哪些上市公司可以做深度相機

『壹』 深度相機-介紹

奧比中光竟然上市了，主打產品就是深度相機，目前深度相機在應用上越來越廣泛。

雙目立體成像：zspace的桌面一體機， intel的RealSense主動雙目系列，未來立體的桌面一體機。

結構光的刷新率很高；主動雙目能實現更高的圖像解析度；TOF精度高，抗干擾性更好。

雙目視覺三維重建，相機標定如果用matlab標定的漏隱話校正後圖像是行對準的，而直接用opencv校正的話圖像都不能行對准，後面匹配用的是SGBM演算法，生成的深度圖

立體校正是為了使得左右相機的圖像坐標系行對准，主要分兩個步驟：
1、根據立體標定得銷鄭到的旋轉矩陣R對兩個坐標系進返斗廳行旋轉使兩者共面。
注意，此時兩個圖像坐標系共面但不一定行對准，即兩者的x坐標軸並不共線，因為兩個坐2、標系之間還存在偏移。
利用立體標定得到的平移矩陣T對兩個坐標系進行變換使兩者行對准
Bouguet's演算法實現立體校正

『貳』 人臉識別概念股票有哪些

1、川大智勝（002253）：公司與四川大學開展「產-學-研」合作數孫答項目，已經在3D人臉識別和車輛識別等領域取得不錯的成果。

公司小型三維人臉相機原型產品研發取得突破，技術指標優於國外同類產品，3D/3D識別正確率顯著提高，並有很強的防偽能力。此產品的預期體積和價格都不到本公司原有高精度產品的20%，適合大批量現場應用。

2、新開普（300248）：公司位於鄭州高新技術產業開發區，於2011年7月29日成為中國一卡通領域首家創業板上市公司，是國家火炬計劃重點高新技術企業、軟體企業。

公司專業致力於開發智能卡及RFID技術為基礎的各類行業應用解決方案，面向城市、校園、企事業以凱肆及銀行和電信運營商，從事智能一卡通系統的平台軟體、應用軟體及各類智能卡終端的研發、生產、集成、銷售和服務業務。

3、漢王科技（002362）：公司以核心技術為基礎，與產業鏈上下游之間建立密切合作，打造以人臉識別為核心的產業生態圈，形成多元行業覆蓋與主要行業深耕相結合的格局。

2016年公司推出了基於PC平台的專用人證比對演算法，進入了公安、酒店等身份認證的新領域；公司還是首家將深度學習模型移植到低端MIPS平台，開發出業界第一個嵌入式紅外萬人識別產品，可提高用戶的門禁管理效率。

4、佳都科技（600728）：佳都科技是一個股份有限公司，它成立於1993年，所屬行業屬於軟體服務。公司在人臉識別領域有深厚的技術累積，特別是2015年投資雲從科技後，公司的技術實力在行業內處於前列。

在智能軌道交通領域，公司是目前國內唯一同時擁有城市軌道交通自動售檢票系統、屏蔽門系統、綜合監控系統和通信系統四大智能化系統解決方案的企業。

5、神思電子（300479）：山東神思電子技術股份有限公司是由歸國留學人員領辦的高新技術企業，專業從事智能識別終端、智能支付終端、智能通信終端等嵌入式軟體產品與相應系統的研發、生產、銷售與服務。

公司潛心於嵌入式軟體領域，專注認證識別技術，在智能識別終端領薯慧域已擁有包括S-7嵌入式操作系統在內的一系列具有自主知識產權的專有技術，研發成功一系列通用型終端產品與差異化的行業解決方案。

『叄』 光學上市公司龍頭股票

光電路，消費電子的最佳增長電路

相機的工作原理。

鏡頭產生場景的光學圖像，投射到CIS感測器上，轉換成電信號。經過模數轉換後，轉換為數字圖像信號，在DSP中處理後顯示在屏幕上。手機攝像頭的部件包括鏡頭、音圈電機、濾鏡、圖像感測器、連接器、FPC板、支架等。

