據採集更加豐富,操作便捷,易於維護。
❹ 3D感測器是干什麼用的
獲取三維影像的。
所謂3D感測器，實際上就是可以同時在兩個方向上同時測量的感測器。獲得的數據經計算機處理後可以轉為三維坐標。
❺ flexscan3d支持哪些相機
3.2以下版本只支持pointgrey和ueye相機，另外支持佳能和尼康做紋理相機，3.3隻支持pointgrey。
我只有3.1版本，高版本怎麼支持也是聽說。
國內的相機好像不支持
❻ 什麼是3D深度相機
深度相機，顧名思義，指的是可以測量物體到相機距離（深度）的相機。目前國內的杭州維聚的3D SMART 這款深度相機還是不錯的，使用手機就可以用控制操作，不要太簡單。
❼ 典型三維重建方案分析（二）
姓名：王天宇
學號：20181213976
學院：物理與光電工程學院
【嵌牛導讀】
三維重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數學模型,是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎,也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵技術。
物體三維重建是計算機輔助幾何設計(CAGD)、計算機圖形學(CG)、計算機動畫、計算機視覺、醫學圖像處理、科學計算和虛擬現實、軟體演算法研究與嵌入式系統設計領域的共性問題和核心技術。
【嵌牛鼻子】
融合粗糙深度信息的低紋理物體偏振三維重建方法
【嵌牛提問】
如何應對低紋理、高反光目標在重建過程中的數據丟失、重建完成率低等問題？
【嵌牛內容】
在三維重建的實際應用中，低紋理乃至無紋理、表面光滑且有高反光的物體出現的頻率十分之高，這對依賴於物體表面的紋理特徵進行識別的三維重建工作帶來了重重阻力。傳統的三維重建演算法在針對此類物體進行重構時會出現大面積的數據缺失，無法獲得完整的表面，即便是基於結構光的重建演算法在遇到大面積耀光時也無法得到精確的深度信息。
從物體表面反射光獲得的偏振信息對重建物體的形狀信息很有幫助。考慮到偏振光「弱光強化，強光弱化」的特性，使得利用偏振信息可以極大減小外界光源的影響，進一步重建目標表面。並且偏振信息也不依賴於物體的紋理特徵，同時對耀光也有很好的抑制，對上述提到的低紋理、表面光滑且有高反光的目標而言正是很好的三維重建方法。
然而單純利用偏振信息進行三維重建也存在一些問題，如方位角歧義問題、偏振圖像無法避免的圖像雜訊問題以及在未知初始邊界的條件下產生的曲面初始偏差問題。
晏磊等人於2019年提出了融合粗糙深度信息的低紋理物體偏振三維重建技術。針對偏振重建時存在的方位角歧義，晏磊等人先利用邊緣傳播演算法進行了粗校正，再通過比對粗糙深度圖的方位角偏差，重新對偏振信息獲取的方位角進行估計。最後採用融合深度圖的表面三維重建演算法，重建出高精度的物體表面。
針對偏振三維重建時存在的問題，晏磊等人的工作可以用如圖所示的流程來表示。
首先利用偏振相機獲得的偏振圖像與深度相機獲得的粗糙深度圖匹配，得到目標物的粗糙法向量及深度圖。晏磊等人使用了深圳奧比中光科技有限公司開發的Astra的3D相機來獲取粗糙深度先驗信息。Astra相機採用紅外散斑結構光的方式來獲取景深，由於深度相機視場較大且有拍攝距離的限制，因此無法獲取近距離高密度的三維點雲數據，只能得到粗糙的目標表面。偏振圖像的獲取方面，晏磊等人採用了Lucid
Phoenix系列偏振相機，該種相機採用覆蓋防反射材料來抑制閃光和重影的氣隙納米線柵作為線偏振陣列層，偏振片以四個角度放置在單個像元上，每四個像元一組作為一個計算單元。為了將Lucid偏振相機獲得的偏振圖像與Astra深度相機獲得的粗糙深度圖精確配准，還需要進行相機的標定，從而獲取相機的內外參。
隨後利用粗糙深度圖求得的目標法向量來糾正偏振圖像獲得的偏振方位角，得到准確的目標物表面法向量的方位角。對於方位角歧義問題，作者採用邊緣傳播演算法獲得初步的糾正結果，邊緣傳播演算法假定物體表面整體遵循圓周的周期變化，由此預估圖像四周的方位角分布如圖所示。
從外圍選取種子點向里迭代，當所在點的方位角處於該區域給定的方位角范圍內時，則認定為准確值，否則利用鄰近點插值代替。
最後利用已糾正的偏振法向量與粗糙深度圖積分融合，獲得更高精度的物體三維表面。針對偏振三維重建存在的方位角歧義問題、雜訊對法向量積分的誤差影響和獲得曲面的初始偏差問題，晏磊等人利用粗糙的物體深度圖融合了兩種圖像信息，使獲得的物體三維表面既有粗糙深度圖的大體輪廓，又有偏振獲得的詳細信息。
