生活中主要有哪些典型的机器人

① 生活中常见的机器人

扫地机器人还有小度小爱，还有siri

② 生活里有那些机器人他们能干什么

水陆两用机器人：能跑、能爬、能潜水
在阿富汗战场上，波士顿动力公司的Sand Flea机器人凭借着出色的可移动性为美国大兵打来了极大的帮助，而这也带动了跳跃机器人的发展。就在这款机器人闻名的几个月后，美国国防部高级研究计划局就开始研制一款名为Rhex的机器人，它放弃纯粹的竖直跳跃以支持多种多样的移动方式，不仅可以跳跃，还能游泳、爬楼梯，可移动性更强。
RHex共具有6条腿，被设计成弯曲的弧状，这种巧妙的设计能允许机器人做出很多匪夷所思的跳跃。它还能以抛物线的形状跳过很长的鸿沟。另外，它还可以自动根据之前的跳跃，确定下一步跳跃的范围。
RHex不仅能跳能爬，由于其粗糙的外表设计，它还是防水的，这意味着他能完全潜到水底。而且，它弧状的腿也很适合游泳。通过精准控制这6条腿，这款机器人能游过很长距离的海滩，而且速度可以达到10千米每小时。另外，它还能攀爬螺旋式的阶梯，所以一旦它被运用到战场上，将比Sand Flea发挥更大的作用。
帮助残疾人的机器人助手
丰田日前顺利完成了一款机器人助手，并试图通过大规模的生产，来改善残疾人的日常生活。这款机器人助手拥有一个紧凑的圆柱形机身，并且拥有一款折叠机械臂，可以在室内的任何一个角落移动，完成一些简单的物体搬运或者拉窗帘等工作。
机器人助手的控制相对简单，用户可以轻松的使用带有触控界面的智能手机进行操控，或者利用语音指令控制机器人进行工作。此外，机器人还支持医护人员通过远程控制的方式与机器人进行通信，对机器人助手发出任务指令。
为了测试这款机器人助手的性能，丰田官方目前也于日本导盲犬协会合作，将研发的助手机器人小范围的进行试点，找出残疾人用户最需要的功能特征。试点的结果则显示，抓取、搬运物体成为残疾人用户最需要的功能之一。此外，在出现紧急情况下自动报警也是机器人必须具备的一项功能。虽然这只是一个小型机器人只能处理一些常人看起来很简单的任务，但是对于残疾人用户而言，却非常的难能可贵。
屏幕清洁机器人
日本的Takara Tomy公司就有针对清洁屏幕这一问题推出了一款微型屏幕清洁机器人“Auto Mee S”，它可以让你的手机平板屏幕焕然一新。它工作起来就像是勤劳的清洁工，通过左右滑动来将你的手机或平板电脑清理的一尘不染，而它的造型也十分的可爱，圆形的小巧设计惹人喜爱，人们很难把它和传统的智能机器人联系起来，而它则就是这么的奇妙。
该机器人提供橙、蓝、红、白四款色彩可选，三围尺寸670x380x730mm，重约82g，机器人底部有三个轮胎用来移动，另外还配有两块旋转清洁布进行屏幕清理工作，只需要4分钟就可以完全清理大屏手机屏幕上的指纹和灰尘，平板的清理时间为8分钟，它使用一节AA电池作为电量供应，在电池充足的情况下可运行3个小时，人们不用担心它在清理的过程中从手机或平板电脑上滑落，因为它的智能部分在于可自动进行检测，当距离设备边缘0.5英寸的时候则会自从转向。
擦窗机器人
在今年CES2013上，我们看到了一款可以清洁窗户的机器人，它就是来自Ecovacs公司的Winbot 。它可以用橡胶扫帚清洁你的玻璃，同时还能自动沿着窗户表面移动。这款机器人比其他的机器人好的地方在于它使用了一个真空封接以粘在玻璃上，而不是像类似产品一样采用一个独立的磁铁片。
需要用Winbot清洁窗户时，你只需要将其插进一个电源接口，再给清洁衬垫喷洒一种溶液，然后将它靠在窗户上放置，最后开机。真空封接会马上紧抓住窗户，然后机器人就会首先往下开到窗沿底部，然后再到顶部以测试表面。随后，它将来回转弯清洁整个玻璃，清洁完成后将返回到最初的位置。Winbot只有这一种预编程路径，但是如果你想手动控制它的话也很简单，因为它带有一个遥控器。如果你有一些害怕把机器人贴在窗户上，总觉得会掉下来，Evovacs告诉大家无须担心，因为这个机器人有一块备用电池，当Winbot开到窗户的底部时，就算电源耗尽，备用电池也可以保持吸力。还有一个连接至绳子的吸盘，可以防止即将掉到地面上的机器人可以被绳子拉住，“捡回一条命”。
画家机器人
在许多旅游景点，我们都会看到一些街头艺术家为游客们绘画肖像，不过在不久的将来也许一款机器人就可以胜任这个工作。德国卡尔斯鲁厄市艺术和媒体技术中心机器人实验室的艺术家研制了一款可以为人绘制肖像的肖像绘画机器人。
事实上，如果要复制一张图像是非常容易的，计算机可以很容易地使用绘图仪进行复制，然而却很难实现让一个机器人“观看”模特，然后绘画出肖像。这是因为这一绘画过程意味着必须聚焦某些面部特征，例如：眼睛等，很容易在绘画局部特征时，而忽略其他嘴部或者前额的特征。目前，这款肖像绘画机器人使用边缘加工软件来确定人物肖像的结构分布，同时机器人用铅笔绘画时把握整体感。
据悉，肖像绘画机器人绘画一幅肖像大概用10分钟，其速度远远超过街头艺术家，同时，机器人的绘画技能更加精湛高超。
音乐家机器人
日前，意大利发明家最新研制一款机器人“特奥特罗尼科”，它拥有19根手指，不仅能够弹奏钢琴，而且弹奏速度要比人类更快，还可以踩着鼓点自弹自唱，其表现出来的音乐能力非常惊人。
它的发明者马迪奥-休兹称，这款机器人成本为3000多英镑，耗时四年才建造完成。它长有19个手指，因此能够完全演奏任何旋律或者歌曲，左手负责弹奏低音符，右手负责旋律线弹奏，多余的1根手指在左手上。同时，它还比任何人类都弹奏得快，它也是世界上唯一一款能够同时做许多事情的机器人。
休兹称，特奥特罗尼科是一个了不起的钢琴家，它拥有接近人类两倍的手指，它能提供钢琴按键更强的压力。他演唱的歌曲保存在系统之中，通过语音辨识和面部表情与听众产生交互作用。在一些私人聚会中，机器人特奥特罗尼科的惊人表现让在场的来宾感到震惊。

