相機ros什麼意思

『壹』 ros是什麼意思

ROS（機器人操作系統，Robot Operating System），是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦操作系統架構。

它是一個開源的元級操作系統（後操作系統），提供類似於操作系統的服務，包括硬體抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發行包管理，它也提供一些工具和庫用於獲取、建立、編寫和執行多機融合的程序。

ROS 的運行架構是一種使用 ROS 通信模塊實現模塊間 P2P 的松耦合的網路連接的處理架構，它執行若干種類型的通訊，包括：基於服務的同步 RPC（遠程過程調用）通訊；基於 Topic 的非同步數據流通訊，還有參數伺服器上的數據存儲。

行業展望：

隨著機器人產業鏈的深入發展，越來越多的科技巨頭認同「機器人產業發展將遵循 PC 發展軌跡」這一觀點，而在PC普及及標准化的過程中，體驗良好、操作簡單的操作系統的出現扮演了重要角色。

從該方面來看，TuringOS 的發布對推動機器人產業發展及普及而言意義重大，或許，這只是圖靈機器人實現「智能機器人走進每個家庭」的第一步。

以上內容參考：網路-機器人操作系統

『貳』 ROS是什麼意思

ROS也可稱為是Route Operation System.意為"軟體路由器".

『叄』 ros是什麼意思

ROS（RouterOS）中文名路由器操作系統，是由Mikrotik公司出品的基於Linux的路由器系統，Mikrotik提供帶有RouterOS的硬體路由器，同時支持標準的x86構架PC機上安裝，一台586 PC機就可以實現路由功能，提高硬體性能同樣也能提高網路的訪問速度和吞吐量。

網吧知識：路由、交換、系統、游戲更新……（服務也很重要）

現在國內有很基於LINUX的路由系統：集客網關、海蜘蛛、愛快……都做的不錯。

『肆』 ros什麼意思誰能告訴我

操作系統

ROS(Robot Operating System）是一個機器人軟體平台，它能為異質計算機集群提供類似操作系統的功能

『伍』 ROS（機器人操作系統)

現在還只是個草稿，後面會陸續更新改正，保證大家一看就會，絕對不廢

只是幫助大家理解，很多知識點只是類比推理，是有錯誤的，哈哈，勿噴

蠻多人在學習ROS的時候，其實還是不太理解什麼是ROS，為什麼要去ROS，以及怎麼樣去學習ROS，我大二的時候開始接觸到ROS，也經歷過比較痛苦的一段時間，所以希望用這篇文章來幫助大家對ROS有一個較好的理解。

首先我們拋開ROS來說，如果我們要寫一個程序，程序需要完成特定的功能，就拿C語言中的加法函數來說吧。我們定義了一個加法函數，輸入兩個整數最後返回兩個整數的和，然後定義完函數以後，在main（）函數里調用這個加法函數，就可以在鍵盤上輸入兩個整數，然後計算兩個整數的和了。

那麼問題來了   如果我要在別的程序需要使用加法函數所返回的值，應該怎麼做呢？

一種方式  定義一個全局變數，將加法函數返回的值賦給這個全局變數，那麼在一個工程文件下的程序都可以使用這個全局變數了，這就達到了其他程序使用這個變數的目的了

那麼問題又來了，如果不是在同一個工程目錄下的程序，要怎麼樣才能使用到這個加法函數的返回值呢？

一種方式  將第一個程序的加法返回值寫到一個文檔中，然後其他程序去讀這個文件，這樣也可以達到使用這個數據的目的了

上面的例子，想給大家傳遞的知識點就是  我們在寫程序的時候，大多數人是只有一個main（）函數的，也就是只有一個可執行文件，那麼問題就來了，要是不同的main()函數之間需要相互使用對方的數據，那應該怎麼辦呢，這就引申出了程序與程序之間到交流問題，也就是通信問題。這也是ROS裡面我個人覺得必須首先要搞清楚的問題。大家先理解到這個地方，然後往下看。

開始進入主題  到底什麼是ROS,ROS就是Robot Operating System 的縮寫，這大家都知道，對吧，翻譯成中文也就是機器人操作系統，可是除了這個大家對操作系統是什麼大家有了解過么，為什麼需要操作系統，也就是操作系統能幹什麼，大家有簡單的了解過么

操作系統（先空白，後面再填坑）

在了解操作系統以後，我們就可以開始分析我們的機器人操作系統了，話不多說，先放狗，不不不，先放圖：

我們知道，操作系統本身也是一個軟體，但是他的特殊之處在於能夠完成對硬體的調配，而其他的應用軟體，比如網易雲，他如果想放歌，他需要打開播放器，是得需要操作系統去完成的，它本身沒有這個能力去直接打開播放器，而是對操作系統說，大哥，能不能幫我打開一下播放器，求求你了，哈哈。

我們也知道，在win上安裝了許許多多的軟體，向上面的solidworks(三維制圖軟體)，matalab（數據計算軟體） QQ(聊天軟體)   網易雲 （聽歌軟體） 騰訊視頻（播放軟體）......

