如何自学工业相机

A. 如何学习机器视觉

1. 从图像处理入手，先了解图像处理最基本的操作，如图片的读取、显示，仿射变换，平滑、锐化、腐蚀膨胀等。

2. 理论实践结合。

B. 工业相机买来之后如何使用

不会用为啥要买，工业相机是很多类型产品的统称，有针对各种应用场的产品

C. 工业相机如何设置各种属性

工业相机一般在刚开始连接上的时候，需要初始化设置，可对曝光时间、包大小等参数进行设置，也可以后面再来调用SDK库里的函数来设置。如果是用厂家提供的DEMO里面一般都有设置选项。希望能帮到你。

D. 工业相机的详细介绍

工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconctor）芯片的相机。
CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。
CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。

E. 工业机器视觉学习需要多久

3个月-5年左右，学得快的3个月就能学好，学得慢的需要好几年。
1、本科及以上学历，有3-5年的机器视觉工作背景或智能相机开发经验以及项目经验
2、熟练掌握C/C++/Python语言，有较强的算法分析和实现能力
3、熟悉工业相机、镜头、光源及采集卡的选型4、有OpenCV算法库和常用的数字图像处理算法项目经验优佳
5、有OCR检测软件开发经验或产品检测软件开发经验优先。

F. 工业相机如何实现飞拍

工业相机实现飞拍：使用触发，触发分外触发和软触发。

一些标准高重复性的工作，如我们常见的工厂流水作业，产品都是标准件，由于长时间的重复性劳作，易使人工产生困乏、厌倦、漏判、误判的情况，通过自动检测系统，便可有效代替人工，避免人为带来的各种失误现像，在节约人工成本的同时，还能有效提高效率，保障产品标准的输出。

主要参数：

1. 分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。

2.像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。

3. 最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。

G. 求工业相机的详细教程和销售方法

应该没有专门的教程，这方面的知识还是得慢慢的积累。至于销售方法，首先是你的优势，产品效果方面和价格方面。

H. 如何选择工业相机、工业镜头

由于工业相机的类别多种多样，不同行业的应用，用户应该选择最适合自己的产品。在选购合适的工业相机时，需要从以下几方面着手选购：
第一、先明确需求，要先确定检测产品的精度要求，要确定相机要看的视野大小，要确定检测物体的速度，同时确定是动态检测还是静态检测。
第二、确定硬件类型，硬件的相关参数会影响其性能，因此在确定硬件类型前要先确定其相关参数，包括以下几点：
1、相面像素大小的确定；
目前市面上的软件精度一般是没有误差的，也就是通常所说的亚像素，但虽软件没有误差，但硬件的误差是不可避免的，所以现在市场上的机器视觉系统一般都保证在误差为一个像素，所以要通过如下计算公式：精度=视野（长或宽）÷相机像素（长或宽）
2、相机传输方式的确定，针对目前市面上的相机传输方式及其应用的优缺点如下所述：
1）模拟相机（PCI采集卡），对速度要求不高可选择。
2）USB接口相机，系统只用到单个相机的可先择，要求高速的时候可先择。
3）1394接口相机，系统用到多个相机的时候可先择，要求高速的时候可先择。
3、相机的触发方式的选择；
1）连续采集模式：对静态检测可选择，产品连续运动不能给触发信号的可选择；
2）软件触发模式：对动态检测可选择，产品连续运动能给触发信号的可选择；3）硬件触发模式：对高速动态检测可选择，产品连续高速运动能给触发信号的可选择。
工业镜头产品中，灿锐光学的产品就不错，他们家的远心镜头、定位镜头，显微镜头这些产品研发生产技术已经很成熟了，标准产品适配市面上绝大多数工业相机，还可以根据客户需求定制开发，有强大的技术团队，十年的行业沉淀，可以考虑他们家！

I. 工业相机工作原理

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。工业相机具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等。选择合适的工业相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，工业相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconctor）芯片的相机。

J. 工程相机如何操作

常见问题一：无法安装相机驱动？

解决办法：
1、使用的操作系统是否支持相机运行；
2、设备管理器里是否可以找到相机列表；
3、参照说明书安装驱动。

常见问题二：运行DEMO不出图像？
解决办法：
1、打开镜头光圈，或拧掉镜头观察是否有感光；
2、驱动安装是否正常；
3、DEMO使用是否开启连续采集模式。

常见问题三：图像颜色不正，有偏色？
解决办法：出现这种情况，可以参考说明书设置白平衡。

常见问题四：图像拍摄（显示）不全？
解决办法：
1、确认相机分辨率是否调整到最大；
2、DEMO显示比例可调整显示区域；
3、视场大小调节，若相机接定焦镜头，只能通过移动物距改变视场；若相机接变焦镜头，则先固定视场后再进行聚焦；若相机接放大镜头，则改变倍率可调整视场。

常见问题五：噪点多，不清晰？
解决办法：参考说明书设置增益。增益越小，噪点越少越清晰。

常见问题六：拍摄（显示）的图像太暗？
解决办法：参考说明书设置曝光时间。曝光时间越大图像越亮。

常见问题七：拍摄（显示）运动物体有托影？
解决办法：手动调节曝光时间和增益，尽可能调到最小，同时用LED光源补光拍摄。

常见问题八：外触发如何接线？
解决办法：
参考说明书外触发设置，一般接TRI+和TRI-，TRI+带电；触发信号为高低电平触发或脉冲信号触发.
相机调用

我们利用相机采集图像，首先要对相机进行相关参数设置及控制，这需要对相机的SDK包比较了解，一般相机厂家都会提供相机SDK，其中包含用户手册和调用Demo，这些都大大降低了调用门槛，提高了二次开发用户的效率。目前用过Balser、海康、大华等相机，其实都是一个套路，都是按照下面几个步骤进行的。

1）枚举设备

2）创建句柄

3）打开设备

4）开始抓图

5）获取一帧并保存图像

6）停止抓图

7）关闭设备

8）销毁句柄

相机同步

若是开发过程中用到双目或者多目的话，则需要外接同步触发器或者外部触发信号，通过相机同步触发线来实现同步问题。以实际应用过的Basler acA1300-200uc为例，其相机同步触发线具体类型如下：

1 -—— +12 VDC 红 6 —— DCcam Power GND 黑 2 —— I/O Input 1 黄

4 —— I/O Out 1 绿 3 —— VCC(加电阻） 蓝 5 —— I/O GND 白