‘壹’ 相机标定中,DLT方法标定的是相机的什么参数
1、DLY标定参数是相机的成像质量参数；
2、DLY标定称为直接线性变换解法，这是建立像点坐标和相应物点物方空间坐标之间直接的线性关系的算法。其特点是，不需要内外方位元素，适合于非量测相机，可以满足中、精度的测量任务，也可以标定单个相机；
3、DLY的标定坐标包含四个内容，一是世界坐标系，二是相机坐标系，三是成像平面坐标系，四是像素坐标系，
4、DLY标定分为两部分，一是从世界坐标系转为相机坐标系，确定相机在某个三维空间中的位置和朝向等参数；二是从相机坐标系转为成像平面坐标系，确定相机物理特性的近似等参数；
5、DLY标定的作用：一是由于每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变，生成矫正后的图像；二是根据获得的图像重构三维场景。
‘贰’ 相机水平安装怎样标定
如果有电子水平仪，就按指示线，绿色的就表示相机水平了。如果没有电子水平仪，那就打开九宫格网格线，基本横平竖直即可。
‘叁’ 怎么解释相机九点标定法
可以统称为对焦点。
‘肆’ 相机参数标定方法有哪些
基本的坐标系：
世界坐标系(world coordinate system)；
相机坐标系(camera coordinate system)；
图像坐标系(image coordinate system)；
一般来说，标定的过程分为两个部分：
第一步是从世界坐标系转换为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括 RR，tt （相机外参）等参数；
第二部是从相机坐标系转为图像坐标系，这一步是三维点到二维点的转换，包括 KK（相机内参）等参数；CC 点表示camera centre，即相机的中心点，也是相机坐标系的中心点；
ZZ 轴表示principal axis，即相机的主轴；
pp 点所在的平面表示image plane，即相机的像平面，也就是图片坐标系所在的二维平面；
pp 点表示principal point，即主点，主轴与像平面相交的点；
CC 点到 pp 点的距离，也就是右边图中的 ff 表示focal length，即相机的焦距；
像平面上的 xx 和 yy 坐标轴是与相机坐标系上的 XX 和 YY 坐标轴互相平行的；
相机坐标系是以 XX， YY， ZZ（大写）三个轴组成的且原点在 CC 点，度量值为米（m）；
像平面坐标系是以 xx，yy（小写）两个轴组成的且原点在 pp 点，度量值为米（m）；
‘伍’ vrep如何进行相机标定
只要使用到摄像头的功能产品，就需要对相机进行标定。如。AVM，DVR，DMS，VSLAM。
相机标定分内参和外参标定，通常我们说的相机标定只针对内参。简而言之，相机标定就是计算出相机的内参。
‘陆’ 相机标定原理
一、为什么要相机标定？
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。
【1】进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。
【2】标定相机后通常是想做两件事：一个是由于每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变矫正畸变，生成矫正后的图像；另一个是根据获得的图像重构三维场景。
摄像机标定过程，简单的可以简单的描述为通过标定板，如下图，可以得到n个对应的世界坐标三维点Xi和对应的图像坐标二维点xi，这些三维点到二维点的转换都可以通过上面提到的相机内参K ，相机外参 R 和t，以及畸变参数 D ，经过一系列的矩阵变换得到。
二、什么叫相机标定？
在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）
三、为什么相机标定很重要？
无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。
‘柒’ 相机标定
标定，我的理解应该是标准50mm定焦镜头。在镜头当中，50mm焦距镜头因为最接近人眼所观测时的角度，所以，50mm镜头在摄影当中被认定为标准镜头。又因为定焦镜头在成像质量上要优越于变焦镜头，所以才得到“标定”的推荐。
虽然50mm焦距的角度接近人眼的角度，但是人在看东西的时候，因为距离被观测事物的远近会影响你所看到的事物的大小（近大远小），同理，相机在拍摄中，求实际距离是很难实现的。所以，个人认为有必要用辅助标尺来进行拍摄来求实际距离。
建议：
1，将拍摄距离，即物距固定（个人建议物距为30厘米），使用三角架或者其他方式固定相机，然后固定被拍摄对象们在相同的距离来拍摄。
2，保持水平拍摄，即被拍摄者的眼睛水平于相机镜头中心点。
2，保持相同的相机设置以及光线设置，得到同样的曝光图片。
3，使用标尺标明距离。
‘捌’ 水印相机定位不准怎么办，如何设置定位才能校准
如果你问的是马克水印相机的话，可以直接点击取景框右下角的定位标志去校准，里面可以更换以当前定点为中心的【200米以内】的定点，如果还不行的话，点击【定位不准】的标识还可以进行进一步的定位校准。