手凱森機攝像頭的光學創新

相機主要由光學部分、晶元等部件組成。有些光學鏡頭是技術迭代，價值高的產品。高驅動成像鏡頭的鏡頭數量從6P逐漸增加到7P和8P。與此同時，塑料鏡片已經碰到了天花板。高端型號會增加一個玻璃鏡片，以提高質量，同時降低厚度。

模組製造業競爭相對激烈，多攝像頭趨勢使得行業空間升級。由於模組廠上游光學、晶元價值較大，模組代工廠人力成本高，行業毛利率在個位數。但隨著多攝像頭的技術難度和價值的提升，先進技術的毛利率可以達到20%。

軟體演算法公司連接硬體工廠和品牌。國內以虹軟科技為首的圖像軟體公司適應光模塊和手機，但同時國內手機廠商也在做相關領域的研發。

手機光學升級是手機體驗明顯提升的領域。根據DxoMark評測，截至2020年2月，手機攝像頭評分前10名的攝像頭參數都在上升。

攝像頭數量是最直觀的升級方向。由於厚度的限制，手機無法像專業相機一樣覆蓋不同的焦距。所以廣角、長焦等不同的攝影需求都可以通過量來實現。行業已經迎來了單攝像頭雙攝像頭三攝像頭/多攝像頭的技術變革，同時開始向低端機滲透。比如Realme在1500元檔位機型中已經配置了四個攝像頭。預計從2020年下半年開始，高端機將標配四攝像頭。其實手機用的攝像頭比後蓋上看到的多，前置單攝像頭是標配。前置雙攝像頭、TOF模塊、屏下指紋模塊都是相機的衍生產品，也提高了對光學產品的需求。所以一部三攝/四攝手機實際使用的攝像頭模組數量大於後置攝像頭數量。從20年下半年開始，隨著相機數量保守的廠商蘋果開始供應三攝像頭，三攝像頭將成為未來市場的標配。

攝像頭的升級還體現在像素的提升上。也就是單張照片的實際像素數。毫無疑問，像素越大，越清晰。在實現高像素的過程中，影響手機拍攝效果的因素有CMOS感測器、鏡頭、演算法(像素派、多攝像頭派、演算法派)。至於感測器，目前行業老大索尼壟斷了高端手機的主要CMOS感測器，三星和豪分列二三位。隨著主像素逐漸向48MP、64MP發展，感測器面積需求增加，也加劇了行業的供應緊張。至於鏡片，由於手機的量產要求，長期以來塑料鏡片都是行業主流。未來隨著玻璃鏡片的技術發展，玻塑混合鏡片會有一定的行業空間。

同時，對照片效果的追求並不局限於硬體，軟體演算法的提升也是一條路徑。其中，剛升神剛在科技創新板上市的虹軟科技，多年來一直專注於手機拍照演算法，與下遊客戶的關系相當穩定。一級市場的計算機視覺「四小龍」雖然也從事相關業務，但大部分業務仍使用在安防、金融、交通等領域，消費電子業務存在較大壁壘。

相機的使用通過——3D-sensing、結構光和TOF升級。目前主流的3D深度相機有兩種方案：str

結構光：結構光將特定的光信息投射到物體表面，然後被攝像頭採集。根據物體引起的光信號的變化，計算出物體的位置和深度，進而還原出整個三維空間。

TOF(飛行時間):TOF系統是一種光學雷達系統，它可以從發射器向物體發射光脈沖，接收器通過計算光脈沖從發射器到物體的運行時間，然後以像素格式返回接收器，從而確定被測物體的距離。

非手機相機使用

光屏下指紋也是光模塊新的使用場景。全面普及屏幕催生了新的手機解鎖方案，屏下光學指紋與人臉識別同步發展。下屏指紋分為光學方案和超聲波方案。光學方案與有機發光二極體屏幕完美匹配，但隨著LCD屏幕對光學指紋識別方案的適配，光吵孫虧學方案將在未來繼續滲透。

