康耐视相机怎么训练

Ⅰ 康耐视工业相机比普通相机好在哪里

工业用照相机和一般用照相机（DSC ）的区别大致如下。
1、工业相机性能稳定可靠，安装方便，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在恶劣环境下使用。 普通的数码相机做不到这些。 例如，如果民用数码相机每天24小时或连续几天运转，将不堪忍受；
2、工业相机的快门时间非常短，可以拍摄高速工作的物体；
3、工业相机的图像传感器是渐进式的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的。 渐进式图像传感器生产技术复杂、成品率低、出货量少，世界上只有少数公司能提供这样的产品，如Dalsa、Sony，而且价格昂贵；
4、工业相机的帧速率远远高于普通相机。工业相机每秒可以拍摄10到几百张图像，而普通相机只能拍摄2-3张图像，差异很大；
5、工业相机输出的是raw data （，频谱范围也容易变宽，适合高质量的图像处理算法，如朗锐智科（www.lrist.com）机器视觉）的应用。 用普通相机拍摄的图像，由于频谱范围仅适合人眼视觉，并且进行了mjpeg压缩，所以画质差，不利于分析处理；
6、工业相机（工业相机）比普通相机（DSC ）价格更高。

不知道选择什么工业相机的话，可以选择Regem Marr 研祥金码的R-3000系列，它的结构紧凑，部署简单，集成百万像素Sensor和高性能处理芯片，具备超强运算能力，可稳定读取高速移动中的条码。机身小巧，性价比高结构紧凑，方便集成即插即用，快速安装自动调节，轻松设定。
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Ⅱ 康耐视的工业相机性价比与同类相比怎么样 最近打算采购一批工业相机，但了解资源有限，知道的同志可

要看您是应用到什么行业的？如：
DALSA工业相机
康耐视工业相机
AVT 工业相机
Basler工业相机
映美精工业相机
PointGrey工业相机
都还不错，不知道选工业相机，Q我：或者搜： 成都西旺科技

Ⅲ 康耐视智能相机如何检测任意位置直线

标定平面坐标系即可。
以康耐视相机为例，格力等客户只需要实现流水线来料的抓取操作，标定平面坐标系即可，康耐视相机可以提供移动后的工件相对于移动前的偏移位置量，或者提供工件的绝对移动位置。
康耐视公司设计，研发，生产和销售各种集成复杂的机器视觉技术的产品，即有视觉的产品。

Ⅳ 康耐视相机镜像设定在哪

康耐视相机镜像设定在设置里。打开In-SightExplorer软件，将电脑IP地址设置与相机IP地址一致。打开相应项目JOB，见925.JOB，连接相机成功后，固定好相机与光源到之前计算好的高度、位置。

Ⅳ 康耐视相机更改相机名称

Cognex康耐视相机操作使用说明书
康耐视相机操作使用说明书
文件状态：■草稿□修改□定稿 文档密级 □不保密■内部□机密
项目名称
版本号 1.0
描述 康耐视相机操作使用说明书
编写人 余国鹰 编写日期 2015/9/10
审核人 审核日期

