Ⅰ 工业相机的分辨率和工业镜头分辨率的关系
镜头的分辨率指镜头每毫米能分辨出的黑白相间的线对数,单位是lp/mm(每毫米线对数)。它体现了镜头清晰的再现被拍摄物体细节的能力,是评价镜头质量的一个重要参数。分辨率越高,所拍摄的图像越清晰细腻。
镜头之所以存在分辨率,是因为像差和衍射导致的,使从“物”到“像”发生了失真。“点”经镜头成像后不再是一点,而变成一个光斑。分辨率受镜头的结构、材质、加工精度等因素的影响。一般来讲,镜头的相对孔径越大、光波波长越短,分辨率越高;同档次定焦比变焦分辨率高;短焦镜头一般边缘较中心低;长焦镜头一般中心较边缘低。
理想光学系统的最小分辨率公式为:
b = (0.61λ) / n·sinωmax
其中λ为光波波长,n为像空间介质折射率,ωmax为像方孔径角。
那么怎样搭配镜头的分辨率与相机的分辨率才更有效呢?
假设使用0.5x的镜头拍摄22μm的物体,经过镜头后变成11μm的像,如果相机的像元大小是2.2μm,那么要用11μm/2.2μm = 5个像素来显示。单位距离的像要用5/11=1/2.2个像素来显示。即相机图像分辨率为1/2.2(单位pixel/μm),实际就是像元尺寸的倒数。从这个推导中我们得出像元尺寸越小,单位距离内相机的分辨率越高。
镜头分辨率跟相机分辨率有效的匹配方法有两种:
方法一:用物方分辨率乘以镜头放大倍率,得到像方分辨率;用算得的像方分辨率跟2倍的像元尺寸作比较:
1. 如果镜头像方分辨率=2倍的像元尺寸,说明匹配刚刚好,谁都不浪费。
2. 如果镜头像方分辨率>2倍的像元尺寸,则浪费了相机的分辨率。
3. 如果镜头像方分辨率<2倍的像元尺寸,则浪费了镜头的分辨率。
举个例子,相机的像元是10μm,那么:
方法二:镜头分辨率表示为每毫米线对数LP/mm。假设镜头的分辨率是n LP/mm,那么必须保证感光芯片上每毫米有2n个像素,才能充分发挥镜头的分辨能力。例如镜头分辨率是200LP/mm,用每毫米有400个像素的感光芯片才不会浪费镜头的分辨率,计算下来像元尺寸大小为2.2μm,选用像元大小为2.2μm的相机合适。
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Ⅱ 工业镜头的像素是怎么定义的
工业镜头中的百万像素,二百万像素和五百万像素同样是指工业镜头的空间分辨率,因为工业镜头必须配合工业相机使用,为了方便记忆镜头与工业相机的匹配关系,人们常采用对应工业相机的分辨率命名工业镜头。这种命名方式其实并不科学,同时给新接触视觉系统的人带来了很多误解,经常会机械的套用百万像素分辨率工业相机对应百万像素工业镜头,二百万像素分辨率工业相机对应二百万像素工业镜头,而五百万像素分辨率工业相机则对应五百万像素工业镜头。
其实工业镜头与工业相机对应的并不是工业相机自身的像素分辨率(像素数),而是各自的极限空间分辨率。按目前公开的性能指标来说,百万像素工业镜头对应的极限空间分辨率是90线对/mm,二百万像素工业镜头对应的空间分辨率是110线对/mm,五百万像素工业镜头对应的空间分辨率是160线对/mm,因此百万像素工业镜头配合相机的极限空间分辨率必须低于90线对/mm,二百万像素工业镜头和五百万像素工业镜头配合相机的原理也相同,而决定相机极限空间分辨率的并不是工业相机自身的像素分辨率,而是工业相机的单个像元尺寸大小。
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Ⅲ 工业相机
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
主要参数编辑播报
1.分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels),对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于模拟相机则是取决于视频制式,PAL制为768*576,NTSC制为640*480,模拟相机已经逐步被数字相机代替,且分辨率已经达到6576*4384。
2.像素深度(PixelDepth):即每像素数据的位数,一般常用的是8Bit,对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。
3.最大帧率(FrameRate)/行频(LineRate):相机采集传输图像的速率,对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.),对于线阵相机为每秒采集的行数(Lines/Sec.)。
4.曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):对于线阵相机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒,高速相机还可以更快。
5.像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。
6.光谱响应特性(SpectralRange):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350nm-1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。[1]
7.接口类型:有CameraLink接口,以太网接口,1394接口、USB接口输出,目前最新的接口有CoaXPress接口。
Ⅳ 在工业机器人视觉识别中,像素比的计算公式是怎么
没有听说过像素比这个概念。。。我猜您是想问工业相机的分辨率吧。
