imu相機有哪些類型

『壹』 相機有哪幾種類型

分類：

1、單反相機

單反數碼相機就是指單鏡頭反光數碼相機，即digital數碼、single單獨、lens鏡頭、reflex反光的英文縮寫dslr。市場中的代表機型常見於尼康、佳能、賓得、富士等。此類相機一般體積較大，比較重。

2、微單相機

微單包含兩個意思：微，微型小巧，單，可更換式單鏡頭相機，也就是說這個詞是表示了這種相機有小巧的體積和單反一般的畫質，即微型小巧且具有單反性能的相機稱之為微單相機。

3、卡片相機

卡片相機在業界內沒有明確的概念，僅指那些小巧的外形、相對較輕的機身以及超薄時尚的設計是衡量此類數碼相機的主要標准。

4、長焦相機

長焦數碼相機指的是具有較大光學變焦倍數的機型，而光學變焦倍數越大，能拍攝的景物就越遠。代表機型為：美能達Z系列、松下FX系列、富士S系列、柯達DX系列等。

(1)imu相機有哪些類型擴展閱讀：

數碼相機的優缺點：

優點

1、拍照之後可以立即看到圖片，從而提供了對不滿意的作品立刻重拍的可能性，減少了遺憾的發生。

2、只需為那些想沖洗的照片付費，其它不需要的照片可以刪除。

3、色彩還原和色彩范圍不再依賴膠卷的質量。

4、感光度也不再因膠卷而固定，光電轉換晶元能提供多種感光度選擇。

5、產品結構相對簡單，外觀更為精緻，產品越來越變的便於攜帶。

6、數碼相機操作簡單、明了，容易上手。

缺點

1、由於通過成像元件和影像處理晶元的轉換，成像質量相比光學相機缺乏層次感。

2、由於各個廠家的影像處理晶元技術的不同，成像照片表現的顏色與實際物體有不同的區別。

3、由於中國缺乏核心技術，後期使用維修成本較高。

『貳』 如何標定imu和相機之間的平移

標定通過相機的標定得到相機內參和外參和畸變系數。內參矩陣一般用A或者M1表示。內參矩陣含有相機的固有參數（fx，fy，Cx，Cy），fx，fy（單位：像素）與dx，dy（x,y方向一個像素的物理尺寸，單位：毫米/像素）和焦距f（單位：毫米）有關。Cx，Cy為圖像原點相對於光心成像點的縱橫偏移量（單位：像素）。相機坐標系轉圖像坐標系3D恢復外參矩陣一般用[R|T]表示，R表示旋轉矩陣，T為平移矩陣。不同的棋盤圖對應不同的旋轉矩陣和平移矩陣。因為每一副圖像對應的世界坐標系相對應與相機坐標系是不一樣的。世界坐標系轉相機坐標系圖像校正（傾斜，平移）畸變系數一般用[p1,p2,p3,k1,k2]表示，p1,p2,p3是相機的徑向畸變系數，k1,k2是相機的切向畸變系數。圖像矯正（T型畸變，魚眼圖像等）標定步驟拍攝棋盤圖，越多越好，一般10張就可以，10張必須符合所有角點都能檢測到才算合格棋盤圖。標定程序計算並保存相機內參和外參和畸變系數矩陣，運用三個矩陣解決實際問題。只要相機的角度和焦距固定，位置可以移動，那麼內參矩陣和畸變系數是不會改變的。注意：單目標定的外參矩陣，運用只能對應相應的棋盤的世界坐標系。雙目標定可以確定唯一的外參矩陣。坐標系相機坐標系以光心為相機坐標系的原點，以平行於圖像的x和y方向為Xc軸和Yc軸，Zc軸和光軸平行，Xc，Yc，Zc互相垂直，單位是長度單位.圖像物理坐標系可以認為是相機坐標系z軸方向的投影圖。以主光軸和圖像平面交點為坐標原點，注意：不一定是圖像的中心點，根據Cx和Cy知道偏移了多少像素。圖像物理坐標系x和y方向單位是長度單位。圖像坐標系以主光軸和圖像平面交點為坐標原點，x和y方向單位是像素單位。世界坐標系物體在真實世界中的坐標，比如黑白棋盤格的世界坐標系原點定在第一個棋盤格的頂點，Xw，Yw，Zw互相垂直，Zw方向就是垂直於棋盤格面板的方向。可見世界坐標系是隨著物體的大小和位置變化的，單位是長度單位。只要棋盤格的大小決定了，無論板子怎麼動，棋盤格角點坐標一般就不再變動(因為是相對於世界坐標系原點的位置不變)，且認為是Zw=0。