一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；开始 单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节设置工具 单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5配置结果 单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。新时达机器人视觉通信采用的TCP/IP通讯方式，单击“TCP/IP”，如下图1.7所示，在“TCP/IP设置”对话框中，“服务器主机名”设为192.168.39.220（机器人控制器IP地址），“端口”设置与CodeSys中相同，本例中设为9876，“超时时间”设为15000，“结束符”设为字符串（CR13）。单击“格式化输出字符串”，进行输出操作，如下图1.8所示。勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作；单击“添加”按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”、“定位器.X”、“定位器.Y”、“定位器.角度”；输出数据说明：均为7个字节宽度，除图案.失败是整形外，其它数据均为浮点型，小数点位数为2位。1）第一位图案.失败：判定符，为0表示采集到特征，拍照成功；为1则拍照失败。2）第二位图案.定位器.X：输出用户坐标系下的X方向绝对值。3）第三位图案.定位器.Y：输出用户坐标系下的Y方向绝对值。4) 第四位图案.定位器.角度：输出用户坐标系下的相对角度。图1.6图1.7图1.8完成 在“完成”中单击“保存作业”，则保存当前作业任务中的所有设置；在“完成”中单击“运行作业”，则运行当前作业任务。注意，以上参数设定必须在脱机模式下才能够设置，在联机状态下参数不能设置，与外界设备实时通讯必须在联机模式下；物体旋转一定角度拍照失败，看检测部件是否超过相机视野范围和旋转角度值设置是否合理。
1.3Codesys通信注意事项a)说明：设定PC端的IP地址，IP地址必须192.168.39.XXX，这里设定为192.168.39.12，用网线与相机控制器相连；b)通信流程包括：建立TCPIP的服务器端并连接，给相机发送指令，从相机接收数据；c)图1.7中如果把“字段分隔符”改为“停止”，则两个数据之间就是无分隔符的直接连接；如果选择其他，则有相应的分隔符号；d)例：采用“消零”为“有”，“字段分隔符”为“停止”的方式时，相机发送数据“-001.00”和“1010.02”时，实际上发送了“45 48 48 49 46 48 48 49 48 49 48 46 48 50 13”(13是回车符的ASIIC码)；e)在下载工程成功时，查看通讯是否连接正常。当client_congnex任务中的step_cognex:=2和server_cognex中的step_server：=2时，此时通讯成功，否则通讯不正常，需要查看设备是否连接好和In-Sight软件是否处于联机状态。f)详细指令及其他形式的通信可参考文档《通信设定sdnb-cn5-714d_fh_fz5》。二、相机标定要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据，必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系，该过程通过相机标定来实现。相机也分平面相机和三维相机，前者只支持平面数据采集，后者则可以获取xyz空间值。以三维相机为例，要详细建立相机三维空间的位置与机器人坐标系的对应关系，必须通过严格的手眼标定来实现。不同相机有手眼标定算法，通过示教多个点来建立手眼转换关系。这里不详述。如果只做平面工件抓取，那只需要工件变化的坐标值x、y以及绕z轴的转动角度c，问题就简单的多，只需要进行平面的简单标定即可实现。以康耐视相机为例，格力等客户只需要实现流水线来料的抓取操作，标定平面坐标系即可，康耐视相机可以提供移动后的工件相对于移动前的偏移位置量，或者提供工件的绝对移动位置。这里，我们提供这两种工作方式的实现过程。
2.1相机校准相机默认输出的坐标值是相机采集到的像素值，并非实际工件位置尺寸，因此需要将物理坐标与像素值进行映射标定。设定校准后，可使测量结果像素值转换为实际尺寸并输出，康耐视提供了校准参数的制作过程。1.单击“设置图像“，界面右下角出现下图2.1所示界面。校准类型中有很多种，根据实际需要选择，这里选择“网格”，然后单击“校准”按钮，出现下图2.2所示界面。图2.12.打印校准网格纸张。在图2.2中，单击“打印网格”按钮，然后将打印的网格纸张放在相机视野正中间。3.在“设置”界面中，“网格类型”为方格图案（带基准），其它值均为默认。4.单击“姿势”，进入姿势设置界面，如图2.3所示，原点位置为默认，单击“触发器”按钮， 相机会自动拍照，最后单击“校准”，校准工作就结束。5.单击“结果”，可以查看校准情况，如图2.4所示。图2.2图2.3图2.46.建立检测模型。单击“定位部件”，出现如图2.5所示界面，单击“位置工具”中“图案”，然后单击“添加”，单击“OK”，接着单击界面右下角“模型”，拖动绿色模型矩形框，使被检测模型处于绿色矩形框中，最后单击界面右下角“训练”，此时检测模型已经建立。图2.57.查看模型建立是否成功。