① 工業相機里的像元深度是什麼意思
TEO迪奧科技表示數字相機輸出的數字信號，即像元灰度值，具有特殊的比特位數，稱為像元深度。對於黑白相機這個值的方位通常是8-16bit。像元深度定義了灰度由暗道亮的灰階數。例如，對於8bit 的相機0 代表全暗而255 代表全亮。介於0 和25之間的數字代表一定的亮度指標。10bit 數據就有1024個灰階而12bit有4096個灰階。每一個應用我們都要仔細考慮是否需要非常細膩的灰度等級。從8bit上升到10bit 或者12bit 的確可以增強測量的精度，但是也同時降低了系統的速度，並且提高了系統集成的難度（線纜增加，尺寸變大），因此我們也要慎重選擇。
② 3d tof感測器什麼時候出現的
目前的深度相機有TOF、結構光、激光掃描等幾種。主要用於機器人、互動游戲等應用。
其中較多的是指TOF相機，TOF是Time of flight的簡寫，直譯為飛行時間的意思。所謂飛行時間法3D成像，是通過給目標連續發送光脈沖，然後用感測器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。
目前主流的有TOF相機廠商有PMD、MESA、Optrima、微軟等幾家，其中MESA在科研領域使用較大，相機緊湊性好，而PMD是唯一一款能夠在戶內、戶外均能使用的TOF相機，並且能夠具有多種探測距離，可用於科研、工業等各種場合。而Optrima、微軟（還不是真正的TOF技術）的相機主要面向家庭、娛樂應用，價位較低。
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③ 奧比中光發布行業首款戶外深度相機D-Light,突破刷臉支付場景瓶頸
奧比中光發布行業首款戶外深度相機D-Light，無畏強光突破戶外刷臉支付場景瓶頸
4月22日，奧比中光舉辦線上XR發布會，正式發布行業首款戶外強光深度相機D-Light。D-Light是奧比中光針對戶外場景打造的3D結構光深度相機，解決了戶外強光下成像困難的痛點，可在10萬Lux（照度）條件下實現完整清晰成像，賦能景區、校園、加油站、公共交通等戶外刷臉支付及人身核驗應用。
D-Light是奧比中光在長期投入的刷臉支付戰略方向上的一款里程碑式產品，憑借高效全能的產品方案，彌補了行業在戶外強光這一關鍵應用場景下的技術缺失，推動3D結構光技術賦能金融零售全場景。
自研高端核心軟硬體，突破3D結構光技術瓶頸
奧比中光戰略業務產品線總經理天象在發布會上介紹，奧比中光早在2017年就憑借3D結構光技術助力刷臉支付實現全球首次商用。5年多來，刷臉支付這一安全、便捷的新興支付方式預估惠及了超過1億名用戶。
奧比中光戰略業務產品線總經理天象介紹D-Light發布背景。
由於3D結構光技術原理限制，刷臉支付目前尚未實現全場景落地。在戶外強光環境下，深度相機面臨著深度圖亮邊、深度圖不均勻、深度圖黑圈、深度圖空洞等問題，無法提供安全高效的人臉識別。目前，多數刷臉支付設備只能安置在室內場所，難以在戶外使用。
奧比中光副總裁、產品管理部負責人David Chen博士表示，此次發布的D-Light在晶元、演算法、光學設計等核心軟硬體方面全新升級，一舉突破了3D結構光技術瓶頸限制。
奧比中光副總裁、產品管理部負責人David Chen博士介紹D-Light的產品性能。
D-Light搭載了奧比中光自研新型結構光ASIC晶元MX6600，整體晶元性能相比上代晶元提升150%，可輸出1.3M@50FPS解析度的深度圖像，並具備獨立ISP處理能力，基於升級版深度引擎，精度更高且功耗更低。同時，MX6600新增安全系統，支持安全啟動、安全認證、數據流加密等功能；新增MJPEG編碼和深度圖無損壓縮，極大地減小數據傳輸帶寬。