『叄』 數碼相機都有哪幾種類型

分類：

1、單反相機

單反數碼相機就是指單鏡頭反光數碼相機，即digital數碼、single單獨、lens鏡頭、reflex反光的英文縮寫dslr。市場中的代表機型常見於尼康、佳能、賓得、富士等。此類相機一般體積較大，比較重。

2、微單相機

微單包含兩個意思：微，微型小巧，單，可更換式單鏡頭相機，也就是說這個詞是表示了這種相機有小巧的體積和單反一般的畫質，即微型小巧且具有單反性能的相機稱之為微單相機。

3、卡片相機

卡片相機在業界內沒有明確的概念，僅指那些小巧的外形、相對較輕的機身以及超薄時尚的設計是衡量此類數碼相機的主要標准。

4、長焦相機

長焦數碼相機指的是具有較大光學變焦倍數的機型，而光學變焦倍數越大，能拍攝的景物就越遠。代表機型為：美能達Z系列、松下FX系列、富士S系列、柯達DX系列等。

(3)imu相機有哪些類型擴展閱讀：

數碼相機的優缺點：

優點

1、拍照之後可以立即看到圖片，從而提供了對不滿意的作品立刻重拍的可能性，減少了遺憾的發生。

2、只需為那些想沖洗的照片付費，其它不需要的照片可以刪除。

3、色彩還原和色彩范圍不再依賴膠卷的質量。

4、感光度也不再因膠卷而固定，光電轉換晶元能提供多種感光度選擇。

5、產品結構相對簡單，外觀更為精緻，產品越來越變的便於攜帶。

6、數碼相機操作簡單、明了，容易上手。

缺點

1、由於通過成像元件和影像處理晶元的轉換，成像質量相比光學相機缺乏層次感。

2、由於各個廠家的影像處理晶元技術的不同，成像照片表現的顏色與實際物體有不同的區別。

3、由於中國缺乏核心技術，後期使用維修成本較高。

『肆』 大疆精靈4攝像頭參數

精靈 PHANTOM 4 PRO 相機 技術參數

影像感測器

1英寸CMOS
有效像素2000萬

鏡頭

FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）
f/2.8 - f/11帶自動對焦（對焦距離1 m - 無窮遠）

ISO范圍

視頻：
100 - 3200（自動）
100 - 6400（手動）
照片：
100 - 3200（自動）
100 - 12800（手動）

機械快門速度

8 - 1/2000 s

電子快門速度

8 - 1/8000 s

照片尺寸

3:2寬高比：5472×3648
4:3寬高比：4864×3648
16:9寬高比：5472×3078

PIV拍照尺寸

4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)

照片拍攝模式

單張拍攝
多張連拍（BURST）：3/5/7/10/14張
自動包圍曝光（AEB）：3/5張@0.7EV步長
間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