在界面右侧选择板中，可以查看建立图案的情况，绿色圆点表示模型建立成功，同时会输出检测模型的位置、角度、得分，如图2.6所示。图2.6通过以上7步即可完成相机的校准过程。2.2绝对坐标实现绝对坐标的实现必须借助机器人的用户坐标系，即机器人在用户坐标系下走绝对位置运动。具体实现由以下几个步骤组成。首先，用step机器人三点法示教出一个固定用户坐标系。用户坐标系的原点根据实际情况而定，一般选择流水线上一个固定位置参考点，该参考点要方便相机进行坐标转化标定。关于用户坐标系的标定，可参见新时达机器人操作使用说明书；其次，进行相机坐标与实际位置坐标的标定转换。在完成第一步中的固定用户坐标系标定后，在该坐标系下选取工件上的三点，计算出这三点在用户坐标系的X、Y值（该步骤可通过机器人协助示教获得在用户坐标系下的位姿值）。在图像输入的“校准”模块中，按照2.1中的步骤完成相机坐标与实际位置坐标的校准参数制作转换；
最后，机器人实现绝对位置运动。在完成第二步后，工件每偏移一点，相机均可计算出其在用户坐标系下新的位置值X、Y和绕Z轴的theta角度值。这样，只需要在示教器程序中设置抓取运动点参考的坐标系为用户坐标系即可，即RefSys语句下走绝对cpe点。该cpe点是codesys里直接读取的相机返回值。2.3相对坐标实现相对坐标的实现就比较简单，只需要将相机坐标转换为实际位置坐标即可。在工件上选取三个特征点，用带尖机器人示教出这三点在机器人基坐标系下的坐标值（主要是X和Y）。按照2.1中的校准流程制作出校准参数。这样，工件偏移后，相机可以直接计算出其新的坐标X、Y和theta。需要注意的是，使用相对坐标运动时，相机输出数据必须是相对量，即测量坐标与基准坐标之差，而不是绝对测量坐标。具体信息见后续章节。
三、示教器示例程序3.1绝对坐标实现范例Tool(tool0);//若带工具，则先加载好PTP(ap0); //走到一个安全位置点Lin(cp3);//走到标准抓取位置（工件处于标准位置时机器人的抓取位姿，提前示教好）RefSys(ref1);//切到用户坐标系下WaitTime(uint3);BOOLEXTSet(boolbasepos,TRUE);//端口号为2，发送信号到codesys，读取当前位置作为标准抓取位置WaitTime(uint4);BOOLEXTSet(boolbasepos,FALSE);//关闭该端口/////以上为获得标准抓取位置需要的步骤RefSys(WORLD);PTP(ap0);LP:int0;BOOLEXTSet(boolphoto,TRUE); //发送相机拍照命令，端口号0WaitTime(uint0); //等待PLC处理时间，建议在300ms以上bool0:=BOOLEXTRead(boolenableget); //读取抓取标志位,为TRUE则能抓取BOOLEXTSet(boolphoto,FALSE); //关闭该端口，保证下次为高电平触发
IF(bool0=0)THEN //为true则可抓取，否则重新发送拍照命令WaitTime(uint1);GOTO(int0);END_IFRefSys(ref1); //切到用户坐标系下Lin(rcpe0); //走到codesys里输出的绝对位置（外部点形式，端口号0）BOOLEXTSet(boolfinishget,TRUE); //发送抓取完成标志WaitTime(uint2);BOOLEXTSet(boolfinishget,FALSE); //关闭抓取完成标志PTP(ap1);GOTO(int1); //回到循环开始，等待下一个工件3.2相对坐标实现范例Tool(tool0);//若带工具，则先加载好PTP(ap0); //走到一个安全位置点Lin(cp3);//走到标准抓取位置（工件处于标准位置时机器人的抓取位姿，提前示教好）WaitTime(uint3);BOOLEXTSet(boolbasepos,TRUE);//端口号为2，读取当前位置作为标准抓取位置WaitTime(uint4);BOOLEXTSet(boolbasepos,FALSE);//关闭该端口/////以上为获得标准抓取位置需要的步骤PTP(ap0);//回到安全点LP:int0;BOOLEXTSet(boolphoto,TRUE); //发送相机拍照命令，端口号0WaitTime(uint0); //等待PLC处理时间，建议在300ms以上bool0:=BOOLEXTRead(boolenableget); //读取抓取标志位,为TRUE则能抓取BOOLEXTSet(boolphoto,FALSE); //关闭该端口，保证下次为高电平触发IF(bool0=0)THEN //为true则可抓取，否则重新发送拍照命令WaitTime(uint1);GOTO(int0);END_IFLin(rcpe1); //走到codesys里输出的绝对位置（外部点形式，该位置是机器人当前位置加上相对偏移，端口号1）
BOOLEXTSet(boolfinishget,TRUE); //发送抓取完成标志WaitTime(uint2);BOOLEXTSet(boolfinishget,FALSE); //关闭抓取完成标志PTP(ap1);GOTO(int1); //回到循环开始，等待下一个工件