D-Light產品示意圖。
在演算法層面，D-Light搭載奧比中光獨創核心演算法，具有極高的演算法魯棒性，並基於先進的補償演算法能力與高品質點雲，滿足戶外強光工作環境使用需求。光學設計上，D-Light具有強大的熱穩定性與光學穩定性，可通過特製鏡頭實現極限抗溫漂，無雜光零畸變，實現與演算法高效聯調。D-Light還能夠實現百萬級可規模化量產，並具有極高的產品良率保證。
無懼10萬Lux戶外強光，真正完整成像
D-Light是一個在10萬Lux光照下可以提供完整深度圖、點雲圖的相機。在30cm-140cm識別距離范圍內，D-Light能夠輸出精度達0.300%@100cm、0.400%@140cm的3D深度圖像數據，在100cm距離的深度圖像更為精確，人臉完整度高達99%。
D-Light可輸出高精度和高完整性的散斑、深度、點雲圖
在戶外場景下，2D成像的效果影響著識別准確率。奧比中光為D-Light設計了高效可靠的HDR功能，面部識別更清晰。D-Light在100cm距離HDR實測數據均值為96dB，最高達115dB。這一功能使D-Light能夠滿足逆光、背光等不同復雜場景，室內外均清晰可見。
高安全性一直是金融支付領域的核心需求。D-Light在提供高質量3D深度圖與2D彩色圖的同時，還可以提供高質量NIR圖像，實現智能AE亮度調節。D-Light可同時對彩色圖與NIR圖的人臉進行曝光，再通過獨立ISP處理圖像，使AE更平滑、亮度更好，從而提升演算法識別速度與用戶體驗。
在戶外強光下，D-Light可輸出深度圖、彩色圖、NIR圖三種不同類型的高質量圖像，並且能夠實現高幀率三路流交替輸出（Depth: 960*1280@25fps; NIR: 960*1280@25fps; Color: 960*1280@60fps;），有效保證多模態人臉識別精準度。
D-Light產品亮點一覽
除了高質量的圖像與高效率的輸出，D-Light還具有優秀的戶外環境適用性。目前業界的刷臉支付產品只能在常規溫度環境使用，D-Light則可以在從-25 到75 等常溫和極端戶外溫度下實現完整成像，滿足戶外惡劣環境的使用需求。
高效全能的戶外刷臉方案，開啟刷臉支付/核身全場景
D-Light作為奧比中光專門為解決戶外人臉識別技術難題而推出的產品，為支付行業提供了穩定高效的戶外刷臉方案，助力應用快速落地。
此前，在刷臉支付領域，奧比中光已經推出了P、D、S、I四大系列的刷臉支付模組，適用於桌面收銀、自動售貨機、手持平板收銀等不同刷臉支付場景。至此，奧比中光的3D結構光技術已經能夠覆蓋金融零售全場景。
自2017年為支付寶提供硬體支撐、2018年助力支付寶率先實現線下3D刷臉支付的大規模商用，奧比中光線下支付3D視覺感測器及設備出貨量已超百萬台。此外，奧比中光還獲得國家金融 科技 測評中心（BCTC）權威認證，並與中國銀聯共建「3D視覺聯合實驗室」，推動3D視覺感知技術在金融領域的應用創新，定義刷臉支付行業技術標准。
隨著移動支付和3D視覺感知技術的日漸成熟，刷臉支付將在更多的線下支付場景普及，包括便利店、無人自助場景（如自動售賣機、智能快遞櫃），以及部分新興的支付場景（如醫院、學校、政務等）。
作為國內3D視覺感知技術產業化的主要推動者和引領者，奧比中光將「無畏」更多更具挑戰性的技術難題、行業痛點，面向規模商用，發力前沿底層技術自主研發，持續不斷地為行業輸出核心硬體設備以及整體解決方案，引領關鍵核心技術創新，與行業夥伴攜手共築3D視覺生態。
④ 什麼是3D深度相機
深度相機，顧名思義，指的是可以測量物體到相機距離（深度）的相機。目前國內的杭州維聚的3D SMART 這款深度相機還是不錯的，使用手機就可以用控制操作，不要太簡單。