晏磊等人針對低紋理乃至無紋理的目標物，選用了有合成樹脂光滑表面的撞球，陶瓷磨砂表面的杯子，陶瓷光滑表面的兩個不同形狀的花瓶作為驗證，同時將掃描儀掃描獲得的結果作為真實值來評估實驗結果的准確性。
對獲得的偏振信息進行處理後可以得到物體表面法向量，而法向量的重建過程與積分演算法息息相關，因此通常將法向量的結果圖作為評定演算法的依據。圖中第一列為實物圖，第二列為由掃描儀獲得的結果作為真值，第三列為實驗演算法對偏振獲得的方位角去奇異處理後的結果，第四五六列為基於其它演算法得到的結果。結果與真值的誤差用MAE（Mean Absolute Error）表示，即真值法向量與求解法向量之間夾角絕對值的平均值，單位為度。從結果來看，在物體垂直觀測視角的切面上，磨砂、光滑的表面均存在明顯的雜訊，這是由於這些區域的偏振度較小，相較而言，雜訊的影響更明顯。與其它演算法的結果做對比，此種演算法有著對真值較為接近的處理結果。
下圖為物體表面重建的結果圖。圖中第一列為將掃描儀獲得的結果圖作為真值；第二列為用Astra相機獲得的粗糙深度圖；第三列為多視角處理的結果：利用商業軟體AgisoftPhotoScan處理同一物體多張影像，配准圖像並生成密集點雲；第四列為融合深度圖的重建結果，即這種方法重建的最終結果；第五、六列為其它演算法作為參考。結果誤差用MAE表示重建點深度與真實點深度誤差絕對值的平均值，單位為mm。由於積分演算法在未設定邊界初始值時，重建結果會存在一定初始的偏差，可能影響MAE的評判結果，因此引入了相關系數r來輔助評判結果與真實值的相似程度。MAE越高說明結果整體與真值相差較大，r越高說明重建形狀與真值越接近。可以看出，對於低紋理的物體，多視角三維重建無法生成准確且足夠密集的目標點雲。因為多視角三維重建依賴於目標的紋理特徵，無法在低紋理目標上提取足夠的特徵點。而其它演算法的重建結果對雜訊較為敏感，且存在不同程度的畸變。
以粗糙深度圖作為先驗信息可以有效解決偏振三位重建中的一些問題，對於方位角歧義問題，雜訊問題和重建初始偏差等問題，都有較好的改善效果。晏磊等人採用的融合深度圖的方法依賴於偏振信息來獲取物體立體紋理信息，可以較好地處理表面光滑，紋理特徵不明顯的物體，最終可以獲得精度較高的物體三維表面。
❽ 單反相機陣列的3D建模設備有哪些
單反相機陣列3D建模設備也有人城外拍照式3D掃描儀或者光場3D建模設備，相較於工業領域中3D掃描儀眾多的廠家與型號，單反相機陣列式設備的廠家要少很多，國內的話嘉興超維信息技術有限公司在相機陣列設備這塊比較專業，產品覆蓋了大型城市、中小區域、人體、物件領域的3D建模應用需求，各地高校的實訓基地、展廳，各大游戲公司也都採用了他們家的產品。
❾ 【討論】國內外都有哪些人或實驗室在做三維重建的！
不過做三維成像的貌似不多 目前三維成像，三維顯示是研究熱點啊 不過做三維成像的貌似不多 不大明白你說的成像和顯示是什麼意思~能解釋一下嗎！？列子 成像側重於物體三維信息的獲取，如利用光學中結構光投影、脈沖激光time-of-flight法等，現在比較時髦的深度相機一般都是利用這兩種方法來實現。不過，老美在飛行時間法上比較擅長，結構光投影的方式，在日本和歐洲研究比較多，查找產品時就可發現這一現象。市面上見到的一個投影儀一個攝像頭組合在一個架子上的就是用結構光來實現三維信息重構的了。目前，國內做結構光投影最好的是四川大學蘇顯渝教授，他開始是把日本的傅立葉變換輪廓術FTP方法進行了深入研究，後來針對FTP方法存在的缺點提出調制度輪廓術，該方法對於高度劇烈變化和空間不連續的物體測量很有優勢。 三維顯示主要用於三維數據的空間表達，前提是已經獲取了由三維成像得到的空間三維數據。最近熱炒的三維平板電視，還是從顯示上做文章，如色差式、偏振式、快門式等。當然，三維顯示方法有多種，如體三維，全景視場，動態全息等，這塊可以關注下浙江大學劉旭教授課題組的工作。tcy3377(站內聯系TA)Originally posted by optichen at 2010-09-26 09:38:58: 成像側重於物體三維信息的獲取，如利用光學中結構光投影、脈沖激光time-of-flight法等，現在比較時髦的深度相機一般都是利用這兩種方法來實現。不過，老美在飛行時間法上比較擅長，結構光投影的方式，在日 ... 受用了，謝謝~huazi2009(站內聯系TA)門外漢 ，支持一下！hllyh(站內聯系TA)關注...tangmnt(站內聯系TA)中科院自動化所田捷的團隊tcy3377(站內聯系TA)Originally posted by tangmnt at 2010-09-30 09:14:08:中科院自動化所田捷的團隊 這個團隊大多都在做醫學有關的~三維重建的好像沒有做多少~