隨著駕駛智能化的不斷提高，對車載攝像頭的需求逐漸從後視擴展到側視、全景、前視、內視。通常一個ADAS系統需要包含6個攝像頭(1個前置，1個後置，4個左右)，而高端智能汽車的攝像頭數量可以達到8個。2017年，全球車載攝像頭市場規模約為114億美元，預計2025年將達到241億美元，對應2018-2025年復合增長率為9.7%。

隨著5G時代的到來，信息傳遞的深度有望繼續擴大，基於VR/AR的實景交互可能代表了通信行業新的發展方向。頭戴顯示器是區分VR產品的核心設備，影響VR頭戴顯示器成像效果的主要參數包括FOV、顯示解析度、刷新率等。目前，菲涅爾透鏡已經成為放大FOV、增強用戶沉浸感、控制頭顯尺寸和重量的主流解決方案。國內能提供菲涅爾透鏡的廠商有虞舜光學和歌爾。

目前AR眼鏡的光學顯示模塊成本約佔AR眼鏡總成本的50%，因此可見光光學系統的性能是決定AR眼鏡成像效果的關鍵因素。AR眼鏡採用的光學原理不同。目前常見的AR方案有四類。其中，光波導技術因其全反射、成像清晰、對比度高等優點，被視為AR眼鏡的較好方案，但其量產難度也較大。隨著AR的發展推動終端技術的進步，光波導透鏡的成本將逐漸降低，這將加速AR眼鏡向C端的滲透。

CMOS圖像感測器(CIS)

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CMOS圖像感測器使得「晶元相機」成為可能，相機小型化趨勢明顯。CMOS圖像感測器（CIS）是模擬電路和數字電路的集成。主要由四個組件構成：微透鏡、彩色濾光片（CF）、光電二極體（PD）、像素設計。2017年CMOS圖像感測器高增長點，同比增長達到20%。2018年，全球CIS市場規模155億美元，預計2019年同比增長10%，達到170億美元。

三大廠索尼、三星、豪威均在持續增產。手機需求大致占據總體需求70%左右，目前行業需求與前三供給量的比例持續提升，盡管各家公司有擴產規劃，但短期供給緊張的趨勢不會改變。豪威是三家中唯一的Fabless廠商，和台積電、華力微、中芯國際等Foundary廠均有合作，20年中芯國際北京擴產的產能也基本是為豪威提供。

全球CIS行業進入一個相對確定的成長期，成長性將會抹平半導體行業的周期屬性。CIS行業早期龍頭是豪威，但是在10年前後索尼、三星進入行業後實現了超越，目前大部分手機主攝晶元被兩家占據，豪威則在最近實現了48M晶元的量產，未來會打入主攝供應鏈。索尼、三星是IDM模式，索尼在19年11月份宣布將在長崎建立新廠提升CMOS產能，同時開始與台積電合作提升產能。三星正在規劃2條DRAM產線轉為CIS晶元產線，也是再次確認了行業的高景氣。盡管半導體行業資本投資較大，但從台積電、中芯國際最新的資本支出計劃來看，代工產能的擴張較為確定。

相關標的：韋爾股份(SH603501) 、華天科技、晶方科技

光學鏡頭

手機鏡頭一般由4~6片塑膠鏡頭組成，多鏡片的匯聚光線的能力強，能夠增強鏡頭解析力與對比度，同時能夠更好改善暗態出現眩光，多P可以在結構上更好地做修正。一般而言鏡頭片數越多，成像效果越好，高像素一般對應更多的鏡頭片數。目前7~8P可能是手機物理鏡頭的極限。

在鏡頭市場，中國台灣的大立光佔有絕對的龍頭地位，在 iPhone 中供應了超過 50%的 鏡頭份額。在中國手機廠商方面，舜宇光學鏡頭的市佔率在不斷增加。目前大立光的年產能約為 1.5 億，遙遙領先於其他廠商隨著二線廠商技術追趕和份額提升，供應鏈集中度在降低，蘋果對產能的擠壓將繼續帶來訂單外溢（如何理解訂單外溢）。