錄像解析度

H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps

視頻最大碼流

100 Mbps

支持文件系統

FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

圖片格式

JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG

視頻格式

MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）

支持存儲卡類型

Micro SD卡
最大支持128 GB容量，寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡

工作環境溫度

0℃至40℃

『伍』 機器視覺系統相機有哪些分類

在不同的應用領域，所使用的機器視覺系統相機也有所不同，而按照不同的標准，相機又有著不同的分類： 1、按照信號輸出模式的不同進行的分類 根據信號輸出模式的不同，機器視覺系統相機可以分為模擬相機和數字相機兩種。顧名思義，模擬相機輸出的是模擬視頻信號，需要經過圖像採集卡進行模擬轉換後，才能形成數字視頻信號來進行一系列的使用；而數字相機則直接輸出的就可以是數字視頻信號。目前，數字相機以其操作更簡單、使用更廣泛、功能更齊全的性能優勢相較於模擬相機被更廣泛的應用。模擬相機按照其掃描運行方式的不同，又可以分為逐行掃描相機和隔行掃描相機兩種，而數字相機按照其輸出介面的不同，則又有Camera Link介面、GigE介面、1394火線介面以及USB介面相機之分。 2、按照生成圖像狀態的不同進行的分類 根據生成圖像狀態的不同，機器視覺系統相機可以分為黑白相機和彩色相機兩種。黑白相機是將光信號轉換成圖像灰度值，生成的圖像為灰度圖像；而相應的，彩色相機可以將三原色光信號進行轉換，輸出的則是彩色圖像。彩色相機比黑白相機所包含與展現的圖像信息更為豐富，更為清晰，因此，兩者比較之下，彩色相機的應用程度也在隨著社會要求的不斷增加而增加。 3、按照晶元結構的不同進行的分類 根據晶元結構的不同，機器視覺系統相機可以分為CCD相機和CMOS相機兩種。晶元是相機實現光電信號轉換的主要組件，而CCD相機與CMOS相機的主要差異就在於將光電信號轉換的方式不同。目前來說，這種分類是最為常用的，CCD相機相較於CMOS相機性能要好一些，也因此所佔的市場份額較大一些。不過CMOS的低價位一直是其最大的競爭力，隨著科技技術的發展，在性能上開始慢慢縮小與CCD的差距。一直以來，很多人都在咨詢到底是CCD相機好還是CMOS相機好，實際上，兩者並沒有具體的好壞之分，用戶在選擇時應按照應用的具體需求選擇合適的種類，只要是能滿足需要的相機，對於用戶來說，就是再好不過的了。 4、按照靶面類型的不同進行的分類 根據靶面類型的不同，機器視覺系統相機可以分為面陣相機和線陣相機兩種。面陣相機一般用於相機與被檢測物體之間沒有相對運動的場合，如監控顯示等；線陣相機則是常用於連續運動目標成像或大視場高精度成像，例如印刷檢測、紡織品檢測等。

『陸』 相機的分類有哪些

根據使用膠卷的規格相機可分為35mm相機，中幅相機，大幅相機。各有不同特點及不同應用，了解它們的特點，對根據自己的需要來選擇相機極為重要。下面就簡介各類相機的特點：

