小行星相机有哪些

1. 全景相机 最全VR相机独家盘点：全景相机哪家强

消费级全景相机介绍：

小米

4月5日小米发布了米家全景相机，由两个190° 鱼眼镜头相机组成。不需配合手机，可以独立使用。

米家参数：安霸 A12 处理器，索尼 IMX 206 传感器，2388 万有效像素，内置6 轴电子防抖，使用中无论是翻转、俯仰、偏航，都能实时矫正并获得稳定流畅的画面。符合IP67级防水防尘认证。可满足家用、户外和新闻等日常拍摄需求。售价 1699元。

努比亚

4月6日，努比亚发布了NeoAirVR全景相机。配备了两颗210度鱼眼广角镜头，可拍摄图片分辨率3008×1504，视频分辨率2560×1280、帧率30fps，全景内容自动拼接无需后期处理，支持鱼眼、小行星、水晶球、透视等多种模式。

售价699，只能搭配手机（目前仅支持安卓手机）使用，不能独立使用，这是为什么它比小米便宜1000的重要原因之一。

理光

理光宣布在2017年全美广播电视设备展上公开展示其最新研发的新款THETA 360 全景相机。新机的最大特点将是能够拍摄30fps 4K分辨率的360 全景视频，同时使用内置的四通道麦克风进行立体声录制。

专业级全景相机

Google

4月下旬，Google 发布了继Jump后的升级产品YiHalo。YiHalo 由小米旗下品牌小蚁与 Google 合作研发，由 17 台 相机构成，其中 16 台采用环绕形式组装成圆形阵列，1台安装在圆盘顶端。

YiHalo采用安霸A9SE75芯片，索尼1200万像素的IMX377传感器。能够达到每秒30帧的8k分辨率/每秒60帧的5.8k分辨率拍摄视频。售价16,999 刀，面向专业视频内容制作团队。

Facebook

Facebook 4月20日发布了Surround 360 X24/X6全景相机。

X24由24台相机组成，X6由6台相机组成，和此前的surround360的圆盘设计方式不同，X24/X6均采用球形设计。支持以6自由度（6DoF）拍摄高达8K分辨率的视频，通过6DOF追踪，无论Facebook自己的OculusRift还是HTC的Vive用户，都将能够在镜头拍摄的任何方向上移动，而不仅仅是从固定的中心位置360度观看整个场景。目前，只能用计算机生成的图像才能达到这种效果。

全景相机的几个重要参数如下：

1、相机数量：全景相机采用多相机（至少2个）拼接，相机数量越多，单位角度内有效像素数也越高，画面畸变越小，视觉效果越好，但相应的计算量也越大，拼接难度也越大，硬件和算法成本越大。目前 6 个相机以内的全景相机方案还能勉强实现机内拼接，超过6个相机一般要在专用工作站上进行拼接。

2、分辨率：包括图片分辨率、视频分辨率。对于图片分辨率来说，消费级全景相机主流是 4K，而专业级全景相机最高可达8K。

3、画质：画质是最终画面的质量，包括细节分辨率、层次、对比度等。影响画质的主要在于图像CMOS传感器成像质量以及ISP芯片处理算法。

4、成像一致性。主要指曝光、白平衡等参数。全景相机基于多个相机拼接，当场景中有单向强光源（如早晨斜射的太阳）时，不同角度的相机入射光强不同，曝光参数差别很大。造成曝光不一致，这时能明显看到画面中亮度不一致，严重影响拼接算法。

5、安全距离：很多全景相机依靠相邻镜头拍摄画面的重叠，匹配共同特征实现拼接。当被摄物体距离相机较近时，共同特征很少，拼接时容易发生变形或者错位。这个临界距离就是安全距离。安全距离越小越好。

6、机内拼接：就是在全景相机内部完成全景图像的拼接，这样操作使用都很方便，但机内拼接对机内发热、运算性能等方面要求比较高，相机数目少于6个时容易实现。

双鱼眼全景相机存在的问题

双鱼眼技术方案是目前主流的全景相机方案，但是双鱼眼技术并不是全景相机的最理想方案。

双鱼眼全景相机因为需要两个相机具有相同的重叠区域才能拼接，所以每个鱼眼镜头都在180°以上，190°和200°最常见。而如此大视场角的鱼眼镜头会产生很多问题。总结起来主要有三个：