四、Codesys逻辑开发4.1Socket通信开发首先，要在codesys上完成socket通讯开发。通讯开发的要点包括协议类型、协议数据、数据收发、逻辑判断等。一般的相机都是支持TCP/IP协议的，我们也多是采用该协议完成step控制器与各类相机的通讯连接及数据交互的。一般来说，机器人控制器作为主机server（服务器），相机处理器作为从机client（客户端）。控制器作为主机的好处在于，控制器“知道”自己什么时候需要拍照、需要数据，此时给相机发送命令即可。相机作为客户端始终处于监听状态。主机控制器的IP地址为192.168.39.220，端口号任意，如取为9876，用网线与相机控制器相连，在完成相机与控制器的通信数据格式设定后，接下来就是codesys端编程实现。通信示例说明：CASE step OF0:SAddr.sAddr := '192.168.39.120';//服务器地址server(xEnable:=TRUE,ipAddr:=SAddr,uiPort:=9876);//建立服务器IF(server.xBusy = TRUE) THENconnect(xEnable:=server.xBusy,hServer:=server.hServer);//连接IF(connect.xActive = TRUE) THEN//连接成功step := 1;//执行接收数据END_IFIF(connect.xError = TRUE)THEN//连接报错step := 3;//复位END_IFEND_IFIF(server.xError = TRUE)THEN
step := 3;END_IF///////////////////////从相机传过来的数据以ASCII码的形式存储到recvokcr数组,数组的第一位存储的是串行数据输出中设定的首位///////////////////////例如设定的整数位为1，小数位为1，当相机发送一个1.0时，用BYTE型recvokcr数组“1.0回车（CR）”对应的ASCII码“49“，”62“，”48“，”13“1:size1 := SIZEOF(recvokcr);//数组长度precv := ADR(recvokcr);//数组地址recv(xEnable:=TRUE,hConnection:=connect.hConnection,szSize:=size1,pData:=precv);//接收数据IF(recv.szCount>7) THEN//判断是否收到数据输出，这里的数字应小于数据总长度step:=5;//数据处理END_IFIF recv.xError THEN//接收数据报错step:=3;END_IF///////////////////////以ASCII码的形式从senddata数组传给相机，给相机发送“M回车（CR）”命令可以采集一张图片2:size2 := SIZEOF(senddata);//数组长度senddata[0]:=16#4D;//M的ASCII码，16进制表示，是单次测量的指令。senddata[1]:=16#0D;//回车（CR）的ASCII码，16进制表示（欧姆龙相机用MCR来发送数据）psend := ADR(senddata);//指令地址send(xExecute:=TRUE,hConnection:=connect.hConnection,szSize:=size2,pData:=psend,udiTimeOut:=1000000);
IF(send.xDone = TRUE) THEN//发送成功send(xExecute:=FALSE);//函数复位step := 1;END_IFIF(send.xError = TRUE) THEN//发送报错send(xExecute:=FALSE);step := 3;END_IF5：//数据处理程序………………………..3: //复位后返回connect(xEnable:=FALSE);server(xEnable:=FALSE);recv(xEnable:=FALSE,hConnection:=connect.hConnection,szSize:=size,pData:=precv);step := 99;99:step:=0;END_CASE注意，多数socket函数都是上升沿执行，所以在调用后，应在合适的地方将其关闭（给下降沿），这样下一周期执行时才会继续生效。否则可能造成函数执行无效，程序死循环卡死在某一步、或者报错处理。4.2外部点数据处理在步骤1.1通过socket实现控制器与相机的通信连接及数据收发处理后，本步骤主要完成与HMI的命令收发处理以及外部cpe点位置计算与返回。完整流程逻辑如下：//获取示教器输入GetHMIBOOL(Enable := TRUE,PortNumber := 0,Data => ReqGet); //获取拍照命令GetHMIBOOL(Enable := TRUE,PortNumber := 1,Data => FinishGet); //获取完成抓取命令GetHMIBOOL(Enable := TRUE,PortNumber := 2,Data => BasePosGet); //获取标准抓取位置命令//(**获取标准抓取位置（当前通过IO语句发送命令实现，端口号为2）***)IF (BasePosGet = TRUE AND (BasePosCount = 0)) THEN
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Cognex康耐视相机操作使用说明书
Cognex康耐视相机操作使用说明书