分辨率是相机最基本的参数,由相机所采用的感光芯片分辨率决定,是芯片靶面排列的像元数量(即像素数)。通常面阵相机的分辨率用水平和垂直分辨率两个数字表示,如:1920(H)x 1080(V),前面的数字表示每行的像元数量,即共有1920个像元;后面的数字表示像元的行数,即1080 行。线阵相机的分辨率通常表示多少K,如1K(1024),2K(2048),4K(4096)等。
在采集图像时,相机的分辨率对图像质量有很大的影响。在对同样大的视场(景物范围)成像时,分辨率越高,对细节的展示越明显。像素越多分辨率越高,像素越多最大输出的图像分辨率也越高。
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Ⅳ 相机的2、5、10、20、30倍光学变焦是什么意思倍数越高越好吗
相机的2、5、10、20、30倍光学变焦是指就是通过镜片移动来放大与缩小需要拍摄的景物,光学变焦倍数越大,能拍摄的景物就越远。倍数不是越高越好。
数码相机的光学变焦方式与传统35mm相机差不多;
就是通过镜片移动来放大与缩小需要拍摄的景物,光学变焦倍数越大,能拍摄的景物就越远;
一些镜头越长的数码相机,内部的镜片和感光器移动空间更大,所以变焦倍数也更大;
我们看到市面上的一些超薄型数码相机,一般没有光学变焦功能,因为其机身内根部不允许感光器件的移动;
而像索尼F828、富士S7000这些“长镜头”的数码相机,光学变焦功能达到5、6倍;
如今的数码相机的光学变焦倍数大多在2倍-5倍之间,即可把10米以外的物体拉近至5-3米近;也有一些数码相机拥有10倍的光学变焦效果。
Ⅵ 工业相机最高放大倍率
理论上可以无限放大。
放大倍率指的是通过镜头的调整能够改变拍摄对象原本成像面积的大小。虽然叫做放大倍虑,但是有的镜头则可能起到缩小的作用。慕藤光光学告诉您工业镜头光学放大倍率的计算方式:光学放大倍率=CCD相机元素尺寸/视场实际尺寸=CCD(V)或(H)尺寸/视场(V)或(H)尺寸。例如:CCD2/3″(长8.8mm×6.6mm),视场范围(长64mm×48mm),光学放大倍率=8.8/64=6.6/48=0.1375。附:常见的工业相机传感器尺寸大小1/4″:3.2mm×2.4mm,1/3″:4.8mm×3.6mm,1/2″:6.4mm×4.8mm,2/3″:8.8mm×6.6mm,1″:12.8mm×9.6mm。
Ⅶ 关于工业相机的分辨率
工业相机的分辨率的选择
首先考虑待观察或待测量物体的精度,根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。
若单视野为5mm长,理论精度为0.02mm,则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性,不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值,一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000,选用130万像素已经足够。
其次看工业相机的输出,若是体式观察或机器软件分析识别,分辨率高是有帮助的;若是VGA输出或USB输出,在显示器上观察,则还依赖于显示器的分辨率,工业相机的分辨率再高,显示器分辨率不够,也是没有意义的;利用存储卡或拍照功能,工业相机的分辨率高也是有帮助的
Ⅷ 工业相机分辨率有哪些
分辨率是相机最基本的参数,由相机所采用的芯片分辨率决定,在采集图像时,相机的分辨率对检测精度有很大的影响,在对同样大的视场(景物范围)成像时,分辨率越高,对细节的展示越明显。
常用的工业面阵相机分辨率有500万、1200万、6500万等。对于线阵相机而言,分辨率就是传感器水平方向上的像素数,常见有2K、4K、8K、16K等。
分辨率的选择,主要根据待测物体的尺寸估算出视野大小,再结合精度要求,最后确定需要的工业相机分辨率。
工业相机是机器视觉系统中的核心器件之一,在为一项应用选择相机前,系统设计工程师需要充分了解相机的各项参数指标,以选出最适合应用的工业相机,实现性价比最优化。Regem Marr 研祥金码的R-3000系列就是一款性价比高的工业相机。
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Ⅸ 工业相机镜头包括哪些参数
最基本的参数像素数,最多提及的参数分辨率,最重要的参数曝光/快门速度,像素尺寸/靶面尺寸,帧率,像素深度,HDR。
此外还有最低照度,它是衡量工业相机优劣的一个重要参数,有时省掉“最低”两个字而直接简称照度。噪声,是指成像过程中不希望被采集到的,实际成像目标之外的信号。信噪比,是指一个电子设备或者电子系统中信号与噪声的比例,信号噪声比值的10为底对数的20倍。像Regem Marr 研祥金码R-3000系列结构紧凑,部署简单,集成百万像素Sensor和高性能处理芯片,具备超强运算能力,可稳定读取高速移动中的条码。
白平衡是彩色工业相机的重要参数,它直接影响重现图像的彩色效果,当工业相机的白平衡设置不当时,输出图像就会出现偏色现象,特别是会使原本不带色彩的景物也着上了颜色。黑平衡也是彩色工业相机的一个重要参数,它是指工业相机在拍摄黑色景物或者盖上镜头盖时,输出的_3_个基本电平应相等,使在监视器屏幕上出现纯黑色。Regem Marr 研祥金码分支机构遍布全国,各分机构配备多名现场专家快速响应,提供优质的专业服务,全国联保,24小时内回应客户需求。通过Regem Marr 研祥金码官方网站(www.evocjm.com),还可以在线获取相关技术文件、工具、驱动及常见问答库,还可以通过在线沟通工具,直接发起对话申请,或提交留言。