康耐視相機怎麼訓練

Ⅰ 康耐視工業相機比普通相機好在哪裡

工業用照相機和一般用照相機（DSC ）的區別大致如下。
1、工業相機性能穩定可靠，安裝方便，相機結構緊湊結實不易損壞，連續工作時間長，可在惡劣環境下使用。 普通的數碼相機做不到這些。 例如，如果民用數碼相機每天24小時或連續幾天運轉，將不堪忍受；
2、工業相機的快門時間非常短，可以拍攝高速工作的物體；
3、工業相機的圖像感測器是漸進式的，而普通相機的圖像感測器是隔行掃描的。 漸進式圖像感測器生產技術復雜、成品率低、出貨量少，世界上只有少數公司能提供這樣的產品，如Dalsa、Sony，而且價格昂貴；
4、工業相機的幀速率遠遠高於普通相機。工業相機每秒可以拍攝10到幾百張圖像，而普通相機只能拍攝2-3張圖像，差異很大；
5、工業相機輸出的是raw data （，頻譜范圍也容易變寬，適合高質量的圖像處理演算法，如朗銳智科（www.lrist.com）機器視覺）的應用。 用普通相機拍攝的圖像，由於頻譜范圍僅適合人眼視覺，並且進行了mjpeg壓縮，所以畫質差，不利於分析處理；
6、工業相機（工業相機）比普通相機（DSC ）價格更高。

不知道選擇什麼工業相機的話，可以選擇Regem Marr 研祥金碼的R-3000系列，它的結構緊湊，部署簡單，集成百萬像素Sensor和高性能處理晶元，具備超強運算能力，可穩定讀取高速移動中的條碼。機身小巧，性價比高結構緊湊，方便集成即插即用，快速安裝自動調節，輕松設定。
想要咨詢的話，您隨時隨地撥打4000-697-797服務熱線，均可獲得產品介紹、購買咨詢、售後處理等人工服務，您反饋的任何問題，都將得到專業貼心的解答。

Ⅱ 康耐視的工業相機性價比與同類相比怎麼樣 最近打算采購一批工業相機，但了解資源有限，知道的同志可

要看您是應用到什麼行業的？如：
DALSA工業相機
康耐視工業相機
AVT 工業相機
Basler工業相機
映美精工業相機
PointGrey工業相機
都還不錯，不知道選工業相機，Q我：或者搜： 成都西旺科技

Ⅲ 康耐視智能相機如何檢測任意位置直線

標定平面坐標系即可。
以康耐視相機為例，格力等客戶只需要實現流水線來料的抓取操作，標定平面坐標系即可，康耐視相機可以提供移動後的工件相對於移動前的偏移位置量，或者提供工件的絕對移動位置。
康耐視公司設計，研發，生產和銷售各種集成復雜的機器視覺技術的產品，即有視覺的產品。

Ⅳ 康耐視相機鏡像設定在哪

康耐視相機鏡像設定在設置里。打開In-SightExplorer軟體，將電腦IP地址設置與相機IP地址一致。打開相應項目JOB，見925.JOB，連接相機成功後，固定好相機與光源到之前計算好的高度、位置。

Ⅳ 康耐視相機更改相機名稱

Cognex康耐視相機操作使用說明書
康耐視相機操作使用說明書
文件狀態：■草稿□修改□定稿 文檔密級 □不保密■內部□機密
項目名稱
版本號 1.0
描述 康耐視相機操作使用說明書
編寫人 余國鷹 編寫日期 2015/9/10
審核人 審核日期