画面边缘畸变严重

鱼眼图像的畸变程度是从圆中心到周围逐渐变大的。一般中心的图像还算比较正常，但是四周会变形比较严重，如下图周围的人和房顶都变形很严重。这对鱼眼展开后的拼接不利。

安全距离大

安全距离越小越好。但双鱼眼的技术方案使得安全距离较大，手持拍摄时人的手臂无法很好的拼合。或者在室内等小空间拍摄时，柱子或天花板容易出现断层和扭曲。

单位角度有效像素低

鱼眼相机所使用的 COMS 感光元件其实跟一般的相机并无区别，但由于只利用了方形 COMS 中间圆形的一部分，实际有效的感光元件面积变少，加上鱼眼镜头覆盖的视场角远大于普通视场角，每一度视角上的有效像素便稀释得很少了。举个例子，两个 1200 万像素的鱼眼镜头组成的全景相机，换算到单位角度上可能只有普通视场角（一般小于70°）1200 万像素手机的三十分之一左右。

目前拍摄设备分类

在介绍全景相机的发展趋势前，先来聊一聊目前的拍摄设备分类情况。目前拍摄设备主要分为三大类：手机摄像、相机摄像、影视摄像。

其中手机摄像面对普通个人用户，对拍摄质量要求不高，但对价格敏感。一般用来拍摄生活照、旅游照片等。

影视摄像设备面对的是专业的影视制作公司，对设备成像质量、长时间工作的稳定性要求很高。售价也非常高。

相机则介于两者之间，最常见的就是单反相机。既有面向普通用户的消费级产品也有面向专业用户的专业级产品。

全景相机未来发展趋势

未来全景相机很可能会像上述的拍摄设备一样分为相应的三个发展方向。

全景相机作为手机配件

由于手机机身尺寸（尤其是厚度）的限制，手机镜头无法像单反那样具有大尺寸感光元件、大范围可调光圈、大范围可调焦距等一系列功能。因此全景相机作为手机在摄像方面的一个延伸是有它存在的理由的。

这类全景相机主要采用双鱼眼的技术方案，研发主力是手机厂商（三星、小米、努比亚、LG等）以及部分第三方厂商（理光、insta 360等）。

这个方向的全景相机目前比较多，发展比较成熟，中国增强现实产业联盟认为未来发展的趋势：
1、小型化。因为主要搭配手机使用，所以轻便、小巧非常重要。
2、傻瓜化。可以实现自动全景拼接，实时预览，无需通过电脑直传手机。操作简单，可以快速上手。
3、生态化。提供配套的APP软件，支持图片编辑人物美化、主流社交软件分享、增值服务等功能。形成一个完整的产业链。

2. 人类航天器最先探访过的小行星是哪颗

2011年5月25日，NASA宣布将发射一个航天器执行小行星样本返回任务。这项任务全名为Origins Spectral Interpretation Resource Identification Security Regolith Explorer（OSIRIS-REx），直译过来就是“起源、光谱释义、资源识别、安全性和风化层辨认探测器”，耗资约8亿美元。这是NASA“新疆界计划”的第三项任务，前两项是“新地平线”号和“朱诺”号，前者获得了巨大的成功，后者刚刚成功抵达木星开展工作。

OSIRIS-REx飞行器部分由洛克希德-马丁太空系统公司总装生产，太阳能帆板展开时长6.2米，宽2.43米，高3.15米，总重2.11吨。探测器主要搭载5个设备，又多家单位研发，分别是：相机套装（OCAMS）——包含了4色行星表面绘图仪（MapCam）、500px望远镜（PolyCam）（距小行星200万公里处开启）、取样活动观察相机（SamCam）（拍摄速度最快达1.6秒一张照片）三台相机、激光高度仪（OLA）、热辐射光谱仪（OTES）、可见光与红外光谱仪（OVIRS）、风化层X射线光谱仪（REXIS）。

虽然深度“深度撞击-星尘”号、“隼鸟”号早已实现了首次彗星取样返回和首次小行星取样返回，但那几次所取得的样本数量十分有限，比如后者只收集了1500个样本微粒而已，而这次OSIRIS-REx计划带回至少2盎司的样本，这是有天壤之别的。另一方面，小行星贝努（编号101955）也似乎有点与众不同，它被发现于1999年9月11日，直径约为500米，它的轨道很特别，每隔6年就会穿过地球轨道，有时候可以从地球上看到它。科学家预测，这颗小行星将于2135年穿越地球和月球之间。

3. 运动相机选哪些牌子会比较好

01
拇指防抖相机GO 2
夏日好友聚会的欢笑时刻、与萌宠散步的闲暇时光、潜水时看到的奇妙水下世界，生活中总有许多一瞬即逝的美好时刻，让人惋惜没来得及将其记录。而GO 2的一按即拍功能就能为你解决这个烦恼，按下按键即可瞬间捕捉画面，再也不怕错过生活中的精彩瞬间～


重量只有26.5g的GO 2具有出色的防抖性能，够轻够小随手携带，搭载FlowState防抖科技，潜水、滑雪、骑行、爬山等户外运动场景拍摄也毫无负担，轻松助你稳稳捕捉每一个值得记录的瞬间。