康耐视相机操作使用说明书
文件状态：■草稿□修改□定稿 文档密级 □不保密■内部□机密
项目名称
版本号 1.0
描述 康耐视相机操作使用说明书
编写人 余国鹰 编写日期 2015/9/10
审核人 审核日期

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一、康耐视相机具体设置
1.1软件安装
双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑
1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

Ⅵ 康耐视insight2000怎么接线

1、康耐视电源线将电源装入机箱中，
2、在电源线中，找到供主板电源的24针线。
3、主板中，找到24针电源接口，将电源线插入主板中，注意电源线的卡口位置。
4、电源线中，找到供主板电源的4口线。
5、在主板上，找到供CPU电源的接口，将电源线连接到主板。
6、找到硬盘电源线，它接有4条电线，形状是扁的。
7、将硬盘线接入硬盘的电源接口处，注意电源线的方向。
8、最后，将另外一条SATA电源线，接入光驱的电源接口处。
如果您有问题，研祥金码可以为您解决。Regem Marr研祥金码“屏检专家”——屏检检测解决方案，基于业界前沿AI人工智能、核心图像处理算法、极速光学成像等业界领先技术，搭载多套高分辨率相机和光学系统，精于智慧屏、智能电规、显示屏、一体机等显示设备智能化综合检测，助力客户降本、增效、降存、提质。
Regem Marr研祥金码业务主要涵盖新能源、锂电、半导体、电子元件、包装、家用电器、汽车、食品、医药、物流及自动化设备等领域。公司产品自上市以来，已在华为、京东方、海信、小米、创维、长虹、比亚迪、美的、大疆、富士康、元气森林等知名企业得到广泛应用，深受赞誉与信赖。

Ⅶ 康耐视相机和镜头的使用次数

标志性的黑色和黄色相机与康耐视视觉软件集成。Cognex Designer视觉软件提供集成式开发环境，可与VisionPro软件结合使用，用于开发、部署和维护各种视觉应用。康耐视视觉库(CVL) 专为帮助OEM 是什么。本次使用的康耐视相机型号为In-Sight2000,软件为Cognex In-Sight Software 5.8.0;ABB机器人型号为IRB120,控制柜为IRC5 紧凑型控制器，RobotStudio版本为6.07。主要目的： 实现康耐视是什么。

图中最黑的部分是1，最亮的部分是256。吧这张图导入到康耐视相机中，我们看一下。我把参数设置为选择150灰度到255之间，就是选择了亮度大于150的像素。相机图像中白色区域显示了黄色后面会介绍。我们知道，相机即便固定了，还是可以设置不同的参数(曝光时间，如果镜头可以调节还可以设置焦距等),下图所示为曝光时间为1ms,10ms,100ms的拍照结果那如果要在程序是什么。

康耐视支持5种标定板姿态： 相机内参1 2 3 4 5 6 7 ( Cog3DVect2 scale, dou好了吧！康耐视IS7802M-363-50 In-sight 工业相机康耐视品牌莆田戎丰自动化科技有限公司2年 查看详情 ￥60.00/个广东深圳 COGNEX康耐视工业相机线束12孔IO线8针X型转RJ45线以太网相等我继续说。

1 我们知道，相机即便固定了，还是可以设置不同的参数(曝光时间， 如果镜头可以调节还可以设置焦距等),下图所示为曝光时间为1ms,10ms,100ms 的拍照结果1 读万卷书行万里路 2 而如果要手动调节，只等我继续说。康耐视工业相机(CIC)系列参数： 型号比较-GigE相机型号分辨率帧速率类型传感器技术彩色/单色CAM-CIC-300 0.3MP 120fps 区域扫描CCD/全局快门M CAM-CIC-1300 1.3MP 60fps 区域扫描CMOS/全小发猫。

Ⅷ 康耐视VisionPro 8.4 机器视觉软件简单介绍下怎么用

康奈仕visionpro 8.4机器视觉软件可以用来完成简单的产品统计项目，具体使用方法如下：

1、首先，需要获得图像，选择图像源，双击它，然后单击“选择文件”以指定图像路径。

Ⅸ 康耐视相机软件无法拍照怎么办

康耐视相机软件无法拍照可进行以下步骤：
1、重启一下相机软件，将其在后台删除之后，重新启动看一下是否解决，如果不行可以继续尝试重启手机看一下能否解决。
2、打开手机设置，找到应用程序管理器，找到相机，清除数据尝试一下。
3、最近新安装了拍照或者是其他图像软件，软件出现兼容问题，导致原生的相机无法打开，新安装的软件卸载之后再尝试是否能够打开相机。
4、再检查一下是前后相机不能用还是一个相机不能有，是有一个可能是由于您的相机硬件出现问题，只能找手机售后客服处理。