㈠ kuka怎么和两个设备通讯
通过以太网。
KUKA工业机器人的总线系统包括控制总线，系统总线，扩展总线与库卡线路接口，库卡线路接口通过X66与X67将设备与上级机构进行耦联，实现基于以太网的现场总线连接和数据交换，支持的通讯协议包括，PROFINET，Ethernet，PROFIsafe等等。
因为是机器人在外部自动运行时往往需要PLC对其自身状态进行数据监控，程序选择，故障诊断。这些信号的交互是必不可少的。采用PROFINET通讯协议，取消工业机器人和上级控制器的传输限制，使传输信号更加稳定。
㈡ KUKA机器人与上位机通信问题
印象中，KUKA没有SDK。
建议：用一台PLC通过工业总线把数据读到PLC中，工控机通过OPC与PLC连接。
㈢ 求库卡Kuka机器人与上位机通信协议
首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包，有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了。发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题。
㈣ 库卡机器人，怎么通过plc给信号暂停，机器人怎么弄
库卡机器人进程应由一个中央位置进行控制（如由一个主机或 PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。
为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点：
外部自动运行方式： 从外部选择机器人程序的控制程序。
PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号（输入端）：开始和停止信号、程序编号、故障确认
选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。
库卡机器人外部程序启动的操作步骤
用于外部自动运行的输入/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。
将程序倍率设定为 100%。 （以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其
HOV 设置
执行 BCO 运行：按住确认开关。 然后按住启动按键，直至信息窗显示“ 已达 BC
. 在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。
管理由 PLC 传输的程序号时，需要使用控制程序 Cell.src。 该程序始终位于文件夹“R1” 中。 与任何常见的程序一样，Cell 程序也可以进行个性化调整，但程序的基本结构必须保持不变。
通过模块“P00” 询问程序号
进入已经确定程序号的选择循环。
㈤ 如何确认机器人接收到了工业相机发来的信息+
通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串。
如何实现ABB机器人与工业相机通讯：1、机器人与相机一般采用socket通讯（TCP/IP）。所以机器人需要有pc-interface选项。
2、机器人一般做client，在示教器——程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate。
3、如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
㈥ WorkVisual 3.1 如何连上KUKA机械手,我不知道怎么连接
电脑IP设置为静态ip：172.31.1.150，其他默认。连接网线到机器人控制柜KLI接口
㈦ 库卡机器人enthertnet/ip通信怎么接受整数
进行设置。
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心。
㈧ KUKA KR C4机器人的OPC通信如何配置
最主要的是opc ua与操作系统无关。不像opc da和微软操作系统深度绑定
㈨ 库卡机器人外接一个信号过来，应该怎样弄，编程的时候怎样怎样才能让这个信号过来，并且正常工作，
基于有效的通信联络，有线或无线方式，按库卡机器人所需的通信协议、规约和接口，编制上位机与之通信的程序，实现实时通信和操控。
㈩ 库卡机器人跟倍福PLC通讯方法
需要通过外部自动运行接口进行。外部程序启动的操作步骤
前提条件： 在运行方式T1或T2 下
用于外部自动运行的输入/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。
1. 在导航器中选择 CELL.SRC 程序。 CELL 程序始终在目录 KRC:\R1 下
2. 将程序倍率设定为 100%。 （以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其
它数值。）
库卡机器人选择 Cell 和设置手动倍率
1 HOV 设置
2 选定 Cell.src
3. 执行 BCO 运行：按住确认开关。 然后按住启动按键，直至信息窗显示“ 已达 BCO”。
4. 选择“ 外部自动化” 运行方式
5. 在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。
5、Cell.src 控制程序