③ 机器人的种类

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

智能机器人

以人工智能决定其行动的机器人。

④ 生活中的机器人有哪些

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，机身外形以圆盘为主，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

⑤ 机器人的种类有哪些

智能机器人分类
一、按功能分类
1、传感型机器人
也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人
在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。
3、交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
二、按智能程度分类
1、工业机器人
只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人
具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
3、高级智能机器人
具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

⑥ 家用机器人有哪些

家用机器人种类有哪些呢？
1电器机器人：又称应用机器人，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另一大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。

2不动机器人：这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。韩国的三星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品零售店发去订单。

3移动助理机器人：这类机器人品种很多，从个人应用到军事应用都有，是市场潜力最大的机器人之一。Accentur技术实验室开发了一种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。当你向某人问好时，这个助理机器人可以通过语音识别引擎、小麦克风和摄像头等设备把对方的名字、低分辨率的照片存储到地址簿里。当你再遇到这个人时，助理会小声地告诉你他是谁。

功能型家用机器人

功能型家用机器人由于本身在家庭中的作用比较大，能够帮助大家将家里打扫得井井有条，因此在平时的生活中经常会受到大家的广泛欢迎，这类机器人种类不少，比如说扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人等。他们的存在，可以给我们创造一个更好的家居环境。

娱乐型家用机器人

娱乐型家用机器人主要是指那些在平时的生活中给大家提供欢乐的机器人，比如说唱歌、跳舞、讲故事等等，当大家下班或者放学回家，劳累了一天，躺在沙发上，让这类机器人放一首较为悠扬和宁静的抒情音乐，相信很容易就能够放松身心。

助理型家用机器人

助理型机器人则更像是大家在日常生活中的管家，这款机器人能够帮助大家控制家里的电源以及各个电器的开关，主人出门在外，它也能够帮助大家找到家里的东西，或者实现与家人之间的视频联系等。这种家用机器人的存在，能够使得日常生活更加的智能化。

⑦ 生活或工业中还有哪些机械手

一、按使用方式分类：工业机械手可分为专用工业机械手和通用工业机械手
1、通用工业机械手
通用工业机械手是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的工业机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用工业机械手属于数控类型。

2、专用工业机械手
专用机械手是附属于主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手普遍具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，如注塑机机械手、上下料机械手，码垛机及加工中心的自动换刀机械手等。

二、按驱动方式分为：液压传动、气压传动、电力传动
1、 液压传动机械手
是以液压的压力来驱动执行机构运动的工业机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对工业机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。

2、 气压传动机械手 气缸
是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的工业机械手。其主要特点是:使用极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。此类机械手与电动机械手类似，只是气压传动工业机械手只有点到点的传动规律，相对简单，负载也较轻。

4、电力传动机械手：分皮带传动模组、丝杆传动模组、齿轮传动模组、直线电机四类
即有特殊结构的感应电机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手单价较低，使用精度高，在市场占有很大份额，有发展前途。