一、 35mm相機
特點：使用135膠卷，畫幅大小為24×36mm，為目前使用最多的一類相機。有輕便，方便，快速，功能先進，支持龐大的定、變焦鏡頭系統，種類多樣等特點。為新聞，旅行，風光，人像等選用。根據取景方式，可分為：直視取景相機和單反相機（SLR）。
（一） 直視取景相機
特點：有視差，所用鏡頭的焦距范圍有所限制，快門聲音輕，震動小。
1. 袖珍相機（傻瓜相機）
特點：光圈、快門不可調，鏡頭不可換，為全自動曝光，自動對焦，有拍攝模式可供選擇。可分變焦袖珍相機和定焦袖珍相機。適合於一般家庭，旅遊使用等。如：佳能大眼睛、美能達咔博士、奧林巴斯�0�8-系列
2. 高級平視取景相機
特點：為35MM相機的最早的機型。以徠卡的M系列為代表。光圈、快門可調，可換鏡頭，為手動或自動曝光，手動或自動對焦，有拍攝模式可供選擇。可分手動對焦和自動對焦兩種。
手動對焦：大名鼎鼎的徠卡M6(M系列)，攝影愛好者心目中的極品，絕對身份的象徵，無數傳奇故事的造就者；物美價廉、口碑甚佳、學生一族的起步機型鳳凰205系列。
自動對焦：要與M6一爭高下的康太克斯G2\G1(G系列)
（二） 單反相機（SLR）
特點：無視差，可使用從6mm的魚眼鏡頭到1200mm的超遠攝鏡頭，通過反光板和五棱鏡組成的系統取景，快門開啟前有反光板的運動，聲音大，震動大。是目前技術發展最先進的、最完善的相機。
1、 自動對焦相
特點：通過取景器內對焦點，半按快門進行自動對焦。電子化程度非常高，功能先進。自動對焦點也從最初的1點發展到今天的45點。還有多種自動暴光模式可供選擇。相機的各種功能需要電池才能完成。自動對焦相機為當前單反相機的主流。
專業型：尼康F5、佳能EOS-1N/1N RS
准專業型：尼康F100、佳能EOS-3、美能達α-9、
高級業余型：尼康F90X、佳能EOS-5、賓得Z-1P、美能達800si
業余型: 尼康F70、佳能EOS-50/50E、賓得MZ-5、美能達505si
一般使用者：尼康F60、佳能EOS-500N、賓得MZ-70、美能達300si
2、 手動對焦相機
特點：手動對焦，電子化程度低,多隻具備相機的基本功能，多為機械快門，不需要電池。手動對焦單反相機在單反相機里目前還佔有一席之地。但機型較少。很多廠家已停止生產手動對焦單反相機。
目前市場可見的型號有：
高檔：尼康F3, 佳能F-1,康太克斯RTS-Ⅲ,徠卡R8,R7,R6.2.
中檔：尼康FM2,美能達X-700
低檔：尼康FM10／FE10,美能達X-300,海鷗DF-300系列
二、 中幅相機
特點：使用120,220膠卷，膠卷的規格還可以分為：6*4.5厘米(cm) 6*6厘米(cm) 6*7厘米（cm）。兼備35mm及大幅相機的特點，操作方便又有較大的膠卷面積。以手動對焦為主，功能較少。近年，賓得、瑪米雅等也推出了自動對焦的中幅相機。由於膠片的面積較大，可以取得較好的影象質量，使用方便，為較多的人像，風光攝影師所選用。
高檔：哈蘇系列（501c,503cw,）,祿萊系列（6008,6006,6001）
中檔：瑪米雅系列(RB67,645)，賓得系列(67Ⅱ,645N)，碧浪之家系列
低檔：海鷗4A,4B,基輔系列（原蘇聯產）
三、 大幅相機
特點：又稱技術相機。使用膠片，有4*5、8*10等規格。相機體積大，操作復雜，但可通過調節相機後背來調節透視、景深。可使用寶麗來膠片預拍。為較多的廣告、建築、風光攝影師所選用。
較著名的品牌有：仙娜、金寶、林哈夫等。
以上是使用膠卷的相，今天還有很多使用特種膠卷的相機--寶麗來相機，和不用膠卷的相機—數碼相機：
寶麗來相機：又叫一次成像相機。直接感光在特種像紙上，可在一分鍾內看到照片，合適留念照等。
數碼相機：傳統攝影術的一次挑戰就來自於數碼相機，數碼相機用CCD為感光元件，代替傳統膠卷。有使用方便，傳輸方便，保存方便等特點。但目前，數碼相機存在著價格昂貴，成像質量還無法與傳統膠卷相比。如果對圖片要求不高，主要用於電腦上使用等，數碼相機是一個不錯的選擇。數碼相機目前在新聞、廣告領域也有較廣的應用，但所用器材的價格非常人所能想像。

『柒』 用於路橋檢測,什麼相機好

橋梁檢測車顧名思義就是用於橋梁的檢測檢查。維修保養的，目前市場是有好幾種種類，有桁架式汽車版的、也有固定式梁底檢查車，這兩款是大家最為常見的，但是如果對於在橋梁下面施工且工期較長的話，顯然這兩款都有其局限性。

汽車版的橋梁檢查車對於在橋墩下面作業是心有餘而力不足，高昂的租賃成本也是讓一些施工單位望而卻步，更不用說購買這種上百萬的設備了。即使租賃每天的使用成本也是最低3000/天以上，而固定式橋檢車這種是能說是某些有特殊需求的跨海大橋、誇江等大橋的標准配備，是特大橋的組成之一。

那麼對於施工單位來說、有沒有一款可以既能讓平台可多人作業，又能升降行走和性價比高的橋檢車呢？答案是有的，博奧機械就是根據一線施工單位的實際需求，再到一線充分調研後研發了橋梁施工作業吊籃車，在成本、效率、安全等方便都做到了較高的平衡，也得到了施工單位的實踐與好評。

博奧橋梁施工作業吊籃車，也稱橋梁檢測車、檢查車，它是由行走控制系統和模塊吊籃兩部分組成，只需在橋梁兩側運行，不影響交通也不需要對交通實行管制，尤其是在交通繁忙、人流量車流量大的交通要道。模塊化設計的吊籃可根據橋梁的寬度任意組合，能方便各種結構類型的橋梁施工，高強度的吊籃平台可讓8-9個人同時作業毫無壓力。加上其選配的升降鋼絲繩的長度，也能輕而易舉的在橋墩下面或水面施工，很好的彌補了桁架式橋檢車的不足。