① 生活中常見的機器人
掃地機器人還有小度小愛,還有siri
② 生活里有那些機器人他們能幹什麼
水陸兩用機器人:能跑、能爬、能潛水
在阿富汗戰場上,波士頓動力公司的Sand Flea機器人憑借著出色的可移動性為美國大兵打來了極大的幫助,而這也帶動了跳躍機器人的發展。就在這款機器人聞名的幾個月後,美國國防部高級研究計劃局就開始研製一款名為Rhex的機器人,它放棄純粹的豎直跳躍以支持多種多樣的移動方式,不僅可以跳躍,還能游泳、爬樓梯,可移動性更強。
RHex共具有6條腿,被設計成彎曲的弧狀,這種巧妙的設計能允許機器人做出很多匪夷所思的跳躍。它還能以拋物線的形狀跳過很長的鴻溝。另外,它還可以自動根據之前的跳躍,確定下一步跳躍的范圍。
RHex不僅能跳能爬,由於其粗糙的外表設計,它還是防水的,這意味著他能完全潛到水底。而且,它弧狀的腿也很適合游泳。通過精準控制這6條腿,這款機器人能游過很長距離的海灘,而且速度可以達到10千米每小時。另外,它還能攀爬螺旋式的階梯,所以一旦它被運用到戰場上,將比Sand Flea發揮更大的作用。
幫助殘疾人的機器人助手
豐田日前順利完成了一款機器人助手,並試圖通過大規模的生產,來改善殘疾人的日常生活。這款機器人助手擁有一個緊湊的圓柱形機身,並且擁有一款折疊機械臂,可以在室內的任何一個角落移動,完成一些簡單的物體搬運或者拉窗簾等工作。
機器人助手的控制相對簡單,用戶可以輕松的使用帶有觸控界面的智能手機進行操控,或者利用語音指令控制機器人進行工作。此外,機器人還支持醫護人員通過遠程式控制制的方式與機器人進行通信,對機器人助手發出任務指令。
為了測試這款機器人助手的性能,豐田官方目前也於日本導盲犬協會合作,將研發的助手機器人小范圍的進行試點,找出殘疾人用戶最需要的功能特徵。試點的結果則顯示,抓取、搬運物體成為殘疾人用戶最需要的功能之一。此外,在出現緊急情況下自動報警也是機器人必須具備的一項功能。雖然這只是一個小型機器人只能處理一些常人看起來很簡單的任務,但是對於殘疾人用戶而言,卻非常的難能可貴。
屏幕清潔機器人
日本的Takara Tomy公司就有針對清潔屏幕這一問題推出了一款微型屏幕清潔機器人「Auto Mee S」,它可以讓你的手機平板屏幕煥然一新。它工作起來就像是勤勞的清潔工,通過左右滑動來將你的手機或平板電腦清理的一塵不染,而它的造型也十分的可愛,圓形的小巧設計惹人喜愛,人們很難把它和傳統的智能機器人聯系起來,而它則就是這么的奇妙。
該機器人提供橙、藍、紅、白四款色彩可選,三圍尺寸670x380x730mm,重約82g,機器人底部有三個輪胎用來移動,另外還配有兩塊旋轉清潔布進行屏幕清理工作,只需要4分鍾就可以完全清理大屏手機屏幕上的指紋和灰塵,平板的清理時間為8分鍾,它使用一節AA電池作為電量供應,在電池充足的情況下可運行3個小時,人們不用擔心它在清理的過程中從手機或平板電腦上滑落,因為它的智能部分在於可自動進行檢測,當距離設備邊緣0.5英寸的時候則會自從轉向。
擦窗機器人
在今年CES2013上,我們看到了一款可以清潔窗戶的機器人,它就是來自Ecovacs公司的Winbot 。它可以用橡膠掃帚清潔你的玻璃,同時還能自動沿著窗戶表面移動。這款機器人比其他的機器人好的地方在於它使用了一個真空封接以粘在玻璃上,而不是像類似產品一樣採用一個獨立的磁鐵片。
需要用Winbot清潔窗戶時,你只需要將其插進一個電源介面,再給清潔襯墊噴灑一種溶液,然後將它靠在窗戶上放置,最後開機。真空封接會馬上緊抓住窗戶,然後機器人就會首先往下開到窗沿底部,然後再到頂部以測試表面。隨後,它將來回轉彎清潔整個玻璃,清潔完成後將返回到最初的位置。Winbot只有這一種預編程路徑,但是如果你想手動控制它的話也很簡單,因為它帶有一個遙控器。如果你有一些害怕把機器人貼在窗戶上,總覺得會掉下來,Evovacs告訴大家無須擔心,因為這個機器人有一塊備用電池,當Winbot開到窗戶的底部時,就算電源耗盡,備用電池也可以保持吸力。還有一個連接至繩子的吸盤,可以防止即將掉到地面上的機器人可以被繩子拉住,「撿回一條命」。
畫家機器人
在許多旅遊景點,我們都會看到一些街頭藝術家為遊客們繪畫肖像,不過在不久的將來也許一款機器人就可以勝任這個工作。德國卡爾斯魯厄市藝術和媒體技術中心機器人實驗室的藝術家研製了一款可以為人繪制肖像的肖像繪畫機器人。