一、康耐視相機具體設置1.1軟體安裝雙擊康耐視相機軟體Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步驟一步步安裝即可。1.2流程編輯1. 設置電腦本地連接IPV4地址為192.168.39.12（設置為39段即可）。2. 雙擊康耐視In-Sight瀏覽器軟體進入相機設置界面，軟體會自動搜索連接的相機設備，如下圖1.1所示。圖1.13. 雙擊相機設備（紅色橢圓內設備圖標），進入相機編輯界面，如下圖1.2所示。圖1.24. 在應用程序步驟中，開始、設置工具、配置結果、完成這4個步驟形成一個完整的相機操作流程；開始 單擊「開始」中「已連接」，如下圖1.3所示，可以進行連接設備、斷開設備、刷新、添加等操作。圖1.3單擊「開始」中的「設置圖像」，如下圖1.4所示。在「採集/載入圖像」對話框中，「觸發器」按鈕是進行拍照，「實況視頻」按鈕是實時顯示相機中的圖像，「從PC載入圖像」按鈕是載入一張存在的圖像。
圖1.4在「編輯採集設置」對話框中，設置一系列相機參數，根據具體需要進行調節設置工具 單擊「設置工具」中「定位部件」按鈕，對檢測模型進行定位，作為識別的模型進行對比；單擊「設置工具」中「檢測部件」按鈕，對模型進行編輯操作。在「定位部件」的設置對話框中，如下圖1.5所示，合格閥值：每次拍照之後的得分如果大於閥值，則拍照成功，否則失敗；旋轉公差：檢測部件能夠旋轉的角度范圍，如果在范圍之類則會拍照成功，否則會失敗圖1.5配置結果 單擊「配置結果」中「通信」按鈕，進行通訊設置操作，如下圖1.6所示。新時達機器人視覺通信採用的TCP/IP通訊方式，單擊「TCP/IP」，如下圖1.7所示，在「TCP/IP設置」對話框中，「伺服器主機名」設為192.168.39.220（機器人控制器IP地址），「埠」設置與CodeSys中相同，本例中設為9876，「超時時間」設為15000，「結束符」設為字元串（CR13）。單擊「格式化輸出字元串」，進行輸出操作，如下圖1.8所示。勾選「使用分隔符」，表示在輸出之間用逗號分隔符進行隔開，方便進行數據處理操作；單擊「添加」按鈕，可以輸出很多數據，這里只需要輸出4個數據，「失敗」、「定位器.X」、「定位器.Y」、「定位器.角度」；輸出數據說明：均為7個位元組寬度，除圖案.失敗是整形外，其它數據均為浮點型，小數點位數為2位。1）第一點陣圖案.失敗：判定符，為0表示採集到特徵，拍照成功；為1則拍照失敗。2）第二點陣圖案.定位器.X：輸出用戶坐標系下的X方向絕對值。3）第三點陣圖案.定位器.Y：輸出用戶坐標系下的Y方向絕對值。4) 第四點陣圖案.定位器.角度：輸出用戶坐標系下的相對角度。圖1.6圖1.7圖1.8完成 在「完成」中單擊「保存作業」，則保存當前作業任務中的所有設置；在「完成」中單擊「運行作業」，則運行當前作業任務。注意，以上參數設定必須在離線模式下才能夠設置，在聯機狀態下參數不能設置，與外界設備實時通訊必須在聯機模式下；物體旋轉一定角度拍照失敗，看檢測部件是否超過相機視野范圍和旋轉角度值設置是否合理。
1.3Codesys通信注意事項a)說明：設定PC端的IP地址，IP地址必須192.168.39.XXX，這里設定為192.168.39.12，用網線與相機控制器相連；b)通信流程包括：建立TCPIP的伺服器端並連接，給相機發送指令，從相機接收數據；c)圖1.7中如果把「欄位分隔符」改為「停止」，則兩個數據之間就是無分隔符的直接連接；如果選擇其他，則有相應的分隔符號；d)例：採用「消零」為「有」，「欄位分隔符」為「停止」的方式時，相機發送數據「-001.00」和「1010.02」時，實際上發送了「45 48 48 49 46 48 48 49 48 49 48 46 48 50 13」(13是回車符的ASIIC碼)；e)在下載工程成功時，查看通訊是否連接正常。當client_congnex任務中的step_cognex:=2和server_cognex中的step_server：=2時，此時通訊成功，否則通訊不正常，需要查看設備是否連接好和In-Sight軟體是否處於聯機狀態。f)詳細指令及其他形式的通信可參考文檔《通信設定sdnb-cn5-714d_fh_fz5》。