此外，丰富的配件给使用者带来了更多新奇视角，GO 2提供的配件包括：磁吸挂绳、简易夹、转向支架、以及可以作为迷你三脚架使用的自带充电盒。搭配磁吸挂绳和简易夹，用户就可以获得生动的第一视角，并且解放双手，再也不用担心拍照影响游玩体验。磁吸挂绳可以调节长度，挂在宠物身上即可解锁新大陆。



02
口袋全景防抖相机ONE X2
ONE X2是一款性价比很高的全景运动相机，拥有5.7k分辨率、裸机10m防水的性能和全面清晰的收音功能。隐形自拍杆会在视频照片中被算法自动隐藏，轻松实现第三人称视角拍摄。同时，ONE X2可以随意切换全景和平面模式，支持任意一侧单镜头拍摄，满足多种场景需要。


ONE X2是摩托车拍摄的黄金搭档，将其固定在摩托车上，即可同时拍摄车前车后视角。同时FlowState防抖科技能助你轻松拍摄稳定画面，再也不用摄影师跟拍了～


此外，ONE X2还有超多好玩功能：子弹时间、小行星、凝固时间等等～使用子弹时间，搭配子弹时间套装，可以实现慢速低空环绕的效果。


小行星视角可以拍摄在景物小行星上行走或奔跑的场景，大脑袋+小身子的成片效果新奇又可爱！


03
多镜头防抖相机ONE R
ONE R被称为相机中的“变形金刚”，其镜头、机身、电池均可拆卸，使用者可自由选择360°全景镜头、4K广角镜头和一英寸广角镜头进行拍摄，一台顶三台，运动/旅行/影像/vlog等场景全适应。


ONE R一英寸版本是由Insta360影石和徕卡合作推出的，采用一英寸传感器，可以拍摄高达5.3K的超清视频。常规的防抖、防水性能不用多说，一起来感受一下徕卡一英寸版本的画质，可以看出即使是在暗光条件下，拍摄画面依旧很清晰，保留大量细节。

4. 目前为止世界上进行了多少次对小行星的近距离探测，获得清晰照片有哪些

楼主一定知道谷神星、齐娜等，这些都是小行星。至今为止在太阳系内一共已经发现了约70万颗小行星，但这可能仅是所有小行星中的一小部分，目前为止世界上进行了多少次对小行星的近距离探测，无人能够说清楚，太多了。厦门市是比较有名的几次：

非载人宇宙飞船对小行星的研究

1971年水手9号拍摄到的傅博斯和戴摩斯照片，这是第一次获得小行星的特写镜头，这两个小天体虽然都是火星的卫星，但可能都是被火星捕获的小行星。这些图像显示出多数的小行星不规则、像马铃薯的形状。之后的航海家计划计划从气体巨星获得了更多小卫星的影像。

1991年以前，人们都是通过地面观测以获得小行星的数据。

1991年，前往木星的太空船伽利略号飞掠过的951盖斯普拉（Gaspra），拍摄到第一张真正的小行星特写镜头，1993年，伽利略号飞掠过243艾女星和他的卫星载克太（Dactyl）。

1997年，第一个专门探测小行星的太空计划是会合-舒梅克号，在前往433爱神星的途中，拍摄了253玛秀德（Mathilde），在完成了轨道环绕探测之后，在2001年成功的降落在爱神星上。

1997年6月27日，NEAR探测器与253Mathilde小行星擦肩而过。这次难得的机会使得科学家们第一次能够近距离地观察这颗富含碳的C型小行星。由于NEAR探测器并不是专用对其进行考察的，这次访问成为至今对它进行的唯一的一次访问。NEAR是用于在1999年1月对Eros小行星进行考察的。

1999年，深空1号拜访了9969布雷尔（Braille）

2002星尘号拜访了安妮法兰克（Annefrank）。

2005年9月，本的太空船隼鸟号抵达25143系川做了详细的探测，并且可能携带回一些样品回地球。隼鸟号的任务曾遭遇到一些困难，包括三个导轮坏了两个，使它很难维持对向太阳的方向来收集太阳能。