事實上,如果要復制一張圖像是非常容易的,計算機可以很容易地使用繪圖儀進行復制,然而卻很難實現讓一個機器人「觀看」模特,然後繪畫出肖像。這是因為這一繪畫過程意味著必須聚焦某些面部特徵,例如:眼睛等,很容易在繪畫局部特徵時,而忽略其他嘴部或者前額的特徵。目前,這款肖像繪畫機器人使用邊緣加工軟體來確定人物肖像的結構分布,同時機器人用鉛筆繪畫時把握整體感。
據悉,肖像繪畫機器人繪畫一幅肖像大概用10分鍾,其速度遠遠超過街頭藝術家,同時,機器人的繪畫技能更加精湛高超。
音樂家機器人
日前,義大利發明家最新研製一款機器人「特奧特羅尼科」,它擁有19根手指,不僅能夠彈奏鋼琴,而且彈奏速度要比人類更快,還可以踩著鼓點自彈自唱,其表現出來的音樂能力非常驚人。
它的發明者馬迪奧-休茲稱,這款機器人成本為3000多英鎊,耗時四年才建造完成。它長有19個手指,因此能夠完全演奏任何旋律或者歌曲,左手負責彈奏低音符,右手負責旋律線彈奏,多餘的1根手指在左手上。同時,它還比任何人類都彈奏得快,它也是世界上唯一一款能夠同時做許多事情的機器人。
休茲稱,特奧特羅尼科是一個了不起的鋼琴家,它擁有接近人類兩倍的手指,它能提供鋼琴按鍵更強的壓力。他演唱的歌曲保存在系統之中,通過語音辨識和面部表情與聽眾產生交互作用。在一些私人聚會中,機器人特奧特羅尼科的驚人表現讓在場的來賓感到震驚。
③ 機器人的種類
國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。
智能機器人
以人工智慧決定其行動的機器人。
④ 生活中的機器人有哪些
掃地機器人,又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等,機身外形以圓盤為主,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智慧,自動在房間內完成地板清理工作。
⑤ 機器人的種類有哪些
智能機器人分類
一、按功能分類
1、感測型機器人
也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構,它具有利用感測信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行感測信息處理、實現控制與操作的能力。受控於外部計算機,目前機器人世界盃的小型組比賽使用的機器人就屬於這樣的類型。
2、自主型機器人
在設計製作之後,機器人無需人的干預,能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊,可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始,經過幾十年的發展,目前,基於感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段,基於知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研製出多種樣機。
3、交互型機器人
機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人-機對話,實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類
1、工業機器人
只能死板地按照人給它規定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應的改變,因此它是毫無智能的。
2、初級智能機器人
具有象人那樣的感受,識別,推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序,也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過,修改程序的原則由人預先給以規定,這種初級智能機器人已擁有一定的智能。
3、高級智能機器人
具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序。所不同的是,修改程序的原則不是由人規定的,而是機器人自己通過學習,總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力,能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料,完全獨立的工作,故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。
⑥ 家用機器人有哪些
家用機器人種類有哪些呢?