二、相機標定要實現將相機採集的數據轉換為機器人坐標系下的位姿數據，必須建立相機坐標系與機器人坐標系的對應轉換關系，該過程通過相機標定來實現。相機也分平面相機和三維相機，前者只支持平面數據採集，後者則可以獲取xyz空間值。以三維相機為例，要詳細建立相機三維空間的位置與機器人坐標系的對應關系，必須通過嚴格的手眼標定來實現。不同相機有手眼標定演算法，通過示教多個點來建立手眼轉換關系。這里不詳述。如果只做平面工件抓取，那隻需要工件變化的坐標值x、y以及繞z軸的轉動角度c，問題就簡單的多，只需要進行平面的簡單標定即可實現。以康耐視相機為例，格力等客戶只需要實現流水線來料的抓取操作，標定平面坐標系即可，康耐視相機可以提供移動後的工件相對於移動前的偏移位置量，或者提供工件的絕對移動位置。這里，我們提供這兩種工作方式的實現過程。
2.1相機校準相機默認輸出的坐標值是相機採集到的像素值，並非實際工件位置尺寸，因此需要將物理坐標與像素值進行映射標定。設定校準後，可使測量結果像素值轉換為實際尺寸並輸出，康耐視提供了校準參數的製作過程。1.單擊「設置圖像「，界面右下角出現下圖2.1所示界面。校準類型中有很多種，根據實際需要選擇，這里選擇「網格」，然後單擊「校準」按鈕，出現下圖2.2所示界面。圖2.12.列印校準網格紙張。在圖2.2中，單擊「列印網格」按鈕，然後將列印的網格紙張放在相機視野正中間。3.在「設置」界面中，「網格類型」為方格圖案（帶基準），其它值均為默認。4.單擊「姿勢」，進入姿勢設置界面，如圖2.3所示，原點位置為默認，單擊「觸發器」按鈕， 相機會自動拍照，最後單擊「校準」，校準工作就結束。5.單擊「結果」，可以查看校準情況，如圖2.4所示。圖2.2圖2.3圖2.46.建立檢測模型。單擊「定位部件」，出現如圖2.5所示界面，單擊「位置工具」中「圖案」，然後單擊「添加」，單擊「OK」，接著單擊界面右下角「模型」，拖動綠色模型矩形框，使被檢測模型處於綠色矩形框中，最後單擊界面右下角「訓練」，此時檢測模型已經建立。圖2.57.查看模型建立是否成功。在界面右側選擇板中，可以查看建立圖案的情況，綠色圓點表示模型建立成功，同時會輸出檢測模型的位置、角度、得分，如圖2.6所示。圖2.6通過以上7步即可完成相機的校準過程。2.2絕對坐標實現絕對坐標的實現必須藉助機器人的用戶坐標系，即機器人在用戶坐標系下走絕對位置運動。具體實現由以下幾個步驟組成。首先，用step機器人三點法示教出一個固定用戶坐標系。用戶坐標系的原點根據實際情況而定，一般選擇流水線上一個固定位置參考點，該參考點要方便相機進行坐標轉化標定。關於用戶坐標系的標定，可參見新時達機器人操作使用說明書；其次，進行相機坐標與實際位置坐標的標定轉換。在完成第一步中的固定用戶坐標系標定後，在該坐標系下選取工件上的三點，計算出這三點在用戶坐標系的X、Y值（該步驟可通過機器人協助示教獲得在用戶坐標系下的位姿值）。在圖像輸入的「校準」模塊中，按照2.1中的步驟完成相機坐標與實際位置坐標的校準參數製作轉換；
最後，機器人實現絕對位置運動。在完成第二步後，工件每偏移一點，相機均可計算出其在用戶坐標系下新的位置值X、Y和繞Z軸的theta角度值。這樣，只需要在示教器程序中設置抓取運動點參考的坐標系為用戶坐標系即可，即RefSys語句下走絕對cpe點。該cpe點是codesys里直接讀取的相機返回值。2.3相對坐標實現相對坐標的實現就比較簡單，只需要將相機坐標轉換為實際位置坐標即可。在工件上選取三個特徵點，用帶尖機器人示教出這三點在機器人基坐標系下的坐標值（主要是X和Y）。按照2.1中的校準流程製作出校準參數。這樣，工件偏移後，相機可以直接計算出其新的坐標X、Y和theta。需要注意的是，使用相對坐標運動時，相機輸出數據必須是相對量，即測量坐標與基準坐標之差，而不是絕對測量坐標。具體信息見後續章節。