接下来的小行星探测计划是欧洲空间局的罗塞塔号（已于2004年发射升空），预计在2008年和2010年分探测2867Šteins和21鲁特西亚。

2007年美国国家航空航天局发射了黎明号太空船，将要在2011至2015年间环绕谷神星和灶神星，还可能延长任务去探测智神星。

目前对小行星获得最清晰照片是北京时间13日16时30分09秒“嫦娥二号”拍摄的图塔蒂斯小行星的照片，彼时二者

最近相对距离达到3.2公里。交会时“嫦娥二号”星载监视相机对小行星进行了光学成像，这是国际上首次实现对该小行星近距离探测。

5. 星明天文台的巡天设备

星明天文台现有NSP、CSP、SASP三个寻星系统服役。 NSP（Nova search program）是星明天文台的银河系内搜索新星计划，该项目利用星明远程控制天文台现有设备，对银河天区拍摄巡天，用于搜索系内新星，也可利用其进行大视场目标搜索及变星等方面的研究。
NSP设备自2007年运行以来，共发现系内新星一颗，彗星一颗（C/2008 C2(Chen-Gao)），独立发现新星若干。
目前服役设备：
赤道仪：VIXEN GPD（+SS2K）
相机：CANON 350D
镜头： 图利300/2.8改口（焦距300毫米，有效口径107毫米，光圈2.8）
视场：260分（Dec)*173分(RA),约4.3度*2.9度
拍摄参数：曝光40秒，FITS格式，ISO 800，像素3456*2304
拍摄极限星等：约14.5等 CSP（comet search program）是星明天文台的彗星搜索计划，该项目专用于搜索彗星，重点对银河、北极附近天区搜索，也可利用其滤镜进行变星及天体测量等方面的研究。
CSP的老设备曾于2009年6月发现周期彗星——P/2009 L2(Yang-Gao)杨高彗星。
目前服役设备：
赤道仪：NEQ6(+EQMOD)
CCD： APOGEE U16M
望远镜： 高桥 FSQ106N
视场：399分（Dec)*399分(RA),约4度*4度
拍摄参数：曝光120秒，FITS格式，像素4096*4096
拍摄极限星等：约18等 SASP（SuperNova and Asteroid search program）是星明天文台的系外超新星、系外新星及主带小行星搜索计划，该项目利用星明远程控制天文台现有设备，对河外星系拍摄巡天，也利用子夜时间对冲日点附近的黄道进行搜索小行星任务。
SASP自2010年10月运行以来，发现系外新星、小行星等多颗，具体成果请参考“观测成果”栏目。
目前服役设备：
赤道仪：Paramount ME
CCD： QHY9
望远镜： Celestron C14（口径356毫米，焦距3916毫米）+F6.9减焦镜
视场：19分（Dec)*25分(RA)
拍摄参数：曝光60秒，FITS格式，BIN=2,像素1792*1284
拍摄极限星等：约19.5等

6. 美国宇航局小行星相机，抓拍到天问一号哪些照片

在天问一号发射不到24小时后，NASA小行星观察机构，通过小行星相机，拍摄到天问一号掠过空中的瞬间，并对天问一号表示祝福“Bon Voyage”（一路顺风）。

7. 美国首个小行星取样返回器——为地球安全而出发

北京时间9月9日上午7:05，美国宇航局首个小行星取样返回器从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空，开始了一段探寻太阳系早期历史的漫漫征程。

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8. 能拍星空的入门单反有哪些

1、能拍星空的入门单反：如果是低端机型的话，可以选用尼康d3200+18-105或d5100+18=105，佳能600d+18-135。如果想机身稍好一些，可以选用尼康d7000+18-105，佳能60d+18-135。

拍摄星空其实不需要多高档的机器，低端入门级单反都可以满足。一般来说拍摄星空用广角镜头更容易表现魅力。因为是夜晚拍摄，光线非常暗，曝光时间长，所以一定要有三脚架。拍摄时注意尽量远离城市灯光，避免光污染，这样才能拍出洁净的星空。使用小光圈、手动对焦到无穷远，使用三脚架和快门线，必要时使用曝光延迟。

9. 外出旅游使用什么相机拍照效果好

外出旅游时，要想兼顾轻便的体积、全面的性能， APS-C画幅微单相机是个很合适的选择，一来APS-C阵营的微单在机身体积上较为小巧，二来其传感器尺寸相对较大，画质细节、控噪水准上都有不错的表现。

当然，性能方面也是需要重视的，这款微单虽小，但具备2400万像素级别的APS-C画幅传感器，同时搭载了全像素双核对焦技术。实在是旅行必备。

10. 有没有超过9000万像素的数码相机

有上亿像素，但一般为工业用途

地球上最高像素的相机是来自麻省理工学院的Pan-STARRS天文相机系统，像素达到了14亿。

当然，这么高像素的相机显然是没有办法民用的，Pan-STARRS（全景搜索望远镜与快速反应系统）主要用来进行天文摄影等科学研究，探测有可能撞上地球的小行星。而仰仗14亿的超高像素，它可以拍摄到比人肉眼微弱1000万倍的行星。而在构造方面，Pan-STARRS使用了60块CCD构成，而在拍摄时其中会有1块CCD专门用于追踪移动星体。