那麼問題又來了  你能讓你的扣扣去跟網易雲說  我想聽歌，然後網易雲就會打開播放么，當然你要是杠桿定理學得好，那我認了，哈哈，大多數人是應該是覺得這應該不可以，因為扣扣怎麼跟網易雲通信嘛，對吧。

所以我們安裝在win上的各個軟體只負責自己的問題，不會跟其他的軟體有過多的交流。

哈哈，所以我有了一個大膽的想法，讓我的電腦同時登錄3個扣扣，那麼這三個扣扣總該可以相互發消息了吧，沒錯，這就是我想要講的東西，我只在我的電腦上安裝三個軟體 也就是3個扣扣軟體，他們肯定是可以相互交流的。因為他們是同一類軟體。

是的，ROS也是這么乾的，在ROS上也安裝了向扣扣這樣的可執行程序，只不過在ROS中換了個說法，可執行程序叫做節點，這應該不拿理解吧。要記住在ROS上安裝了許許多多的軟體哦，也就是許許多多的可執行程序，也就是許許多多的節點，如果你現在理解了節點是什麼了，那麼恭喜你，已經邁出了一小步了，你說巧不巧，安裝在ROS上的這些程序，它還可以相互通信，也就是相互交流，哈哈。

好了，理解到這一步呢就理解了節點是個什麼東西了。

下面又開始了一個新的例子，我們的手機上有一個扣扣，我們需要和其他人聊天對吧，那麼你知道你要和別人聊天需要先做什麼么，你肯定說，登錄賬號加好友啊，不對的，首先要做的就是把騰訊的伺服器打開，不然你登錄不上去的，也就是說，騰訊的伺服器不打開，你是登錄不上扣扣的，只不過這一步不是我們操作的，人家的伺服器他已經給我門打開了，然後我們再登錄扣扣，想一下，我們在登錄的時候，做了什麼，對吧，大家都知道，我們也就是輸入賬號密碼就可以登錄了吧對吧，這個過程呢就是向騰訊的伺服器注冊自己的信息，告訴騰訊伺服器，我上線了，然後騰訊伺服器就把你加入到注冊表中，裡麵包含了你的一些信息，你想要和別人連天，那麼別人是不是也要跟你一樣，也要先登錄，過程和你的一樣，所以這個時候，騰訊伺服器那邊是已經有了你和你想要聊天的對象的一些信息的，比如ip地址之類的東西，這樣，你想發消息給你的朋友（後面再填坑）

類比一下 伺服器 就相當於ROS裡面的ros master

只不過這個rosmaster需要我們自己開啟而已。

事實上，ros並不是一個操作系統，他並不能直接運行在硬體之上，只不過他把硬體做了一個給操作系統的介面  和網易雲一樣   網易雲大不了就使用一個喇叭唄，只不過ros使用了太多的硬體，比如激光雷達，相機，編碼器，imu等等。

因此ROS本身也就是一個軟體，和qq一樣，運行在操作系統之上，所不同的是，在ROS上又可以安裝許許多多的同類軟體，這些安裝在ROS上的程序(節點)之間可以按照ROS所規定的通訊機制進行相互交流通訊。比如激光雷達節點（程序）通過ROS提供的介面，讓操作系統把激光數據傳上來，交給建圖所需要的Gmapping節點使用，然後Gmaping節點把所構建的地圖給move_base節點使用，move_base節點的輸入是一個速度和角度的命令，先由move_base下發給ros，然後ros下發給操作系統，然後操作系統調用硬體，在這里是電機，讓電機按照ROS下發的速度的角速度進行運動.

大家應該會有一點點理解了吧

總結下  就是ros是一個類似於win上的一個軟體，但是這個軟體上又安裝了很多軟體，在ros上安裝的這些軟體可以相互通信，然後可以藉助ROS,去調用操作系統去調用硬體。

這就是為什麼我們每次想要聊天的時候，需要先打開qq這個軟體，也就是我們想要用ROS的時候，先運行roscore這個命令打開ROS了吧

接下來是 

ros中的通訊方式

ros中的一些工具

ros中的一些已經有了的功能包（演算法）

慢慢寫，不著急

『陸』 ROS是什麼

ROS的中文意思是「軟體路由器」它的英文全稱是「Route Operation System」！ 那軟體路由器又是什麼呢？ 電腦只要安裝一套專用的路由器組成的系統我們就稱作是軟體路由器！我們簡單可以理解成「電腦+免費路由系統軟體=專業的軟體路由器」這個公式； 軟體路由器和硬體路由器之間的區別？ 我們在生活中使用到硬體寬頻路由器，有多都是用軟體來實現的，其中原理和軟體路由是一樣的，軟體路由器一般 硬體配置要比硬體的寬頻路由器配置高，所以某些情況下速度比幾千上萬元的硬體路由器穩定還要快。 軟體路由器的穩定性怎麼樣？ 說完了軟體路由器和硬體路由器的區別，我想會有很多網友會想了解軟體路由器的穩定性怎麼樣？軟體路由器的功能各不相同，絕大部分基於Linux/bsd的免費軟體路由器功能並不比商業的差，而且比商業的功能還要強大。受益於穩定的Linux和BSD內核，軟體路由器的穩定性非常好，我見過最長時間不用重啟的軟體路由器，近一年左右。 >>軟體路由器搭建教程下載<< 總結：有興趣的朋友們可以試試，如果不想那麼復雜的話，還是建議使用硬體路由器！畢竟出問題了，我們可以向周圍很多人可以尋求幫助，軟體路由器出問題了，尋求問題還是比較困難，軟體路由器使用范圍主要針對是網吧和企業，個人家庭用戶都是使用硬體路由器的。