三、示教器示常式序3.1絕對坐標實現範例Tool(tool0);//若帶工具，則先載入好PTP(ap0); //走到一個安全位置點Lin(cp3);//走到標准抓取位置（工件處於標准位置時機器人的抓取位姿，提前示教好）RefSys(ref1);//切到用戶坐標系下WaitTime(uint3);BOOLEXTSet(boolbasepos,TRUE);//埠號為2，發送信號到codesys，讀取當前位置作為標准抓取位置WaitTime(uint4);BOOLEXTSet(boolbasepos,FALSE);//關閉該埠/////以上為獲得標准抓取位置需要的步驟RefSys(WORLD);PTP(ap0);LP:int0;BOOLEXTSet(boolphoto,TRUE); //發送相機拍照命令，埠號0WaitTime(uint0); //等待PLC處理時間，建議在300ms以上bool0:=BOOLEXTRead(boolenableget); //讀取抓取標志位,為TRUE則能抓取BOOLEXTSet(boolphoto,FALSE); //關閉該埠，保證下次為高電平觸發
IF(bool0=0)THEN //為true則可抓取，否則重新發送拍照命令WaitTime(uint1);GOTO(int0);END_IFRefSys(ref1); //切到用戶坐標系下Lin(rcpe0); //走到codesys里輸出的絕對位置（外部點形式，埠號0）BOOLEXTSet(boolfinishget,TRUE); //發送抓取完成標志WaitTime(uint2);BOOLEXTSet(boolfinishget,FALSE); //關閉抓取完成標志PTP(ap1);GOTO(int1); //回到循環開始，等待下一個工件3.2相對坐標實現範例Tool(tool0);//若帶工具，則先載入好PTP(ap0); //走到一個安全位置點Lin(cp3);//走到標准抓取位置（工件處於標准位置時機器人的抓取位姿，提前示教好）WaitTime(uint3);BOOLEXTSet(boolbasepos,TRUE);//埠號為2，讀取當前位置作為標准抓取位置WaitTime(uint4);BOOLEXTSet(boolbasepos,FALSE);//關閉該埠/////以上為獲得標准抓取位置需要的步驟PTP(ap0);//回到安全點LP:int0;BOOLEXTSet(boolphoto,TRUE); //發送相機拍照命令，埠號0WaitTime(uint0); //等待PLC處理時間，建議在300ms以上bool0:=BOOLEXTRead(boolenableget); //讀取抓取標志位,為TRUE則能抓取BOOLEXTSet(boolphoto,FALSE); //關閉該埠，保證下次為高電平觸發IF(bool0=0)THEN //為true則可抓取，否則重新發送拍照命令WaitTime(uint1);GOTO(int0);END_IFLin(rcpe1); //走到codesys里輸出的絕對位置（外部點形式，該位置是機器人當前位置加上相對偏移，埠號1）
BOOLEXTSet(boolfinishget,TRUE); //發送抓取完成標志WaitTime(uint2);BOOLEXTSet(boolfinishget,FALSE); //關閉抓取完成標志PTP(ap1);GOTO(int1); //回到循環開始，等待下一個工件
四、Codesys邏輯開發4.1Socket通信開發首先，要在codesys上完成socket通訊開發。通訊開發的要點包括協議類型、協議數據、數據收發、邏輯判斷等。一般的相機都是支持TCP/IP協議的，我們也多是採用該協議完成step控制器與各類相機的通訊連接及數據交互的。一般來說，機器人控制器作為主機server（伺服器），相機處理器作為從機client（客戶端）。控制器作為主機的好處在於，控制器「知道」自己什麼時候需要拍照、需要數據，此時給相機發送命令即可。相機作為客戶端始終處於監聽狀態。主機控制器的IP地址為192.168.39.220，埠號任意，如取為9876，用網線與相機控制器相連，在完成相機與控制器的通信數據格式設定後，接下來就是codesys端編程實現。通信示例說明：CASE step OF0:SAddr.sAddr := '192.168.39.120';//伺服器地址server(xEnable:=TRUE,ipAddr:=SAddr,uiPort:=9876);//建立伺服器IF(server.xBusy = TRUE) THENconnect(xEnable:=server.xBusy,hServer:=server.hServer);//連接IF(connect.xActive = TRUE) THEN//連接成功step := 1;//執行接收數據END_IFIF(connect.xError = TRUE)THEN//連接報錯step := 3;//復位END_IFEND_IFIF(server.xError = TRUE)THEN
