① 工业相机里的像元深度是什么意思
TEO迪奥科技表示数字相机输出的数字信号，即像元灰度值，具有特殊的比特位数，称为像元深度。对于黑白相机这个值的方位通常是8-16bit。像元深度定义了灰度由暗道亮的灰阶数。例如，对于8bit 的相机0 代表全暗而255 代表全亮。介于0 和25之间的数字代表一定的亮度指标。10bit 数据就有1024个灰阶而12bit有4096个灰阶。每一个应用我们都要仔细考虑是否需要非常细腻的灰度等级。从8bit上升到10bit 或者12bit 的确可以增强测量的精度，但是也同时降低了系统的速度，并且提高了系统集成的难度（线缆增加，尺寸变大），因此我们也要慎重选择。
② 3d tof传感器什么时候出现的
目前的深度相机有TOF、结构光、激光扫描等几种。主要用于机器人、互动游戏等应用。
其中较多的是指TOF相机，TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。
目前主流的有TOF相机厂商有PMD、MESA、Optrima、微软等几家，其中MESA在科研领域使用较大，相机紧凑性好，而PMD是唯一一款能够在户内、户外均能使用的TOF相机，并且能够具有多种探测距离，可用于科研、工业等各种场合。而Optrima、微软（还不是真正的TOF技术）的相机主要面向家庭、娱乐应用，价位较低。
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③ 奥比中光发布行业首款户外深度相机D-Light,突破刷脸支付场景瓶颈
奥比中光发布行业首款户外深度相机D-Light，无畏强光突破户外刷脸支付场景瓶颈
4月22日，奥比中光举办线上XR发布会，正式发布行业首款户外强光深度相机D-Light。D-Light是奥比中光针对户外场景打造的3D结构光深度相机，解决了户外强光下成像困难的痛点，可在10万Lux（照度）条件下实现完整清晰成像，赋能景区、校园、加油站、公共交通等户外刷脸支付及人身核验应用。
D-Light是奥比中光在长期投入的刷脸支付战略方向上的一款里程碑式产品，凭借高效全能的产品方案，弥补了行业在户外强光这一关键应用场景下的技术缺失，推动3D结构光技术赋能金融零售全场景。
自研高端核心软硬件，突破3D结构光技术瓶颈
奥比中光战略业务产品线总经理天象在发布会上介绍，奥比中光早在2017年就凭借3D结构光技术助力刷脸支付实现全球首次商用。5年多来，刷脸支付这一安全、便捷的新兴支付方式预估惠及了超过1亿名用户。
奥比中光战略业务产品线总经理天象介绍D-Light发布背景。
由于3D结构光技术原理限制，刷脸支付目前尚未实现全场景落地。在户外强光环境下，深度相机面临着深度图亮边、深度图不均匀、深度图黑圈、深度图空洞等问题，无法提供安全高效的人脸识别。目前，多数刷脸支付设备只能安置在室内场所，难以在户外使用。
奥比中光副总裁、产品管理部负责人David Chen博士表示，此次发布的D-Light在芯片、算法、光学设计等核心软硬件方面全新升级，一举突破了3D结构光技术瓶颈限制。
奥比中光副总裁、产品管理部负责人David Chen博士介绍D-Light的产品性能。
D-Light搭载了奥比中光自研新型结构光ASIC芯片MX6600，整体芯片性能相比上代芯片提升150%，可输出1.3M@50FPS分辨率的深度图像，并具备独立ISP处理能力，基于升级版深度引擎，精度更高且功耗更低。同时，MX6600新增安全系统，支持安全启动、安全认证、数据流加密等功能；新增MJPEG编码和深度图无损压缩，极大地减小数据传输带宽。
D-Light产品示意图。
在算法层面，D-Light搭载奥比中光独创核心算法，具有极高的算法鲁棒性，并基于先进的补偿算法能力与高品质点云，满足户外强光工作环境使用需求。光学设计上，D-Light具有强大的热稳定性与光学稳定性，可通过特制镜头实现极限抗温漂，无杂光零畸变，实现与算法高效联调。D-Light还能够实现百万级可规模化量产，并具有极高的产品良率保证。
无惧10万Lux户外强光，真正完整成像
D-Light是一个在10万Lux光照下可以提供完整深度图、点云图的相机。在30cm-140cm识别距离范围内，D-Light能够输出精度达0.300%@100cm、0.400%@140cm的3D深度图像数据，在100cm距离的深度图像更为精确，人脸完整度高达99%。
D-Light可输出高精度和高完整性的散斑、深度、点云图
在户外场景下，2D成像的效果影响着识别准确率。奥比中光为D-Light设计了高效可靠的HDR功能，面部识别更清晰。D-Light在100cm距离HDR实测数据均值为96dB，最高达115dB。这一功能使D-Light能够满足逆光、背光等不同复杂场景，室内外均清晰可见。
高安全性一直是金融支付领域的核心需求。D-Light在提供高质量3D深度图与2D彩色图的同时，还可以提供高质量NIR图像，实现智能AE亮度调节。D-Light可同时对彩色图与NIR图的人脸进行曝光，再通过独立ISP处理图像，使AE更平滑、亮度更好，从而提升算法识别速度与用户体验。
在户外强光下，D-Light可输出深度图、彩色图、NIR图三种不同类型的高质量图像，并且能够实现高帧率三路流交替输出（Depth: 960*1280@25fps; NIR: 960*1280@25fps; Color: 960*1280@60fps;），有效保证多模态人脸识别精准度。
D-Light产品亮点一览
除了高质量的图像与高效率的输出，D-Light还具有优秀的户外环境适用性。目前业界的刷脸支付产品只能在常规温度环境使用，D-Light则可以在从-25 到75 等常温和极端户外温度下实现完整成像，满足户外恶劣环境的使用需求。
高效全能的户外刷脸方案，开启刷脸支付/核身全场景
D-Light作为奥比中光专门为解决户外人脸识别技术难题而推出的产品，为支付行业提供了稳定高效的户外刷脸方案，助力应用快速落地。
此前，在刷脸支付领域，奥比中光已经推出了P、D、S、I四大系列的刷脸支付模组，适用于桌面收银、自动售货机、手持平板收银等不同刷脸支付场景。至此，奥比中光的3D结构光技术已经能够覆盖金融零售全场景。
自2017年为支付宝提供硬件支撑、2018年助力支付宝率先实现线下3D刷脸支付的大规模商用，奥比中光线下支付3D视觉传感器及设备出货量已超百万台。此外，奥比中光还获得国家金融 科技 测评中心（BCTC）权威认证，并与中国银联共建“3D视觉联合实验室”，推动3D视觉感知技术在金融领域的应用创新，定义刷脸支付行业技术标准。
随着移动支付和3D视觉感知技术的日渐成熟，刷脸支付将在更多的线下支付场景普及，包括便利店、无人自助场景（如自动售卖机、智能快递柜），以及部分新兴的支付场景（如医院、学校、政务等）。
作为国内3D视觉感知技术产业化的主要推动者和引领者，奥比中光将“无畏”更多更具挑战性的技术难题、行业痛点，面向规模商用，发力前沿底层技术自主研发，持续不断地为行业输出核心硬件设备以及整体解决方案，引领关键核心技术创新，与行业伙伴携手共筑3D视觉生态。
④ 什么是3D深度相机
深度相机，顾名思义，指的是可以测量物体到相机距离（深度）的相机。目前国内的杭州维聚的3D SMART 这款深度相机还是不错的，使用手机就可以用控制操作，不要太简单。