1電器機器人:又稱應用機器人,他們就像具備智能的家用電器,勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表,其外形像厚厚的飛碟,其超聲波監視器能避免其撞壞傢具,紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔,另一大類家用應用機器人可用於家庭安全,典型產品有索尼的AIBO機器狗。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接,通過互聯網指揮這些機器人執行家庭保衛任務。
2不動機器人:這是安裝在固定地點的家用機器人。它通過嵌入式軟體進行操作,通過感測器感知,通過網路與你交流。韓國的三星、LG已經開始銷售可上網的電冰箱:當冰箱里的儲備變低時,它可以自動向食品零售店發去訂單。
3移動助理機器人:這類機器人品種很多,從個人應用到軍事應用都有,是市場潛力最大的機器人之一。Accentur技術實驗室開發了一種個人助理機器人,它可以幫助你記憶陌生的面孔。當你向某人問好時,這個助理機器人可以通過語音識別引擎、小麥克風和攝像頭等設備把對方的名字、低解析度的照片存儲到地址簿里。當你再遇到這個人時,助理會小聲地告訴你他是誰。
功能型家用機器人
功能型家用機器人由於本身在家庭中的作用比較大,能夠幫助大家將家裡打掃得井井有條,因此在平時的生活中經常會受到大家的廣泛歡迎,這類機器人種類不少,比如說掃地機器人、拖地機器人、擦窗機器人等。他們的存在,可以給我們創造一個更好的家居環境。
娛樂型家用機器人
娛樂型家用機器人主要是指那些在平時的生活中給大家提供歡樂的機器人,比如說唱歌、跳舞、講故事等等,當大家下班或者放學回家,勞累了一天,躺在沙發上,讓這類機器人放一首較為悠揚和寧靜的抒情音樂,相信很容易就能夠放鬆身心。
助理型家用機器人
助理型機器人則更像是大家在日常生活中的管家,這款機器人能夠幫助大家控制家裡的電源以及各個電器的開關,主人出門在外,它也能夠幫助大家找到家裡的東西,或者實現與家人之間的視頻聯系等。這種家用機器人的存在,能夠使得日常生活更加的智能化。
⑦ 生活或工業中還有哪些機械手
一、按使用方式分類:工業機械手可分為專用工業機械手和通用工業機械手
1、通用工業機械手
通用工業機械手是一種具有獨立控制系統的、程序可變的、動作靈活多樣的工業機械手。在規格性能范圍內,其動作程序是可變的,通過調整可在不同場合使用,驅動系統和控制系統是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強,適用於不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 「開一關」式控制定位,只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統定位控制系統,可以是點位的,也可以實現連續軌跡控制,一般的伺服型通用工業機械手屬於數控類型。
2、專用工業機械手
專用機械手是附屬於主機具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手普遍具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點,如注塑機機械手、上下料機械手,碼垛機及加工中心的自動換刀機械手等。
二、按驅動方式分為:液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動
1、 液壓傳動機械手
是以液壓的壓力來驅動執行機構運動的工業機械手。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格,不然油的泄漏對工業機械手的工作性能有很大的影響,且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手採用電液伺服驅動系統,可實現連續軌跡控制,使機械手的通用性擴大,但是電液伺服閥的製造精度高,油液過濾要求嚴格,成本高。
2、 氣壓傳動機械手 氣缸
是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的工業機械手。其主要特點是:使用極為方便,輸出力小,氣動動作迅速,結構簡單,成本低。但是,由於空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大,所以適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。此類機械手與電動機械手類似,只是氣壓傳動工業機械手只有點到點的傳動規律,相對簡單,負載也較輕。
4、電力傳動機械手:分皮帶傳動模組、絲桿傳動模組、齒輪傳動模組、直線電機四類
即有特殊結構的感應電機、直線電機或功率步進電機直接驅動執行機構運動的機械手,因為不需要中間的轉換機構,故機械結構簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長,維護和使用方便。此類機械手單價較低,使用精度高,在市場佔有很大份額,有發展前途。