step := 3;END_IF///////////////////////從相機傳過來的數據以ASCII碼的形式存儲到recvokcr數組,數組的第一位存儲的是串列數據輸出中設定的首位///////////////////////例如設定的整數位為1，小數位為1，當相機發送一個1.0時，用BYTE型recvokcr數組「1.0回車（CR）」對應的ASCII碼「49「，」62「，」48「，」13「1:size1 := SIZEOF(recvokcr);//數組長度precv := ADR(recvokcr);//數組地址recv(xEnable:=TRUE,hConnection:=connect.hConnection,szSize:=size1,pData:=precv);//接收數據IF(recv.szCount>7) THEN//判斷是否收到數據輸出，這里的數字應小於數據總長度step:=5;//數據處理END_IFIF recv.xError THEN//接收數據報錯step:=3;END_IF///////////////////////以ASCII碼的形式從senddata數組傳給相機，給相機發送「M回車（CR）」命令可以採集一張圖片2:size2 := SIZEOF(senddata);//數組長度senddata[0]:=16#4D;//M的ASCII碼，16進製表示，是單次測量的指令。senddata[1]:=16#0D;//回車（CR）的ASCII碼，16進製表示（歐姆龍相機用MCR來發送數據）psend := ADR(senddata);//指令地址send(xExecute:=TRUE,hConnection:=connect.hConnection,szSize:=size2,pData:=psend,udiTimeOut:=1000000);
IF(send.xDone = TRUE) THEN//發送成功send(xExecute:=FALSE);//函數復位step := 1;END_IFIF(send.xError = TRUE) THEN//發送報錯send(xExecute:=FALSE);step := 3;END_IF5：//數據處理程序………………………..3: //復位後返回connect(xEnable:=FALSE);server(xEnable:=FALSE);recv(xEnable:=FALSE,hConnection:=connect.hConnection,szSize:=size,pData:=precv);step := 99;99:step:=0;END_CASE注意，多數socket函數都是上升沿執行，所以在調用後，應在合適的地方將其關閉（給下降沿），這樣下一周期執行時才會繼續生效。否則可能造成函數執行無效，程序死循環卡死在某一步、或者報錯處理。4.2外部點數據處理在步驟1.1通過socket實現控制器與相機的通信連接及數據收發處理後，本步驟主要完成與HMI的命令收發處理以及外部cpe點位置計算與返回。完整流程邏輯如下：//獲取示教器輸入GetHMIBOOL(Enable := TRUE,PortNumber := 0,Data => ReqGet); //獲取拍照命令GetHMIBOOL(Enable := TRUE,PortNumber := 1,Data => FinishGet); //獲取完成抓取命令GetHMIBOOL(Enable := TRUE,PortNumber := 2,Data => BasePosGet); //獲取標准抓取位置命令//(**獲取標准抓取位置（當前通過IO語句發送命令實現，埠號為2）***)IF (BasePosGet = TRUE AND (BasePosCount = 0)) THEN
￥
5.9
網路文庫VIP限時優惠現在開通,立享6億+VIP內容
立即獲取
Cognex康耐視相機操作使用說明書
Cognex康耐視相機操作使用說明書