隨著手機攝像頭朝著高像素發展，高倍率光學變焦對於耐熱性的要求較高，同時也對鏡頭的折射率和透光性提出了更高的要求，玻塑混合鏡頭成為趨勢。

光學玻璃量產難度較大，當前玻璃鏡片生產工藝主要包括模造玻璃、 WLO和WLG。模造玻璃工藝較為成熟，可實現量產，未來模具改造可提高良率。WLO和WLG技術尚不成熟，成本、良率等克服難度較大。傳統的模造加工只能針對單個鏡片加工，加工效率低，成本高。因此晶圓級模造玻璃（WLG）是對整片玻璃基板進行加熱壓縮，一次性製造多顆模造鏡片。

安卓系鏡頭市佔率

相關標的：舜宇光學科技(02382) 、瑞聲科技、聯創電子、歐菲光

攝像頭鏡頭

與Sensor、Lens不同，模組CCM的技術門檻相對較低，國內競爭激烈。蘋果等高端需求被LG等韓廠占據，國內公司出貨量主要在國產安卓產品上。大陸地區模組廠就有上百家，也導致了行業的競爭激烈。

終端攝像頭數量提升，模組加工難度進一步增加。盡管由於終端廠商對於雙攝/多攝模組採取分拆采購，提升低端模組采購比例，進一步壓縮廠商利潤，但長期看中高端機型對於多攝的需求是持續存在的。雙攝/多攝對圖像處理演算法要求較高，需要大廠對上下游的資源整合，潛望式攝像頭及3D Sensing對技術要求高，行業門檻提高。

過去幾年歐菲光在攝像頭模組業務上發展激進，迅速躍升至行業龍頭，同時波動也更加劇烈。歐菲迅速擴大產能到接近90kk/月，舜宇也有接近65kk/月的產能。但伴隨行業毛利率持續下降，行業高成長期已過，龍頭公司的聚集效應開始顯現。

2018年國內攝像頭模組出貨量（億顆）

攝像頭模組三大供應商情況

相關標的：歐菲光(SZ002456) 、舜宇光學科技、丘鈦科技

總結

相關問答：哪只票是光學光電子行業龍頭股？

三安光電，我是國內最大全色系超高亮度LED晶元生產企業，國內光電領域龍頭。

基本面：產品主要使用於照明、顯示、背光、農業、醫療、微波射頻、激光通訊、功率器件、光通訊、感應感測等領域。公司作為國內產銷規模首位的全色系超高亮度LED外延片及晶元的生產企業，產品得到國內外客戶的高度認可，穩步提高國內外市場份額，強化自身行業龍頭地位。上半年營業總收入 35.68億元，凈利潤6.35億元，成績值得表揚。

『肆』 vr和ar的龍頭上市公司有哪些

目前，VR設備行業的龍頭上市公司主要有以下幾家：

幻影星空VR（即將上市）：是一家貫穿創意、研發、內容、生產、銷售、運營和服務全產業鏈的國家高新技術企業，2021世界VR產業大會毀沒VR/AR創新獎等榮譽，獲省科技廳頒發的「廣東省智能VR工程技術研究中心」認定，並在VR娛樂、VR電競、VR健身運動、5D7D影院等領域也有一定的市場份額。

如果您想要選擇一家VR公司進行投資或合作，可以考慮以下幾個方面：

1.公司的產品和技術：選擇一傢具有自主研發能力、產品質量和技術水平較高的公司。可以關注公司推出的VR設備或VR應用，了解其在市場上的表現和用戶評價。

2.公司的發展前景：選擇一傢具有良好發展前景的公司，可以考慮公司的戰略規劃、市場份額、營收增長等方面的情況。

3.公司的團隊和管理：選擇一傢具有專業團隊和良好管理的公司，可以考慮公司的核心團隊、專業背景和管理經驗等方面的情況。

4.公司的競爭優勢：選擇一傢具有競爭優勢的公司，可以考慮公司在市場上的獨特性和創新性，以及公司的品牌影響力和用戶口碑等方面的情況。

5.公司的風險和回報：選擇一家風險較小、回報較高的公司，可以考慮公司的財務狀況、市場風險、行業趨勢等方面的情況。

綜合考慮以上因素，可以選擇一家適合自己的VR公司進行投資或合作。