康耐視相機操作使用說明書
文件狀態：■草稿□修改□定稿 文檔密級 □不保密■內部□機密
項目名稱
版本號 1.0
描述 康耐視相機操作使用說明書
編寫人 余國鷹 編寫日期 2015/9/10
審核人 審核日期

第 1 頁
一、康耐視相機具體設置
1.1軟體安裝
雙擊康耐視相機軟體Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步驟一步步安裝即可。
1.2流程編輯
1. 設置電腦本地連接IPV4地址為192.168.39.12（設置為39段即可）。
2. 雙擊康耐視In-Sight瀏覽器軟體進入相機設置界面，軟體會自動搜索連接的相機設備，如下圖1.1所示。

Ⅵ 康耐視insight2000怎麼接線

1、康耐視電源線將電源裝入機箱中，
2、在電源線中，找到供主板電源的24針線。
3、主板中，找到24針電源介面，將電源線插入主板中，注意電源線的卡口位置。
4、電源線中，找到供主板電源的4口線。
5、在主板上，找到供CPU電源的介面，將電源線連接到主板。
6、找到硬碟電源線，它接有4條電線，形狀是扁的。
7、將硬碟線接入硬碟的電源介面處，注意電源線的方向。
8、最後，將另外一條SATA電源線，接入光碟機的電源介面處。
如果您有問題，研祥金碼可以為您解決。Regem Marr研祥金碼「屏檢專家」——屏檢檢測解決方案，基於業界前沿AI人工智慧、核心圖像處理演算法、極速光學成像等業界領先技術，搭載多套高解析度相機和光學系統，精於智慧屏、智能電規、顯示屏、一體機等顯示設備智能化綜合檢測，助力客戶降本、增效、降存、提質。
Regem Marr研祥金碼業務主要涵蓋新能源、鋰電、半導體、電子元件、包裝、家用電器、汽車、食品、醫葯、物流及自動化設備等領域。公司產品自上市以來，已在華為、京東方、海信、小米、創維、長虹、比亞迪、美的、大疆、富士康、元氣森林等知名企業得到廣泛應用，深受贊譽與信賴。

Ⅶ 康耐視相機和鏡頭的使用次數

標志性的黑色和黃色相機與康耐視視覺軟體集成。Cognex Designer視覺軟體提供集成式開發環境，可與VisionPro軟體結合使用，用於開發、部署和維護各種視覺應用。康耐視視覺庫(CVL) 專為幫助OEM 是什麼。本次使用的康耐視相機型號為In-Sight2000,軟體為Cognex In-Sight Software 5.8.0;ABB機器人型號為IRB120,控制櫃為IRC5 緊湊型控制器，RobotStudio版本為6.07。主要目的： 實現康耐視是什麼。

圖中最黑的部分是1，最亮的部分是256。吧這張圖導入到康耐視相機中，我們看一下。我把參數設置為選擇150灰度到255之間，就是選擇了亮度大於150的像素。相機圖像中白色區域顯示了黃色後面會介紹。我們知道，相機即便固定了，還是可以設置不同的參數(曝光時間，如果鏡頭可以調節還可以設置焦距等),下圖所示為曝光時間為1ms,10ms,100ms的拍照結果那如果要在程序是什麼。

康耐視支持5種標定板姿態： 相機內參1 2 3 4 5 6 7 ( Cog3DVect2 scale, dou好了吧！康耐視IS7802M-363-50 In-sight 工業相機康耐視品牌莆田戎豐自動化科技有限公司2年 查看詳情 ￥60.00/個廣東深圳 COGNEX康耐視工業相機線束12孔IO線8針X型轉RJ45線乙太網相等我繼續說。

1 我們知道，相機即便固定了，還是可以設置不同的參數(曝光時間， 如果鏡頭可以調節還可以設置焦距等),下圖所示為曝光時間為1ms,10ms,100ms 的拍照結果1 讀萬卷書行萬里路 2 而如果要手動調節，只等我繼續說。康耐視工業相機(CIC)系列參數： 型號比較-GigE相機型號解析度幀速率類型感測器技術彩色/單色CAM-CIC-300 0.3MP 120fps 區域掃描CCD/全局快門M CAM-CIC-1300 1.3MP 60fps 區域掃描CMOS/全小發貓。

Ⅷ 康耐視VisionPro 8.4 機器視覺軟體簡單介紹下怎麼用

康奈仕visionpro 8.4機器視覺軟體可以用來完成簡單的產品統計項目，具體使用方法如下：

1、首先，需要獲得圖像，選擇圖像源，雙擊它，然後單擊「選擇文件」以指定圖像路徑。

Ⅸ 康耐視相機軟體無法拍照怎麼辦

康耐視相機軟體無法拍照可進行以下步驟：
1、重啟一下相機軟體，將其在後台刪除之後，重新啟動看一下是否解決，如果不行可以繼續嘗試重啟手機看一下能否解決。
2、打開手機設置，找到應用程序管理器，找到相機，清除數據嘗試一下。
3、最近新安裝了拍照或者是其他圖像軟體，軟體出現兼容問題，導致原生的相機無法打開，新安裝的軟體卸載之後再嘗試是否能夠打開相機。
4、再檢查一下是前後相機不能用還是一個相機不能有，是有一個可能是由於您的相機硬體出現問題，只能找手機售後客服處理。